调节Uct，将电机空载起动至稳定转速后，测取电枢电压Ud和电流IK，然后断开Uct，用示波器拍摄曲线，即可求取某一转速时的MK和dn/dt。由于空载转矩不是常数，可以转速n为基准选择若干个点（如1500r/min，1000r/min），测出相应的MK和dn/dt，以求取GD2的平均值。
电机为1500r/min。 Ud（v） IK（A） dn/dt PK MK GD2 电机为1000r/min。 Ud（v） IK（A） dn/dt 4．主电路电磁时间常数的测定 实验线路如图2.4所示。
PK MK GD2 采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流id按指数规律上升 id?Id(1?e?t/Td)
其电流变化曲线如图2.5所示。当t =Td时，有 id?Id(1?e?1)?0.632Id
MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。 合上主电路电源开关。 电机不加励磁。
调节Uct，监视电流表的读数，使电机电枢电流为(50~90)?Inom。然后保持Uct不变，突然合上主电路开关，用示波器拍摄id=f(t)的波形，由波形图上测
量出当电流上升至63.2?稳定值时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。
5．电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定
将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的n，即可由下式算出Ce
Ce=Ke?=(Ud2-Ud1)/(n2-n1) Ce的单位为V/(r/min)
转矩常数(额定磁通时)CM的单位为N.m/A，可由Ce求出
CM=9.55Ce 6．系统机电时间常数TM的测定
系统的机电时间常数可由下式计算 Tm?(GD2?R)/375CeLM
由于Tm>>Td，也可以近似地把系统看成是一阶惯性环节，即 n?K/(1?TmS)?Ud 当电枢突加给定电压时，转速n将按指数规律上升，当n到达63.2?稳态值时，所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。
测试时电枢回路中附加电阻应全部切除。
MCL—31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。 合上主电路电源开关。 电动机M加额定励磁。
调节Uct，将电机空载起动至稳定转速1000r/min。然后保持Uct不变，断开主电路开关，待电机完全停止后，突然合上主电路开关，给电枢加电压，用示波器拍摄过渡过程曲线，即可由此确定机电时间常数。
7．测速发电机特性UTG=f(n)的测定
实验线路如图2.3所示。
电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Uct，分别读取对应的UTG,n的数值若干组，即可描绘出特性曲线UTG=f(n)。
n（r/min） UTG（V）
七．实验报告
作出实验所得各种曲线，计算有关参数。 八．思考题
由Ks=f(Uct)特性,分析晶闸管装置的非线性现象。
2.2 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的
1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 2．电平检测器的调试 3．反号器的调试 4．逻辑控制器的调试 三．实验设备及仪器 1．MCL—32电源控制屏
2．MCL—31组件 3．MCL—34组件 4．MEL-11挂箱 5．示波器 6．万用表 四．实验方法
1．速度调节器（ASR）的调试
按图2.6接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正,负限幅值 “5”、“6”端 接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于?5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。
2．电流调节器（ACR）的调试 按图2.6接线。
（1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接MEL-11挂箱，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于?6V。
（2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。
3．电平检测器的调试
（1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为0.4?0.6伏，记录高电平值 ，调节RP使环宽对称纵坐标。
具体方法：
（a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使