交通信号灯控制实训
一 实训目的
1. 了解SFC并行分支、汇合指令的编程方法。
2. 熟悉十字路口交通指挥灯PLC控制的编程及调试。
二 实训器材
1. 三菱可编程控制器实训装置 1台 2. 交通信号灯控制实训模块 1个 3. PC机 1台 4. 编程电缆 1根 5. 连接导线 若干
三 实训要求
交通信号灯控制实训与交通信号灯实际控制一致,采用LED模拟信号灯,信号灯分东西、南北二组,分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态由PLC过程控制,“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。“白天/黑夜”开关控制信号灯白天/黑夜转换。
交通信号灯控制实训控制要求:
1. 按下启动按钮,当“白天/黑夜”开关处于“白天”状态时,东西绿灯亮,南北红灯亮;
2. 20秒后,东西绿灯灭,东西黄灯闪烁3次后,南北绿灯亮,东西红灯亮;
3. 40秒后,南北绿灯灭,南北黄灯闪烁3次后,东西绿灯亮,南北红灯亮,如此循环; 4. 当“白天/黑夜”开关处于“黑夜”状态时,东西南北黄灯同时闪烁。 5. 按下停止按钮,所有指示灯全部熄灭。
四 实训组成员名单
组长: 徐玄 ;实训组成员: 胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷 ; 实训操作员: 徐玄、郑婷婷 ;实训监护员: 胡建 ; 现象与结果记录员: 费子威、王晓攀 。
五 实训步骤及注意事项
1. 理解实训的原理及控制要求,列出I/O分配表。 类别 输入 输出 I/O点编号 X001 X002 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006
备注 启动 停止 东西方向绿灯 东西方向红灯 东西方向黄灯 南北方向红灯 南北方向绿灯 南北方向黄灯
2. 根据分配表编写实训程序。
3. 将编程电缆一端与PLC的编程接口相连,另一端与计算机串口连接。 4. 按I/O分配表接线,画出实训接线图。
5. 打开电源,输入编好的实训程序并下载到PLC中。
6. 下载完毕以后将主机上的RUN/STOP开关拨到RUN状态,若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮,否则PROG-E出错指示灯亮,需要修改程序。
7. 当PLC指示RUN状态时,表明程序开始运行,观察运行的结果。若结果与控制要求不符,则根据观察到的现象修改程序,重新下载进行调试,直至满足控制要求为止。
六 实训注意事项
1. 烧写程序前注意要接通电源,并检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否置于“STOP”状态。
2. 运行程序要检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否拨至“RUN”状态,并且检查主机上的RUN运行指示灯是否亮,指示灯表示程序无逻辑错误,否则PROG-E出错指示灯亮,需要修改程序。
3. 当PLC指示RUN状态时,表明程序开始运行,观察运行的结果。若结果与控制要求不符,则根据观察到的现象修改程序,重新下载进行调试,直至满足控制要求为止。
4. 注意用电安全,实训组员不能随意通电和操作,操作时要有操作员与监护员同时在场,保证操作员操作时,监护员在旁监护。
七 实训现象与分析
仔细观察程序运行后的现象如下:
实训的现象分析:
实训的时序图绘制:
八 实训问题与分析
实训结果与控制要求不符时,出现的问题及分析:
九 实训收获