12、如下图所示，已知：Z1=16，Z2=32，Z3=20，Z4=40，蜗杆Z5=2，蜗轮Z6=40， 15、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm， n1=800r/min。试求蜗轮的转速n6并确定各轮的回转方向。
14、如图所示轮系，已知Z1=18，Z2=27，Z3=20，Z4=40，Z5=3，Z6=50。若n=800r/min，鼓轮直径D=100mm，试求：（1）蜗轮的转速n6； （2）重物G移动速度V； （3）重物提升时n1的转向（画在图上）。
AD=200mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？ 16、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm,
CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？
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17、根据下列图所示各杆尺寸，并以AD边为机架，判断并指出各铰链四杆机19、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，构的名称。 B45CCB11065554060A30DA115D30CB50B30C902080A60DA45D 18、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？ 20、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。 17