一、飞行原理
1、飞机升力产生的原理，飞机迎角与升力的关系，飞机速度与升力的关系。
A根据连续方程，绕上表面的气流，由于机翼上表面的曲度较大，流管 截面积小，故上表面的气流流速较快，按照伯努利方程，上表面的压强较小，相反，机翼下表面曲度较小，流管截面积大，气流流速较慢，压强大，上下表面的压差就形成了飞机的升力。
B飞机的迎角越大，升力越大，当迎角增至某一值时，有最大的升力，如果迎角在增大，则升力下降。
1C
L?CS?v 2飞机升力大小与相对气流的动压成正比，与机翼面积成正比，与升力系数成正比
(低速（M<0.5）飞行时，CLα基本保持不变，0.5
2、飞机纵向平衡的条件是什么，如何建立这个平衡？
A飞机等速直线平飞，L=G(升力=重力)，T=D（推力=阻力），M=0（重力力矩）
B根据飞机的重力选择合适的迎角，使之具有一定数值的Cl（升力系数），以使L=G，为使M=0，必须偏转相应的升降舵偏角，根据飞机阻力的大小，选择合适的油门位置，使T=D.
3、什么是飞机纵向静稳定性？满足飞机纵向静稳定性的条件是什么？分析飞机具有纵向静稳定情况下，迎角受到外界干扰时的稳定过程？
A纵向静稳定性：某种干扰使飞机有一俯仰角，干扰消失后，飞机自身产生 一个俯仰力矩使飞机恢复原状态的趋势
B俯仰力矩系数为负值（Cmα）,飞机的重心位置必须在全机焦点之前
C设当α=α1时飞机平衡，如果因为风的干扰，使α＞α1，负的Cmα将产生低头力矩，使α自动减小到α1上，反之，在α＜α1时，负的Cmα将产生抬头力矩使α恢复到α1
4、飞机纵向稳定力矩，控制力矩，阻尼力矩。
A Cmα(α-α0)稳定力矩 Cmδe·δe控制力矩 Cmq·q阻尼力矩 C由飞机转动引起其作用方向总是阻止飞机转动，故称为阻尼力矩
5、什么是飞行速度稳定性？什么是正常操纵和反操纵？马赫配平的作用是什么？
A飞机收到外界干扰后，飞机的速度发生变化，当干扰消失后，飞机的速度具有回到原来速度的趋势
（改变推力，是速度发生改变后，飞机的升力改变，最终速度与迎角增量的终值为零，回到推力改变前的原始状态，但飞机的飞行轨迹发生了改变） B 1、正常操纵
对于长周期模态稳定的飞机来说，要使飞机平飞加速，需要推驾驶杆的同时推油门杆；相反，要使飞机平飞减速，需要拉驾驶杆的同时拉油门杆，这样的操纵符合驾驶员的感觉，称为正常操纵。 2、反操纵
长周期模态不稳定通常是定载不稳所致。此时，长周期模态变成非周期的
2L
单调发散模态，这种情况下要操纵飞机也变得困难了。若飞机长周期模态不 稳定，那么加大油门使飞行速度增加后，飞机有自动低头的趋势，速度会自动增加，此时如驾驶员按正常操纵推驾驶杆，飞机将进入俯冲。为使飞机不致进入俯冲，必须拉驾驶杆以维持 L=G。但不可拉杆过多，否则飞机减速过快，会自动进入大过载状态（nz增大过快），可能引起结构上的破坏。这种操纵技巧较难掌握。此情况称为反操纵。
C保持飞机任意时刻总具有速度稳定性，高Ma时，调整水平安定面，是焦点不后移
（马赫配平是飞机在高速的情况下随着飞机速度增加到一定马赫数时，飞机会产生一低头的趋势，为了抵消飞机低头的趋势，FCC会产生指令改变升降舵或安定面，产生一个使飞机抬头的操作来抵消高速时产生的低头趋势，保证飞机的水平稳定。）
6、飞机纵向运动有哪两种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。
A短周期模态：周期短，衰减快，一对大共轭复根，是以迎角和俯仰角为 主要变量的运动，速度几乎不变
B长周期模态：周期长，衰减慢，一对小共轭复根，是以速度和俯仰角为 主要变量的运动，迎角的变化极其微小
C物理成因：飞机受到外界扰动后，出现不平衡的外力和外力矩，外力要改变飞行速度是不易的，外力矩改变迎角（包括俯仰角）比较容易。因此飞机消除Δα要快一些，而ΔV改变要慢一些飞机的俯仰阻尼力矩 Mq与Mα也不小，表现出周期短阻尼大的特点。在扰动运动初期阶段，数秒钟内短周期运动已基本结束，俯仰力矩基本恢复到受扰前的平衡状态。短周期运动结束后，飞机的航迹倾斜角Δγ为负值，即飞机向下滑，在重力沿轨迹切线方向分为力的作用下逐渐加速，速度增加，则动压增大，升力也增大。由于L＞G，轨迹向上弯曲。轨迹向上则重力分力又使飞机减速，动压又逐渐减小。L＜G时，轨迹向下弯曲。这种交替变换，实际上就是飞机动能与位能的交替转换，表现为速度ΔV与航迹倾斜角Δγ的振荡运动。起恢复作用的气动力ZV·ΔV和起阻尼作用的气动力XV·ΔV 远远小于飞机质量（m），因此振荡周期长，衰减慢是长周期模态的特点。在长周期运动中，飞机重心时升时降，故称为浮沉运动，
7、什么是飞机横向稳定性？什么是飞机航向稳定性？
A横向静稳定性：某种干扰使飞机有一滚转角，干扰消失后，飞机自身产生
一个滚转力矩使飞机恢复原状态的趋势
B偏航稳定性：某种干扰使飞机有一侧滑角，当外界干扰消失后，飞机自身产生一个偏航力矩使飞机恢复原状态的趋势
8飞机航向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩；横向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩？分析它们是如何产生的？ 滚转力矩L
1. 侧滑角β引起的L---侧向静稳定力矩 2. 副翼偏转角δa引起L---滚转控制力矩
3. 方向舵偏转角δγ引起的L---操纵交叉力矩 4. 滚转角速度p引起的L---滚转阻尼力矩 5. 偏航角速度r引起的L---交叉动态力矩 偏航力矩N
1. 侧滑角β引起的N---航向静稳定力矩 2. 副翼偏转角δa引起N---操纵交叉力矩
3. 方向舵偏转角δγ引起的N---航向控制力矩 4. 滚转角速度p引起的N---交叉动态力矩 5. 偏航角速度r引起的N---航向阻尼力矩
9飞机横侧向运动有哪三种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。
A滚转阻尼模态：飞机受扰动后的滚转运动，受到机翼产生的较大阻尼力矩的阻止而很快的结束，对应的是一个大的负实根。
一方面由于大展弦比机翼的滚转阻尼导数|Clβ||大，另一方面为旋转惯量Ix较小所致。
B荷兰滚模态（振荡模态）
飞机受扰动后，滚转阻尼运动很快结束，共轭复根所表现的的振荡于是显露出来，在横侧振荡模态里，航向静稳定性导数Cnβ起恢复作用，直接消除侧滑角（β），而侧力导数和航向阻尼力矩导数起阻尼作用，这两个导数在数值上远小于CLα和 CLα+Cmα，因此横侧向震荡模态的衰减很慢。由于横滚静稳定性导数CLβ的存在，伴随着侧滑角（β）的正负震荡，飞机还产生了左右滚转的运动。
设某时刻有正侧滑（β＞0），航向静稳定性Cnβ产生正的偏航力矩，以消除正侧滑；同时横滚静稳定性 CLβ产生负的滚转力矩，使飞机向左滚转（φ＜0），在正偏航力矩消除正侧滑角时，飞机产生正偏航角速率（γ＞0），由于转动的惯性作用，在消除正侧滑角之后会出现负侧滑角（β＜0），但此时飞机已产生了负滚转角（φ＜0）使升力L向左倾斜，L与重力G的合力起到了加剧向左侧滑的作用，这就抵消了一部分偏航运动的阻尼效果。出现左侧滑角（β＜0）时，又会重复上述过程，但方向相反，这种飘摆运动的飞行轨迹呈S型，同时又左右偏航左右滚转，很像荷兰人滑冰的动作，故称荷兰滚模态。
C 螺旋模态：当|Clβ||较小|Cnβ||较大时，易形成不稳定的螺旋模态。 发展过程若t=0，有正的滚转角（φ＞0 ），则升力L右倾斜与重力G合力使飞机向右侧滑；交叉动导数（Clγ）为正，产生较大的正滚转力矩。当负滚转力矩小于正滚转力矩时，飞机更向右滚转，于是L与G的合力作用使飞机更向右侧滑。如此逐渐使φ角正向增大，升力的垂直分量（Lcosφ）则逐渐减小，轨迹向心力（Lsinφ）则逐渐增大，致使形成盘旋半径愈来
愈小，高度不断下降的螺旋线飞行轨迹，故称为螺旋模态。
螺旋模态不稳定对应小实根为正值，若小实根是负值，则为稳定的，此时不形成下降的螺旋飞行轨迹，但仍称为螺旋模态。 10、机翼上反与后掠对横向静稳定性有什么影响。
若是上反角则气动导数为负，下反角则为正 若是后掠翼则气动导数为负，前掠则为正 二、舵回路
1、舵回路的基本组成？
放大器,舵机,反馈装置
2、画出硬反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？
硬反馈又称位置反馈，近似于一个惯性环节
飞行自动控制系统的指令可按比例控制舵偏角的大小。
3、画出软反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？
软反馈又称速度反馈，近似于一个积分环节
速度反馈舵回路输出舵偏角正比于输入电压的积分，即：输出多面偏转角速度正比于输入电压，飞行自动控制系统的指令可按比例控制舵偏角的速度。
4、画出均衡反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？ ? ……结构图
均衡反馈又称弹性反馈，在低频段近似于一个积分环节，在高频段近似于比例环节
它的输出既正比于输入，又正比于输入的积分。
5、电动舵机中磁粉离合器的作用是什么？金属摩擦离合器的作用是什么？ 磁粉离合器：输出与电信号成比例的传动比，传动比可控
电磁离合器：实现人工驾驶与自动驾驶的切换，使鼓轮与外壳多面成为一体，
接通A/P状态，由舵机控制多面
金属摩擦离合器的作用：利用金属片之间的摩擦传递力矩，是一种安全装置，
当负载力矩超出某值时，金属片打滑，从而限制了舵机的最大输出力矩，紧急状态下，驾驶员可以强行操纵，以保障飞机的安全
6、磁粉离合器的机械特性曲线是指？力矩特性曲线是指？
力矩特性曲线 机械特性曲线 7、电液副舵机的力矩马达的作用是？液压放大器的作用是？ A将电气量转换成机械角位移，是信号转换装置
B将机械位移转换为控制阀液压的流向及流量
8、电液复合舵机具有哪四种工作状态。电磁转换机构和锁紧机构的作用是。
A四种工作状态：人工驾驶+自动控制+复合工作+应急操作 B作用：用作人工驾驶和自动控制的状态转换 9、舵机的负载是？它影响舵机的什么工作特性。
是铰链力矩（作用在多面上的气动力相对于多面铰链轴的力矩）
影响飞机的静特性与动特性，静特性影响稳态误差，动特性影响速度
10、用磁粉离合器控制的电动舵机的空载特性可描述为什么环节？负载特性可
描述为什么环节？
两个积分环节与一个惯性环节的串联
一个二阶无阻尼振荡环节与一个惯性环节串联
三、典型飞行控制系统
??(s)?1.5(s?0.4)?2??(s)s(s?0.9s?1.69)，其俯仰姿态角控制?1、已知某飞机的传递函数是：
(?s?1)??????(?????g)?????系统的控制规律为：? 。 （1）由控制规律画出相应的系统结构图；
（2）要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？
????（3）若飞机受到常值力矩
?????0.92公斤*米，已知 ????=-1.15公斤*米/