实 训 报 告
课程名称： 单片机实训
完成日期： 2014 年 7 月 10 日
任 务 书
实训（习）题目：
智能小车的功能设计与实现
实训（习）目的：
（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；
（2）培养针对课程需要。锻炼学生查阅有关手册、图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力；
（3）对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、内容及步骤。
实训（习）内容：
安装智能小车及相关功能设计、调试
实训（习）要求：
1. 本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8个人。
2. 通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告。
3. 能正确组装和调试智能小车。
4. 实训完成后，根据实训内容撰写实训报告书一份。
实训报告应包括的主要内容（参考）
1 系统硬件组成与工作原理 1.1 控制器与最小系统 1.2 显示模块与按键模块 1.3 报警模块
1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口 1.5循迹模块的工作原理与接口 1.6 避障模块的工作原理与接口 2 功能方案及软件设计 2.1 功能设计 2.2 软件设计
（结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路，给出流程图、程序代码） 3功能调试与总结 3.1 功能调试
排版要求：正文小4宋体；段首缩进2字，行间距固定值18磅。内容展开可以
按3级标题形式，如：按1 ??、1.1 ??、1.1.1 形式（如果需要）。每个1级标题另起一页，1级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1行，固定值22磅。2级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为12磅。三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6磅。 图名、表名五号黑体，英文、数字字体为Times New Roman 页边距：上、下、左3厘米，右2厘米，A4纸打印。
1 系统硬件组成与工作原理
1.1.1控制器与最小系统
最小系统：要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的
最小系统。下面STC89C52单片机的最小系统（注意：不同封装的单片机引脚位置不同，下图是DIP40封装）。
将一块单片机芯片接成这样就能工作了。下面分析一下电路中各个部分的作用： 1. 供电电路：40脚接电源+5V，20脚接地，这样便完成了单片机的供电。 2. 选择使用内部ROM：我们下载程序的时候是将程序下载的单片机内部的ROM里面存放的，将EA/VPP端接到高电平（+5V），就告诉单片机系统我们选择的是内部的ROM，这样单片机工作的时候就会执行内部ROM里面的代码了。如果将EA/VPP接地，单片机就会执行扩展的外部ROM，我们没有扩展ROM呀，以后在没有扩展ROM的时候我们都将它接高电平就OK。
3. 复位电路：复位电路由电阻R1和电容C1组成。复位电路是用以完成单片机的复位初始化操作的（复位单片机RAM和各个寄存器的值的）。也就是说，在单片机还没工作之前，我们先把寄存器的值全部复位成初始的默认值然后再开始工作，避免执行程序的时候发生错乱。那复位电路的工作原理是怎样的呢？在单片机没上电的时候，电容C1两个极板没有电荷，在单片机上电的瞬间，电容C1两端获得电压开始充电，既然C1要充电那么就必定有电流通过R1，所以在R1两端产生了瞬时电压，这个电压被加到了单片机的RST端，单片机的RST端得到了一个高电平便复位了。随着时间的推移，C1充满电了，再也没电流通过R1了，R1两端便没有了电压，单片机的RST引脚又由高电平变成了低电平，这时，单片机便开始工作了。值得注意的是，要引起单片
机的复位，加在RST端的高电平必须保持在一定的时间以上（连续2个机器周期以上高电平）。
4. 时钟电路：时钟电路由C2、C3和晶振Y1组成。时钟电路的作用是给单片机提供时钟脉冲，只有给单片机提供时钟脉冲单片机才会执行程序。
1.2 显示模块与按键模块 1.2.1 显示模块学习目标
认识数码管是什么东西？用HJ-1G 点亮第一个数码管，认识一个新的芯片HJ573 集成电路的应用。
1.2.4 单个数码管原理图
如果需要显示“3”字符，则“E” “F” “DP”段都不显示，其 他段点亮
可以根据上图算出需要的8 位段码值： 共阴16 进制：0x4F