本科毕业论文开题报告
题目： 钢材打捆机的送带机构的设计
学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：
年 月 日
一、 题目来源背景（现状、前景） 社会对钢材的需求日益提高，促进了钢铁企业的现代化改造，使钢铁产量逐年提高，而传统的人工包装由于其生产效率低下是造成钢铁产量提高的最大障碍，同时由于人工打捆存在着不可克服的缺点，如散捆、混号和松捆等，已经不能满足现代化生产的需要；同时用户为便于钢材的运输和存储，对钢铁产品的包装质量提出了更高的要求，钢铁产品的包装质量已成为企业升级和获得经济效益的关键因素，因此尽快提高钢铁产品的包装质量，是钢铁企业的迫切任务之一，也是用户对钢铁行业的要求．人工包装的低效率与钢铁产量的提高之间的矛盾日益突出，研制钢材精整包装生产线的关键设备——钢材包装打捆机将解决我国钢材生产的急需，因此研制高性能的钢材包装打捆机具有重大的经济价值和现实意义。 1.1 打捆机的国内外发展现状 打捆机，就是将钢材捆扎成形的设备，利用盘条、钢带等捆扎材料将螺纹钢、型钢(如槽钢、角钢、工字钢)、带钢、线材等捆扎起来，以便于钢材的运输、存储和销售．按照功能，打捆机一般可分为送丝系统、抽丝及蓄丝系统、拧丝系统以及与其配合的辅助元器件组成．自二十世纪六十年代以来各国竞相展开了对打捆机的研制．如瑞典的sundBirsta公司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆机，该公司研制的KNRA型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管以及盘条的打捆，该类型的打捆机由以下几部 分组成：捆扎机组：捆扎机组由液压控制，其组件有盘条进给轮．、控制盘条进给的感应器和安全设备、剪切器、拧丝系统等；液压机组：包括油箱、油泵、滤油器、压力开关、压力继电器等一；机座；储线仓；控制器：电器线路板、开关、继电器等．KNRA型打捆机主要性能指标为：捆扎盘条为 3—5ram的退火盘条；捆扎时间为9—14s。 日本潼川工艺公司自1959年以来，致力于研究轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了TMB系列自动化打捆机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷，结构组成主要有拧丝头、机座、线夹、差动齿轮箱、液压马达、捆扎盘条、供线轮、夹送辊、导线轨、限位开关、设备外壳等．该打捆机的性能特点是设备采用了差动齿轮机构．捆线夹紧、切断及拧丝等几种主要操作均可利用同一马达进行，使得打捆机结构简单，易于小型化，维修方便．TMB系列自动化打捆机主要性能指标为导丝槽内径700mm；打捆时间8s；使用盘条；电机功率5．5kW． 国内的首钢于20世纪80年代末从意大利的Danieli公司引进了两台打捆机，一直没能投入正常使用，存在的问题有：车体的定位系统不稳定，车体很难调整到正确位置；控制系统和液压系统不能正常工作．经过北京航空航天大学科研人员的努力，圆满解决了问题，使设备投入正常使用．鞍钢于1990年引进了4台打捆机，由于技术保密及设备备件的原因，已报废了2台，也急需新的打捆机投入使用．国内不少科研院所曾经仿制研究精整包装生产线上的全自动打捆机，但都不很理想．我国已成为钢铁生产大国，由于国外产品的售后服务及备件问题不适应国内企业的要求，研制适合国内需求的高性能打捆机，具有良好的市场前景． 二、 论文主要研究内容 设备中打捆用的钢带是通过压辊的挤压，紧紧压靠在驱动盘的 轨道上，驱动盘在电机的带动下转动，依靠二者之间产生的摩擦力 带动钢带沿送带轨道运动并最终到达加紧钳，抽紧后用锁扣锁紧， 实现对钢材的打捆包装。 设计内容包括： 1、 摩擦轮的设计 2、 马达的设计 3、 气缸的选择 4、 校验 三、 写作进度安排 第1周、 收集资料，编写开题报告 第2周、 三维图 第7-9周、 进一步设计计算气缸和马达 第10-11周、 完善各步骤所出零件图，并完成装配图 第12周、 整理论文打印图纸、毕业答辩 四、 参考文献 [1] 罗海滨，范玉顺，吴澄．工作流技术综述．软件学报，2000．1(7)：899 907 [2] WorkFlow Management Coalition．Terminology&glossary3[DB／OL]．http：／／www．Aiim．ors／wfmc／Standart~glossary3． pdf，1999 [3] 鲍震宁．企业组织模型结构和建模方法研究．计算机工程与应用，2001，37(23)：67 69 [4] Marc Stauch，Robert Tolksdof．Design and Implementation of an xsI and XML-based workFow System．In：XML Europe 2001 Conference，2001 [5] Bray T．，et a1．Extensible Markuo Language(XML)1．0(Second Edition)[EB／OL]．http：／／www．w3．org／TR．／2000／ REC—xml一20001006．2000 [6] 裴忠才．钢材全自动打捆机的研制[R]．北京航空航天大学博士后出站报告,2000.2． [7] H.Boubli,R.Oklitz等．棒材轧机的先进工艺布置和技术．国外钢铁，1997.7． 完成开题报告，对所做课题有深入了解 第3-6周、 设计计算送带过程中的送带力及摩擦轮的大小，并做出相应二维和 [8] 倪 敬．钢管自动打捆机的研制[D]．杭州：浙江大学，2002． [9] 冯地，斌吴波．Profibus现场总线技术[J]．自动化与仪器仪表，2002,(2)． [10] 岳秋琴,熊清平．基于Profibus 的计算机数控系统研究[J]．工业控制计算机，2003，(9)． [11] 阳宪惠主编．现场总线技术及其应用．北京: 清华大学出版社,1999.6． [12] 朱善君,翁樟,邓丽曼等．可编程序控制系统原理、应用、维护．北京:清华大学出版社, 1992.3． [13] 许才斌．钢管六角打包成型机构的设计[J].钢管，1999，28(6):12． [14] Duane Hanselman著,李人厚译．精通 MATLAB 综合辅导与指南[M]．西安:西安交通大学出版社． [15] 曲志刚,安子军,杜秀菊．变自由度机构的功能及应用研究[J]．机械传动，2001，(2):6~ 8． [16] 付永领,李万钰,喻统武等．棒材全自动打捆机的总体设计[J]．冶金设备，1998，22(4)：16~18. [17] 唐志勇,李万钰，裴忠才等．棒材打捆机控制系统的研究与应用[J]．冶金自动化，2000，24(4)：34～36． [18] 张新勇．打捆包装机器人关键子系统研究及虚拟设计[硕士学位论文]．北京：北京航空航天大学，2001． [19] 李景学,金广业．可编程控制器应用系统设计方法[Ｍ]．北京：电子工业出版社，1995． [20] 章宏甲．液压传动[M]．北京:机械工业出版社，1997． [21] 宋学义．液压气动手册[M]．北京: 机械工业出版社，1995． [22] 陶永华．新型PID控制及其应用[M]．北京:机械工业出版社,2003. [23] 孙增圻.智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社,1997. [24] 王浩宇,石焱,饶洪宇．我国冷轧钢卷包装工艺现状分析[J]．四川冶金，2007, (4)． 指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日 院毕业设计（论文）领导小组意见： 负责人签章： 年 月 日