第二章
1、数字控制系统的被测转速由n1变为n2时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =n1-n2。要使系统控制精度越
高，则（ B ）2 。 A.Q越大 B.Q越小 C.n1越大 D.n1越小 2、 根据 Shannon 采样定理，采样频率fsam应不小于信号最高频率fmax的( B )倍。2
A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2
A. 模拟 B. 数字 C. 开关 D. 采样
4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是（ D ）调节器的数字化。2
A.数字 B.自动 C.离散 D.模拟 5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是 ( 模拟调节器 ) 的数字化。2
6、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压Uc有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。2
图2-1
7、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为 （ 位置式 ）算法。2
u?k??Kpe(k)?KTisame?k??ui?k?1?
8、 图2-1为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面圈画出直流电机的模型 2
图2-1
9、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。----------------------------------------（ ）2-P31
10、图3-3表示的是额定励磁下交（ 直 ）流电动机的动态结构图。（ ） 2-P28
图3-3
11、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率”。----------------------------------------（ F ）2-P21 12、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需要静差率的转速可调范围D??nN?1?s?S?nN 。 （ T ）2-P23
第三章
1、 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。3
A.成反比 B.成正比 C. 相关 D.相等
2、 在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环( A )，
整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。3
A.闭环 B.开环 C. 恒值 D．变量 3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。3
A.P B.PI C.PD D.PID
4、 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ( C )。3
A.?>?min B.?
7、控制系统的跟随性能指标包括：上升时间tr；（ 超调量 ）σ与峰值时间tp；（ 调节时间 ）ts。 3-P66
8、直流电动机双闭环系统中转速调节器作用：a、使转速n跟随给定电压Un变化，稳态时减少转速误差，b、对负载变化起抗扰作用，c、其出限幅值决定电动机允许的 ( 最大电流 )。3-P65
9、电流调节器的作用：作为外（内）环的调节器，在转速环的调节过程中，使电流跟随Ui变化; 对电网电压的波动及时抗扰; 在转速动态过程中，保证电动机允许的最大电流；电机过载时，限制电枢电流。 ---------------------------------------------------------------（ ）3-P65 10、 在动态性能中，一般来说，典I型系统的跟随性能超调小，但抗干扰性能稍差，而典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。--------------------------------------------（ T ）
??
3-P77
11、实际控制系统的传递函数不能简单的校正成典型系统，通常要对高频段小惯性环节，高阶系统的降阶和低频段大惯性环节作近似处理。-------（ Ｔ ）3-P77
12、 双闭环直流调速系统的启动过程的特点有饱和非线性控制，转速超调和准时间最优控制。--------------------------------------（ ）3-P64
简答题:
1、 参照图４．１分析直流PWM可逆调速系统中，从电动机状态正向工作变换到反向工作的过程。P99
答：系统原有平均电枢电流Id为正，电动机作正向电动运行，如图中的第I象限的a点。在系统获得反向运转指令后，电动机不会立刻进入反向电动工作状态，它要经过以下的过渡过程：电动机的平均电枢电流Id先从正向Idl降低为零，在图中是a点过渡到b点；然后从零反向上升到允许的制动电流-Idm，其大小受电流环控制，在图中是从b点过渡到c点。在c点PWM变换器VT2、VT3和VD1、VD4交替工作，直流电动机工作在回馈制动状态，位于第Ⅱ象限.电动机的转速将减到0，如图中从c点过渡到d点。从d点开始，直流电动机进入了反向起动状态。
2、请解释分析什么是正弦波永磁同步电动机矢量控制系统？P243 3、 简答V-M可逆直流调速系统的制动过程中的它组逆变阶段？P108
答：ACR调节器退饱和的唯一途径是反向电流-Idm的超调，此超调表示了制动轨迹图中的电动机恒值电流制动阶段的开始：ACR输出电压Uc退出饱和，进入闭环工作状态，其控制目标是维持Id?-Idm。由于ACR是I 型系统，电流调节系统的扰动是电动机的反电动势，它是一个线性渐减的扰动量，所以系统做不到无静差，而是接近于
-Idm 。因而LdIddt?0，E?Udof?Udor，电动机在恒减速条件下回馈制
动，把机械动能转换成电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网，这称为它组逆变阶段。
4、 请解释分析什么是梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统？P231
5、 简答V-M可逆直流调速系统的制动过程中的它组整流阶段。P108
答：当主电路电流Id下降过零时，本组逆变终止，自然环流系统立即转到反组VR工作，开始通过反组制动，直到制动过程结束，统称“它组制动阶段”，它组制动又分第Ⅱ第Ⅲ两部分，开始时，Id过零并反向，直至到达-Idm以前，ACR并未脱离饱和状态，其输出仍为-Ucm。这时，Udof和Udor的大小都和本组逆变阶段一样，但由于本组
L逆变静止，电流变化延缓，
dIddt的数值略减，使LdIddt-E?Udof?Udor，
反组VR由“待整流”进入整流，向主电路提供-Id。由于反组整流电压Udor和反电动势E烦人极性相同，反向电流很快增长，电机处于