〈六〉伺服报警问题
6.1 Z55 I/O未连接 I/O模块信号错误
6.11 检查I/O板电源是否正确
6.12 检查I/O板输入电压是否为DC24V
6.13 检查CF10电缆线是否接触良好或是否有破损
6.14检查I/O板输入输出发光二极 管是否工作正常，标准是两个灯必须为亮， 且显示为淡绿色。如果有灯不亮，则证明I/O板已经烧毁。
6.2 S01 0010号报警 电压过低
6.21 PN总线电压降到到了两百伏以下，检测伺服驱动器的输入电压 6.22 检查外部输入电源电压是否稳定且电压值是否为380V（±10℅） 6.23 放大器可能烧毁，需要检修
6.3 S01 0011号报警 轴选择错误
6.23 此情况是因为在使用双轴一体的驱动器时，双轴的旋转开关均被设定了同一个
轴号
6.24 根据伺服连接顺序将旋转开关的值设定为相对应的值，注意左右两个旋转开关
分别对应上下两个接口。
6.4 S01 0016号报警 极性位置检测错误
6.41 检测出伺服侧与电机侧的U，V，W三相相序不正确，核对并改正错误的顺序，标
准是伺服侧的U，V，W，E分别对应电机侧的A，B，C，D。
6.5 S01 0018报警 伺服驱动器与编码器之间无法正常通信
6.51 检查伺服器侧的编码器线是否与电机侧连接好 6.52 伺服线是否故障 6.53 电机上编码器是否损坏 6.54 伺服驱动器是否异常
6.6 001E号报警 机械侧检测器内存错误
6.61 编码器线是否接触不良
6.62 编码器是否异常，将任意两个伺服器的动力线及编码器线交换，从而判断出哪边
出了问题，加以解决。
6.7 0024号报警 检测到电机电缆线有对地短路情况
6.71 根据相应报警轴检查动力线是否对地短路
6.8 002A号报警 机械侧检测器相对位置错误
6.81 轴最大移动速度设定过大
6.9 0030号报警 过回生 ，回生电阻温度过高
6.91 先关闭电源，检测回生电阻值是否正常。
6.92 电阻值正常的话，将回生电阻进行降温，并加强通风散热措施。
6.10 0031号报警 过速度，速度超出了极限速度
6.101 先检查电机的最大转速 6.102 检查系统参数2001的值，检查2218的值，确定是否与电机小于或等于电机转
速
6.11 0032 号报警 电源模块错误 （过电流）
6.111 电机负载是否过大
6.112 电机动力线是否有短路情况
6.113 伺服器是否有短路
6.12 0050 号报警 过载1 可能由撞击导致
6.121 电机的加载时间超过的设定电机电流要求的伺服电机或者伺服驱动器达到过载
检测水平
6.122 调整2221以及2222参数值 可降低检测水平 6.123 重新启动后即可消除报警
6.13 0051号报警 过载2 电机输出到达了过载检
测水平和检测时间常数规定的过负载水平
6.131 6.132 6.133
可判断此报警由撞击导致
确定正确的操作方式，确定程序是否有误 重新启动电源后，即可消除报警
6.14 0052 偏差过大 ，位置操作时，位置跟随误差超过指令值以上。 6.141 检查参数2223，2224及2226是否设定过小
6.142 检查连接电缆线是否有破损或是否有松动
6.142 检查发生报警轴的编码器或驱动器是否有故障（将正常一轴的伺服电机与之交
换，看是否正常即可判断出好坏。）
6.13 00E0号报警 过回生警告
6.131 回生电阻发热警告
6.14 00E1 号报警 过负载警告
6.141 检查到过负载水平一80℅的值。
6.142 检查各个轴的运动负载情况
6.15 Z70 0001 绝对位置错误
6.151 确定电池的电压及安装情况 6.152 原点初期化未完成
6.153 依次设定各轴原点并将其归原点
6.154 根据原点位置及机床的机械行程确定正负极性参数值
6.16 Z70 0002 在NC中记忆的绝对位置参考数据被破坏
6.161 检查电池电量是否正常
6.162 检查原点复归参数是否正确或有人动过
6.163 查伺服器与电机通讯是是否正常 6.164 完毕OK后，按照55号报警解决方案进行处理
6.17 Z70 0003 用于检测绝对位置的参数被更改
6.171 检查以下参数是否正确 #1003，#1016，#1017 #1018，#1040，#2049
#2201，#2202，#2218 #2219，#2220，#2225
6.172 完成后进行原点初始化
6.18 Z70 0004 原点初始化完成位置与栅格点位置不一致
6.181 重新进行原点初始化
6.19 Z70 0005 绝对位置数据遭到破坏
6.191 重新进行原点位置设定及行程极性设定 6.192 重新开启电源即可
6.20 Z70 0080 绝对数据丢失 可能是检出器内的多回转器计数数据错误
6.201 进行检出器的更换 6.202 然后进行原点初期化 6.203 重新启动电源即可
6.21 Z71 0001 25 绝对位置检出器备份电压不足
6.211 更换电池，检查各部分电缆线及伺服线是否连完好，然后接同电源进行原点初
始化
6.22 Z71 0003 91 在操作期间不能与绝对位置检出器进行通讯
6.221 检查和更换电缆线、伺服检出线，再次接通原点并进行原点初始化 6.222 重新启动电源即可
6.23 Z71 0004 93 当设定绝对位置时，绝对位置数据跳动
6.231 检查和更换电缆线以及伺服检出线，重起电源后并进行原点初始化检查和更
换电缆、卡或检出器，重新启动电源并进行原点初始化 6.232 重新启动电源即可恢复正常！
6.24 Z71 0005 92 绝对位置检出器的序号数据出错 6.241 检查和更换电缆、检出器
6.242 再此接通电源后 可实现参考点复归
〈七〉电气电路问题
7.1 冷油机AL1、AL2 报警 电源相序有问题及过载故障
7.11 调换三相输入电源中的任意两相（AL1报警） 7.12 将热继电器上面的绿色复位按钮复位（AL2报警）
7.2 工作灯无法正常工作 电路不正常
7.21 检查面板按键功能是否正常，查看I/F中的点是否有变化
7.22 在面板工作灯为打开的时候测量工作灯两端的电压值，如果电压显示为AC220V，
则证明工作灯线路有松动或工作灯有烧毁，如果电压显示为0V时，则检查控制工作灯的中间继电器是否能正常工作，以及检查相联系的电路端子是否有松动。
7.3 警示灯不工作
7.31 确认电路是否正确
7.32 确认DC24V电源是否正常 7.33 确认PLC信号是否有输出 7.34 确认警示灯灯泡是否烧毁
7.4 电源无法上电
7.41 确认AC380V电源是否正常及是否有缺相或短路情况 7.42 确认 AC220V电源是否正常 7.43 确认DC24V电源是否正常 7.44 确定上电电路是否正确
7.46 确认上电启动及停止开关是否完好
7.47 确认DC24V与DC0V及地线之间是否有短路 7.47 确定上电继电器线圈及常开触点是否 正常 7.48 确认线路是否有松动
7.49 确认继电器线圈的电压是否为额定电压
7.5 上电时接触器发生强烈的振动响声
7.51 确认接触器线圈两端的电压是否与接触器线圈额定电压一致 7.52 更换接触器
7.6 旋开急停开关时，EMG PLC 紧急停止未能解除
7.61 检查急停开关是否已坏 7.62 检查急停控制线路是否正常 7.63 检查控制急停的继电器是否正常