47数字滤波器的频率响应函数H(ejω)都是以2π为周期的，低通滤波器的通频带中心位于2π的整数倍处，而高通滤波器的通频带中心位于π的奇数倍处，这一点和模拟滤波器是有区别的。一般在数字频率的主值区［－π, π］描述数字滤波器的频率响应特性。?P149 48数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应长度分类，可以分成无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器和有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器。P151
49数字滤波器的频率响应函数H(ejω)用下式表示：
H(ejω)=|H(ejω)|ejθ(ω)?式中，|H(ejω)|称为幅频特性函数; θ(ω)称为相频特性函数。幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。
50模拟滤波器的频率响应函数Ha(jΩ),所谓的损耗函数（也称为衰减函数）A(Ω)来描述滤波器的幅频响应特性， 对归一化幅频响应函数，A(Ω)定义如下（其单位是分贝，用dB表示）：
A(Ω)=-20lg| Ha(jΩ)|
损耗函数的优点是对幅频响应|Ha(jΩ)|的取值非线性压缩，放大了小的幅度，从而可以同时观察通带和阻带频响特性的变化情况。P153 51数字滤波器因果稳定的条件是H(z)的极点全部在单位圆内。 52脉冲响应不变法的优点是频率变换关系是线性的，即ω=ΩT;脉冲响应不变法的最大缺点是会产生不同程度的频率混叠失真，其适合用于低通、带通滤波器的设计，不适合用于高通、带阻滤波器的设计。
P181
53数字频率ω与模拟频率Ω之间的非线性关系是双线性变换法的缺点，其关系式:??2Ttan(?2),它使数字滤波器频响曲线不能保真地模仿
模拟滤波器频响的曲线形状。P185
54稳定和线性相位特性是FIR滤波器最突出的优点。FIR滤波器设计任务是选择有限长度的h(n)，使频率响应函数H(ejω)满足技术指标要求。请列出FIR滤波器三种设计方法：窗函数法、频率采样法和切比雪夫等波纹逼近法。?P196
55对于长度为N的h(n)的第一类线性相位FIR数字滤波器的相位函数θ(ω)=－ω(N－1)/2，它对件:h(n)=h(N-1-n),0≤n≤N-1。
56对于长度为N的h(n)的第二类线性相位FIR数字滤波器的相位函数θ(ω)=－
?2h(n)的约束条
-ω(N－1)/2，它对h(n)的约束条
件:h(n)=-h(N-1-n),0≤n≤N-1。
57对于长度为N为偶数的h(n)的第一类线性相位FIR数字滤波器不能实现高通和带阻滤波器。
58对于长度为N为奇数的h(n)的第二类线性相位FIR数字滤波器只能实现带通滤波器。
59对于长度为N为偶数的h(n)的第二类线性相位FIR数字滤波器不能实现低通和带阻滤波器P201。
60等波纹最佳逼近设计中，把数字频段分为“逼近（或研究）区域”和“无关区域”。逼近区域一般指通带和阻带，而无关区域一般指过
渡带。设计过程中只考虑对逼近区域的最佳逼近。应当注意，无关区宽度不能为零，即Hd(ω)不能是理想滤波特性。
61 IIR与FIR滤波器各有所长，所以在实际应用时应该全面考虑加以选择。从使用要求上看，在对相位要求不敏感的场合，如语音通讯等，选用IIR滤波器较为合适，这样可以充分发挥其经济高效的特点；而对于图像信号处理，数据传输等以波形携带信号的系统，则对线性相位要求较高，采用FIR滤波器较好。?