光學基礎及一般檢測手法
壹、專有名詞解釋
一、EFL(Effective Focal Length)
有效焦距。影像透過透鏡形成的那點到透鏡中央的距離就是焦距,而那點叫做焦點。
二、FOV(Field Of View)
視場角。物空間中,在某一距離光學系統所能接受的最大角度。
三、F/NO(F-Number)
焦數。有效焦距(EFL)除以入射瞳孔直徑(EPD)的比值。F/# = EFL / EPD (EPD:入射瞳孔直徑)
四、TV-Distortion
畸變。分為二種類型,枕形(Pin-cushion),如B與桶形(Barrel),如C。計算公式如下:
五、Illumination(Relative Illumination)
相對照度。物體或被照面上被光源照射所呈現的光亮程度,稱為照度。相對照度為中心照度與週邊照度比值。
六、Chief Ray Angle
主光線角度。主光線就是光線由物的邊緣出射,通過孔徑光欄的中心最後到達像的邊緣,圖中紅色的線就是主光線。主光線角度為主光線與平行光線的角度。
七、Entrance Pupil 入瞳。入瞳(Entrance pupil)簡單的定義就是指在物空間所觀測到的孔徑光欄(光圈)的像;也就是孔徑光欄對前面光學元件所成的像。EPD(Entrance Pupil Diameter)為入曈的大小;EPP(Entrance Pupil Point)為入瞳的位罝。
八、Exit Pupil 出瞳。出瞳(Exit pupil)基本定義是在像空間觀測到的孔徑光欄,也就是孔徑光欄對後面光學元件所成的像。
九、Max Image Circle
像圓徑。光學系統所成像的最大直徑。
十、FBL(Flange Back Length)
後焦。鏡頭最後端至成像面的長度。
十一、 Pixel
畫素。Pixel是圖像最小的計量單位。如1/4” 1.3M的Pixel size為2.8u,長為1280 Pixel,寬為1024 Pixel,Sensor長x寬為(1280x2.8)x(1024x2.8)。
十二、 MTF(Modulation Transfer Function)
光學調制傳遞函數。Modulation (M)的定義:Modulation是 I的maximum減去I的minimum除以I的maximum加上I的minimum;也就是(光的最亮度減去光的最暗度)與(光的最亮度加上光的最暗度)的比值,所得出來的結果M,就是光的對比度。
Sensor MTF的需求計算如下:
Sensor全頻解像力:1000/2.8u/2 = 179 lp/mm (2.8u:Pixel size) MTF > 20%(鏡頭實際值,設計值應更高)
十三、 解像力(解析度)
解像力的定義為每1mm可解析的線對Line pair,單位為本(lp/mm)。
Sensor全頻解像力(黑白):1000/2.8u/2 = 179 lp/mm,但對彩色(RGB)而言,Sensor是以每4 Pixel解析1點(如下圖),所以Sensor所需要的本數計算如下:
中心 1000/2.8u/2/√2 = 126 lp/mm ? 160 lp/mm(中心通常解析會較高) 週邊 1000/2.8u/2/√3 =103 lp/mm ? 100 lp/mm(週邊為0.7F)
(√2為一般計算方式,但不同廠牌或型號Sensor處理邏輯不同,會有差異)
十四、 TV-Line
掃描線。TV-Line就是在畫面水平影象中可解析多少條線,可由解像力來換算 TV Line = Lp/mm x 2 x Sensor寬,例:1/4”1.3M Sensor
中心 1000/2.8u/2/√2 = 126 lp/mm ? 126x2x1024x2.8/1000 = 722 ? 700 TV Line 週邊 1000/2.8u/2/√3 =103 lp/mm ? 103x2x1024x2.8/1000 = 590 ? 600 TV Line 但有時會因雜訊干擾而無法解析700/600 TV Line,所以市場需求最低為: 中心 600 TV Line;週邊 500 TV Line
十五、 IR-Cut Filter
IR cut filter主要是用來阻隔紅外線,使得Sensor對紅外線變得較為不敏感。一般光譜如下:
十六、 OLPF(Optical Law Pass Filter)
低通濾波器。低通濾波器(optical low-pass filters 簡稱 OLPF ) 主要消除紗窗(aliasing)效應,應用於CCD或CMOS成像系統中,達高品質之成像效果。OLPF是利用石英材料之雙折射特性,視各種CCD之規格需求而設計,若系統要求高品質效果,則石英需由不同厚度、角度及片數作各種堆疊設計。下圖為有使用OLPF與無使用OPLF的差異。
貳、如何評價鏡頭
一、機能
1、解像力檢測
投影解像力是一種利用光學投影的方式進行鏡頭解像力的檢測,投影解像力是評定鏡頭解像力的簡易檢測方法。
測試標靶的樣式如下圖所示,不同半徑的圓圈代表不同視場的圓。在各個視場所形成的圓圈中:於上、下、左、右、左上、左下、右上、右下方均有不同空間頻率分佈之黑白線對。
在測試標靶中,我們所看到的黑白條紋,有的是在成像面上沿著直徑方向排列之黑白條紋線對,另一部份則為沿著緣圓周之切線方向排列的黑白條紋線對。分別代表用來測試徑向方向與測試切線方向的成像品質的解像力。
在下圖我們可以看到S和T兩個英文字母。S是Sagittal Image,或稱為Radial Image,指的是弧矢向、徑向的成像,為沿著直徑方向,也就是由圓心輻射狀射出之箭頭方向的影像。T則是Tangential Image,也稱為 Meridinal Image,表示子午方向的成像