2004-2005年机械原理考试试题（B卷）
一、结构分析题 （1） （8分）计算下列机构的自由度，若有局部自由度，复合铰链、虚约束，请
指出。 （2） （12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（标有箭头
的构件为原动件）；若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，
确定机构级别。 A
题一（1）
题一（2）
二、（共10分）
图示机构中，已知三杆的杆长分别为：lAB＝80mm，lBC＝150mm，lCD＝120mm，
试讨论：若lAD为变值，则
（1）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？ （2）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？
（3）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？
1
C
B A
题二
D
三、（12分）试用作图法或解析法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，
偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。（题上为示意图，考生须另做图。）
四、（12分）如图所示，两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，
偏心距lOA＝10mm，偏距e＝10mm。试求：
(1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r0；
(2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。
B O R A （a）
B O A （b）
e R
2
五、（1） （10分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知
a=100mm，Z1?20，Z2?30，??20，da1?88mm。试计算下列几何尺寸：① 齿轮的模数m；② 两轮的分度圆直径d1，d2；③ 两轮的齿根圆直径df1，df2；④ 两轮的基圆直径db1，db2；⑤ 顶隙c。
（2）．（14分）已知一对斜齿圆柱齿轮传动。z1=18，z2=36，mn=2.5mm，中心距a=70mm，αn=20°，han*=1，cn*=0.25，齿宽B=20mm，求：（1）螺旋角β (2)法面齿距pn 和端面齿距pt (3)小齿轮的齿根圆半径rf1 （4）当量齿数zv1和zv2（5）
六（10分）
0图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系，已知z1=2（右旋）、z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齿轮6的转向。
A B C 题七（2）
题六 得分
七、（1）（6分）设单万向联轴节的主动轴1以等角速度ω1＝157.08 rad/s 转动，从动轴2的最大瞬时角速度ω2max＝181.28 rad/s，求轴2的最小角速度ω2min及两轴的夹角β。 （2）（6分）图示差动螺旋机构。A处螺旋为左旋，导程pA=5mm, B处螺旋为右旋，导程pB=6mm。当螺杆沿箭头方向转10°时，试求螺母C的移动量sc及移动方向。
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