置。具体如下：
“导前时间”设置为 200ms “允许频差”设置为 0.3Hz “允许压差”设置为 2V
“自动调频”设置为“退出” “自动调压”设置为“退出” “自动合闸”设置为“投入”
上述的设置操作可参见附录八，同时，还需设置合闸时间，即设定 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“QF0 合闸时间设定”为 0.11 s～0.12s（考虑控制回路继电器的动作时间），该时间继电器的显示格式为 00.00s。如实验中对上述参数没有要求，为了延长设备的寿命，一律按上述设置设定。
3) 投入微机准同期。按下 THLWZ-2 微机准同期装置面板上的“投入”键。 4) 根据 THLWZ-2 微机准同期显示的值，手动调整频差和压差，满足条件后，自动并网。
③ 自动并网 所谓“自动并网”，就是自动调整频差和压差，满足条件后，自动操作并网断路器，实现并网。
1) 选定“同期方式”。将 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“同期方式”旋钮旋到“自动”状态。
2) 检查 THLWZ-2 微机准同期装置的系统设置内显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下：
“导前时间”设置为 200ms “允许频差”设置为 0.3Hz “允许压差”设置为 2V
“自动调频”设置为“投入” “自动调压”设置为“投入” “自动合闸”设置为“投入”
上述设置的操作可参见附录八，同时，还需设置合闸时间，即设定 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“QF0 合闸时间设定”为 0.11 s～0.12s（考虑控制回路继电器的动作时间），该时间继电器的显示格式为 00.00s。如实验中对上述参数没有要求，为了延长设备的寿命，一律按上述设置设定。
3) 投入微机准同期。按下 THLWZ-2 微机准同期装置面板上的“投入”键。 4) 检查 THLWT-3 微机调速装置和 THLWL-3 微机励磁装置是否处于“自动”状态，如果不是，调整到“自动”状态，操作可参见 THLWT 微机调速装置使用说明书和 THLWL 微机励磁装置使用说明书。
5) 满足条件后，并网完成。
6) 退出同期表。将 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“同期表控制”旋钮打到“退出”状态。
4．发电机组发出有功和无功功率
⑴ 调节励磁装置，调整发电机组发出的无功，使 Q=0.75kVar，PF=0.8。具体操作：
① 手动励磁：调节 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“手动也调压”
旋钮，逐步增大励磁，直到达到要求的无功值。
② 常规励磁：调节 THLCL-2 常规可控励磁装置面板上的“给定输入”旋钮，逐
步增大给定，直至达到要求的无功值
③ 微机励磁：多次按下 THLWL-3 微机励磁装置面板上的“＋”键，逐步增大励磁，直至达到要求的无功值。
⑵ 调节调速器，调整发电机组发出的有功，具体操作：多次按下 THLWT-3 微机调速装置“+”键，逐步增大发电机有功输出，使 P=1kW。
5．发电机组解列
⑴ 将发电机组输出的有功和无功减为 0。具体操作：
① 多次按下 THLWT-3 微机调速装置“－”键，逐步减少发电机有功输出，直至有功接近 0。
② 调节励磁，减小无功。多次按下 THLWL-3 微机励磁装置面板上的“－”键，逐步减少发电机无功输出，直至无功接近于 0。
备注：在调整过程中，注意不要让发电机进相。
⑵ 按下 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的断路器 QF0 的“分闸”按钮，将发电机组和系统解列。然后发电机停机，具体参照实验内容“⒉发电机组停机”。
6．发电机组组网运行
该功能是配合 THLDK-2 电力系统监控实验台而设定的。 ⑴ 将 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“发电机运行方式”切至“联网”方式。
⑵ 将 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台左侧的电缆插头接入 THLDK-2 电力系统监控实验台。
⑶ 重复实验 1 发电机组起励建压步骤。
⑷ 采用手动并网方式，将发电机组并入 THLDK-2 电力系统监控实验台上的电力网。具体
操作参见 THLDK-2 电力系统监控实验指导书。
四、实验报告
1．为什么发电机组送出有功和无功时，先送无功？
2． 为什么要求发电机组输出的有功和无功为 0 时才能解列？ 答：
1、发电机并网之前要增加励磁，将定子电压调到与系统电压相同，在频率电压相同之后并网，并网之后就可以带一些有功（受热机限制，不能一下满负荷）根据有功和电压调整无功，没有先送无功。
答：
2、保护断路器，尽量不要带电流分闸。2，维护系统稳定。不发生功率突变。3。保护发电机，避免突然甩符合的冲击。
五、实验心得
实验前应该先启动三相再启动单相，关闭系统前应断开合闸，再关闭单相最后三相
实验二 典型方式下的同步发 电机起励实验
一、实验目的
⒈ 了解同步发电机的几种起励方式，并比较它们之间的不同之处。 ⒉ 分析不同起励方式下同步发电机起励建压的条件。
二、原理说明
同步发电机的起励方式有三种：恒发电机电压 Ug 方式起励、恒励磁电流 Ie方式起励和恒定电压 UR方式起励。其中，除了恒 UR方式起励只能在他励方式下有效外，其余两种方式起励都可以分别在他励和自并励两种励磁方式下进行。 恒 Ug 方式起励，现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励”两种起励方式。设定电压起励，是指电压设定值由运行人员手动设定，起励后的发电机电压稳定在手动设定的给定电压水平上；跟踪系统电压起励，是指电压设定值自动跟踪系统电压，人工不能干预，起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上，有效跟踪范围为 85%～115%额定电压；“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式，可以为准同期并列操作创造电压条件，而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验。 恒 Ie 方式起励，也是一种用于试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，人工不能干预，起励后的发电机电压一般为 20%额定电压左右。 恒 UR(控制电压)方式只适用于他励励磁方式，可以做到从零电压或残压开始人工调节逐渐增加励磁而升压，完成起励建压任务。
三、实验内容与步骤
常规励磁装置起励建压在第一章实验已做过，此处以微机励磁为主。 ⒈ 选定实验台上的“励磁方式”为“微机控制”，“励磁电源”为“他励”，微机励磁装置菜单里的“励磁调节方式”为“恒 Ug”和“恒 Ug 预定值”为 400V。
⑴ 参照第一章中的“发电机组起励建压”步骤操作。
⑵ 观测控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流”表的指针摆动。 ⒉ 选定“微机控制”，“自励”，“恒 Ug”和“恒 Ug 预定值”为 400V。 操作步骤同实验 1。
⒊ 选定“微机控制”，“他励”，“恒 Ie”和“恒 Ie 预定值”为 1400mA。 操作步骤同实验 1。
⒋ 选定“微机控制”，“自励”，“恒 Ie” 和“恒 Ie 预定值”为 1400mA。 操作步骤同实验 1。
⒌ 选定“微机控制”，“他励”，“恒 UR” 和“恒 UR 预定值”为 5000mV。 操作步骤同实验 1。
四、实验总结
⒈ 比较起励时，自并励和他励的不同。 ⒉ 比较各种起励方式有何不同。 答：
发电机从空转状态转变为空载状态的过程叫“起励”。简单地说：起励就是空转状态的发电机建立电压的过程。起励一般分为“他励”和“自并励”两种，他励：一般用于机端电压高于400V的发电机组。他励是指利用外电源对发电机进行起励。自并励：一般用于机端电压低于或等于400V的发电机组。自并励，又叫“自并激励”，是利用发电机定子线圈的残余电压通过一定的技术方法整流后送回其转子线圈，再对定子线圈进行相互激励使发电机电压在“自激励”过程中不断升高到设定值。
答：
残压起励 ：所谓残压起励，是以电机的剩磁发出一定的残存电压，把这个残存电压送入励磁线圈，励磁得到加强，以后形成一个良好的正反馈效果，发出电压越高励磁越得到加强，直至发出额定电压，以致输出额定功率。
它励起励 ：他励是指外部的励磁方式，用12V直流电源或其他直流电源，自励当然就是自带的励磁方式了，最好的就是永磁。直流起励 ：直接用直流电起励交流起励：
用交流电起励
五、实验心得
三相桥式全控整流电路在任何时刻都必须有两个晶闸管导通，而且这两个晶闸管一个是共阴极组，另一个是共阳极组的，只有它们能同时导通，才能形成导电回路。
实验三 励磁调节器控制方式及其相互切换实验
一、实验目的
⒈ 了解微机励磁调节器的几种控制方式及其各自特点。 ⒉ 通过实验理解励磁调节器无扰动切换的重要性。
二、原理说明
励磁调节器具有四种控制方式：恒发电机电压Ug，恒励磁电流Ie，恒给定电压UR和恒无功Q。其中，恒UR为开环控制，而恒Ug，恒Ie和恒Q三种控制方式均采用PID控制，PID控制原理框图如图2-3-1所示，系统由PID控制器和被控对象组成，PID算法可表示为：
其中：u(t)—调节计算的输出； KP—比例增益； TI—积分常数； TD—微分常数。
因上述算法用于连续模拟控制，而此处采用采样控制，故对上述两个方程离散化，当采样周期T很小时，用一阶差分代替一阶微分，用累加代替积分，则第 n 次采样的调节量为：
式中：u0—偏差为 0 时的初值。 则第 n-1 次采样的调节量为：
两式相减，得增量型PID算法，表示如下：
每种控制方式对应一套PID参数（KP、KI和KD），可根据要求设置，设置原则：比例系数加大，系统响应速度快，减小误差，偏大，振荡次数变多，调节时间加长，太大，系统趋于不稳定；积分系数加大，可提高系统的无差度，偏大，振荡次数变多；微分系数加大，可使超调量减少，调节时间缩短，偏大时，超调量较大，调节时间加长。为了
保证各控制方式间能无扰动的切换，本装置采用了增量型PID算法。
实验准备：
以下内容均由THLWL-3微机励磁装置完成，励磁采用“它励”；系统与发电机组间的线路采用双回线。
具体操作如下：
⑴ 合上控制柜上的所有电源开关；然后合上实验台上的所有电源开关。合闸顺序：先总开关，后三相开关，再单相开关。
⑵ 选定实验台面板上的旋钮开关的位置：将“励磁方式”旋钮开关打到“微机控制”位置；将“励磁电源”旋钮开关打到“他励”位置。
⑶ 使实验台上的线路开关QF1，QF3，QF2，QF6，QF7和QF4处于“合闸”状态，QF5处于“分闸”状态。
1．恒Ug方式
⑴ 设置THLWL-3微机励磁装置的“励磁调节方式”为“恒Ug”，具体操作如下：进入主菜单，选定“系统设置”，接着按下“确认”键，进入子菜单，然后不断按下“▼”键，翻页找到子菜单“励磁调节方式”，再次按下“确认”键。最后按下“＋”键，选择“恒Ug”方式。
⑵ 设置THLWL-3微机励磁装置的“恒Ug预定值”为“400V”，具体操作同上。 ⑶ 发电机组起励建压（操作见第一章），使原动机转速为1500rmp，发电机电压为额定电压400V。
⑷ 发电机组不并网，通过调节原动机转速来调节发电机电压的频率，频率变化在45Hz～55Hz之间，频率数值可从THLWL-3微机励磁装置读取。具体操作：按下THLWT-3微机调速装置面板上的“＋”键或“－”键来调节原动机的转速。
⑸ 从THLWL-3微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录到表