课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接
一、 学习目标：
1、 了解FANUC数控系统的发展
2、 正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成 3、 认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义
二、实训设备：
亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备
三、知识准备：
1、产品发展历史
FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。
FANUC公司的主要产品生产与开发情况： 1956年，开发日本第1台点位控制的NC 1959年，开发日本第1台连续控制的NC
1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年，采用集成电路的NC开发成功
1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。 1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机 1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统
1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。
1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。 1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。 1987年，开发了FANUC15系列的CNC
1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术 2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统 2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统
2003-2005年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统
2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统
2、控制单元结构
正面 反面
LCD 存储卡接口 软键
图 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图
系统各端子的功能如表1-2-1： 端 口 号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 编码器接口（模拟主轴） 用 途 伺服FSSB总线接口，此口为光缆口 以太网接口 系统软键信号接口 系统MDI键盘接口 RS-232-C串行接口1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link总线接口 串行主轴接口（到驱动器JA7B）/ 主轴独立CP1 系统电源输入（DC24V） 3、FANUC伺服控制单元及FSSB总线 （1）、FANUC伺服系统的构成
如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控
机床的四肢，他们是大脑的执行机构。
FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图
图 轴卡
(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级
发达驱动IGBT模块输出电机电流。如图1-2-3