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课程 可编程序控制器及其应用 2014—2015学年第一学期 教师 陈康 章节 课题 授课班级 授课日期 审批意见 第三章步进顺序控制指令应用 3-1步进指令上机操作方法 教具 多媒体 课堂类型 授课时数 多媒体 是 讲授 2 （签名） 月 日 教学目的 学习GX Developer编程软件步进指令的编程方法 教学重点 功能图的编程方法 教学难点 熟练使用编程软件 教学过程 复习引导—新课内容—小结—作业 教学方法 讲授、演示、练习相结合 作业布置 归纳软件使用方法 课后分析
课时授课计划附页
（一）复习引导
步进指令表示状态转移图的方法 （二）新课内容
我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解SFC编程的入门。
例题：双灯自动闪烁信号生成。要求：在PLC上电后，其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图2。
在GX Developer中，一个完整的SFC程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成（见图3）的，所以，我们的编程就是完整的获得这几个组成部分。 根据PLC的教程规定，SFC程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成，但在编程中，这几个状态的编写方式是不一样的，这需要注意。SFC程序从初始状态开始，所以，编程的第一步是给初始状态设置合适的启动条件。本例中，梯形图的第一行表示的是如何启动初始步，在SFC程序中，初始步的启动采用梯形图方式。 下面开始软件中的程序输入。
图2闪烁信号梯形图和指令表
图3闪烁信号SFC程序
1、启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮4。
见图
图4 GX Develop编程软件窗口
2、弹出的创建新工程对话框见图5中，要对三菱系列的CPU和PLC进行选择，以符合对应系列的编程代码，否则容易出错。这里讲述的主要是三菱FX2N系列的PLC，所以，需做如下几个项目的选择和输入：
a.在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU； b.在PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C）； c.在程序类型项中选择SFC；
d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径 完成上述项目后之后点击确定。
图5新工程创建
3、完成上述工作后会弹出如图6所示的块列表窗口。
图6块列表窗口
按图中所示，双击第零块。
4、双击第零块或其它块后，会弹出块信息设置对话框见图7。
图7块信息设置对话框
这里，是对块编辑进行类型进行选择的进入窗口，有两个选择：SFC块和梯形图块。
在编程理论中我们学到，SFC程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这一段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分。同理，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都需由放在SFC程序的第一部分（即第一块）的一段梯形图程序来执行，这是需要注意的一点。所以，在这里应点击梯形图块，在块标题栏中，填写该块的说明标题，也可以不填。
5、点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口见图8，在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图。 在编程理论中曾学到，初始状态的激活一般采用辅助继电器M8002来完成，也可以采用其它触点方式来完成，这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。
在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如图9所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。
图8梯形图编辑窗口
图9梯形图编辑窗口
图10梯形图输入完毕窗口
需注意，在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息。
图11出错信息
6、在完成了程序的第一块（梯形图块）编辑以后，双击工程数据列表窗口中的“程序”\\“MAIN”见图10，返回块列表窗口见图6。双击第一块，在弹出的块信息设置对话框中块类型一栏中选择SFC见图12，在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填，点击执行按钮，弹出SFC程序编辑窗口见图13。在SFC程序编辑窗口中光标变成空心矩形。
图12 块信息设置
图13 SFC程序编辑窗口 7、转换条件的编辑。
SFC程序中的每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中，每一种SFC符号都对应有图标和图标号，现在输入使状态发生转移的条件。
在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如图13所标注）并单击，在右侧将出现梯形图编辑窗口，在此中输入使状态转移的梯形图。读者从图13中可以看出，T0触点驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），这一点提请注意。在SFC程序中，所有的转移都用TRAN表示，不可以采用SET＋S□语句表示，否则将告知出错。（www.dqjsw.com.cn）
对转换条件梯形图的编辑，可按PLC编程的要求，按上面的叙述可以自己完成，需注意的是，每编辑完一个条件后应按F4快捷键转换，转换后梯形图则由原来的灰色变成亮白色，完成转换后再看SFC程序编辑窗口中1前面的问号（？）会消失。 8、通用状态的编辑。
在左侧的SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端，按工具栏中的工具按钮弹出步序输入设置对话框见图14。
或单击F5快捷键