(1) 零偏移；(2) 前索引偏移；(3) 程序相对偏移；(4) 后索引偏移。LDRB就是读出指定地址的数据并存入指定寄存器，LDRSB读出指定地址的数据，并高24位用符号位扩展，再存入指定寄存器。
（5）请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途。
MOV 将 8 位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd)，可用于移位 运算等操作。读取指定地址上的存储器单元内容，执行条件AL.
（6）CMP指令的操作是什么？写一个程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。
CMP 指令将寄存器Rn 的值减去operand2 的值，根据操作的结果更新CPSR 中的相应条 件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。 CMP R1,0x30
SUBHI R1,R1,0x30
（7）调用子程序是用B还是用BL指令？请写出返回子程序的指令？ BL 指令用于子程序调用。 MOV PC， R14
（8）请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么？
LDR 伪指令用于加载 32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器。第二个数为地址表达式。 （9）ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么？请举例说明。 BX指令，
（10）Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗？Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制？
Thumb状态下不能更新CPSR 中的ALU 状态标志。，Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。
（11）Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条？ PUSH POP
（12）Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB？其指令编码是怎样的？
Thumb 采用两条16 位指令组合成22 位半字偏移(符号扩展为32 位)，使指令转移范围为±4MB。
2 有符号和无符号加法
下面给出A 和B 的值，您可先手动计算A+B，并预测N、Z、V 和 C 标志位的值。然后修改程序清单4.1 中R0、R1 的值，将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR 伪指令， 如LDR R0,=0x FFFF0000)，使其执行两个寄存器的加法操作。调试程序，每执行一次加法 操作就将标志位的状态记录下来，并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。如果两个 操作数看作是有符号数，如何解释所得标志位的状态？同样，如果这两个操作数看作是无符数，所得标志位又当如何理解？
0xFFFF000F 0x7FFFFFFF 67654321 (A) + 0x0000FFF1 + 0x02345678 + 23110000 (B) 结果： ( ) ( ) ( ) 3 数据访问
把下面的 C 代码转换成汇编代码。数组 a 和b 分别存放在以 0x4000 和 0x5000 为起始 地址的存储区内，类型为long(即32 位)。把编写的汇编语言进行编译连接，并进行调试。
for (i=0; i<8; i++) { a[i] = b[7-i]; }
第四章
程序清单4.1寄存器相加 ；文件名：TESTI.S
；功能：实现两个寄存器相加
；说明：使用ARMulate软件仿真调试
AREA Examplel,CODE,READONLY ；声明代码段Examplel
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ENTRY ；标识程序入口
CODE32 ；声明32位ARM指令 START MOV R0，#0 ；设置参数 MOV R1，#10
LOOP BL ADD_SUB ；调用子程序ADD_SUB B LOOP ；跳转到LOOP ADD_SUB
ADDS R0，R0，R1 ；R0=R0+R1 MOV PC，LR ；子程序返回 END ；文件结束
程序清单4.2 读取SMI立即数 T_bit EQU 0X20 SWI_Handler
STMFD SP！，{R0_R3，R12，LR} ；现场保护 MRS R0，SPSR ；读取SPSR STMED SP！，{R0} ；保存SPSR TST R0，#T_bit ；测试T标志位
LDRNEH R0，[LR，#_2] ；若是Thumb指令，读取指令码（16位） BICNE R0，R0,，#0xFF00 ；取得Thumb指令的8位立即数
LDREQ R0，[LR，#_4] ；若是ARM指令，读取指令码（32位） BICEQ R0，R0，#0Xff000000 ；取得ARM指令的24位立即数 ……
LDMFD SP！，｛ R0_R3，R12，PC｝ ；SWI异常中断返回
程序清单4.3使用IRQ中断 ENABLE_IRQ
MRS R0，CPSR
BIC R0，R0，#0x80 MSR CPSR_C，R0 MOV PC，LR
程序清单4.4禁能IRQ中断 DISABLE_IRQ
MRS R0 CPSR
ORR R0，R0，#0x80 MSR CPSR_C，R0 MOV PC，LR
程序清单4.5堆栈指令初始化 INTSTACK
WOV R0，LR ；保存返回地址 ；设置管理模式堆栈
MSR CPSR_C，#0xD3 LDR SP，stacksvc ；设置中断模式堆栈
MSR CPSR_C，#0xD2 LDR SP，Stacklrq ……
程序清单4.6小范围地址的加载 ……
ADR R0，DISP_TAB ；加载转换表地址
LDRB R1，[R0，R2] ；使用R2作为参数，进行查表
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……
DISP_TAB
DCB 0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90
程序清单4.7中等范围地址的加载 ……
ADR LR，RETURNI
ADRL R1，Thumb_sub＋1 BX R1 RETURNI
……
CODE 16 Thumb_sub
MOV R1，#10 ……
程序清单4.8加载32位立即数 ……
LDR R0，=IOPIN ；加载GPIO的寄存器IOPIN的地址 LDR R1，[R0] ；读取IOPIN寄存器的值 ……
LDR R0，=IOSET
LDR R1，=0x00500500
STR R1，[R0] ；IOSET=0x00500500 ……
程序清单4.9软件延时 …… DELAYI NOP NOP NOP
SUBS R1，R1，#1 BNE DELAYI ……
程序清单4.10 ARM到Thumb的状态切换 ；文件名：TEST8.S
；功能：使用BX指令切换处理器状态 ；说明：使用ARMulate软件仿真调试
AREA Example8，CODE，READONLY ENTRY CODE32
ARM_CODE ADR R0，THUMB_CODE+1
BX R0 ；跳转并切换处理器状态 CODE16
THUMB_CODE
MOV R0，#10 ；R0=10 MOV R1，#20 ；R1=20
ADD R0，R1 ；R0=R0+R1 B END
（一）、填空题
1、嵌入式系统的三要素是嵌入、专用、计算机。
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2、从嵌入式系统设计的角度来看，嵌入式软件结构可以分为循环轮询系统、前后台系统、单 处理器多任务系统以及多处理器多任务系统等几大类。
3、衡量系统实时性的主要指标有：响应时间、生存时间、吞吐量。 4、软件一般包括：程序、数据和文档。
5、嵌入式软件的体系结构通常包括：驱动层、操作系统层、中间件层和应用层。
6、嵌入式系统中的任务管理主要包括：创建任务、删除任务、改变任务状态和查询任务状态 等功能。
7、任务由代码、数据、堆栈和任务控制块TCB构成。
8、TCB包含操作系统用来控制任务所需要的信息，如任务状态、CPU寄存器、调度信息、内 存管理信息和I/O状态信息等。
9、任务的主要特性包括：动态性、并行性和异步独立性。
10、任务的特性可能通过优先级、周期、计算时间、就绪时间和截止时间等参数来进行描述。 11、任务的三种基本状态为：等待、就绪和执行。
12、BSP的主要特点是：硬件相关性与操作系统相关性。
13、评价实时操作系统的主要指标有：系统响应时间、任务切换时间、中断延迟等。 14、实时系统与分时以及批处理系统的主要区别是高及时性和高可靠性。
15、创建任务原语的主要功能有：为任务申请一个TCB并初始化、将新建任务设置为就绪状态 并放入就绪队列中。
16、采用优先级调度算法时，一个高优先级任务由阻塞状态变为就绪状态时，可以有非抢占式
和抢占式两种处理方式。
17、一个从磁盘上读文件的任务，在得到了所需要的文件信息后，它的状态应该从阻塞转换成
就绪。
18、存储管理中，对存储空间浪费是以内部碎片和外部碎片两种形式表现出来的。 19、地址重定位可以分为静态重定位和动态重定位两种。
20、静态重定位是在程序装入时进行，动态重定位是在程序执行时进行。
21、设备管理的主要目标是：提高外部设备的利用率、为用户提供统一的使用界面。
22、信号量的物理意义是当信号量值大于零时表示可分配资源的个数；当信号量值小于零时表
示等待该资源的任务的个数。
23、用P、V操作管理临界区时，一个任务在进入临界区前应对信号量执行P操作，退出临界区 时应对信号量执行V操作。
24、在嵌入式系统中，如果被多个任务同时操作，某些资源可能会变得不确定，这些资源包括：
共享事件结构、共享文件、共享硬件设备。
25、在对一个设备进行操作之前要完成下面三步：安装设备驱动、初始化设备、打开一个设备
并得到文件描述符。
26、块设备以块为单位传输数据，字符设备以字节为单位传输数据。__ （四）、简答题
1、什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，功能、可靠性、 成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的主要特点如下： 高实时性OS、系统内核小 专用性强 系统精简
实时性和可靠性要求高 嵌入式软件开发走向标准化
嵌入式系统需要专门的开发工具和环境 2、嵌入式软件的特点有哪些？
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", 规模相对较小，开发难度大 ", 快速启动，直接运行 ", 实时性和可靠性要求高 ", 程序一体化 ", 两个平台
3、嵌入式系统的主要应用领域有哪些？
消费电子、通信设备、家庭设备、汽车电子、工业控制、军事国防、医疗电子等。 4、按实时性来分，嵌入式系统可分为几类？它们的特点是什么？
可分为硬实时系统和软实时系统。其中硬实时系统对响应时间有严格要求，如果系统
响应时间得不到满足，就会引起系统崩溃或致命的错误；软实时系统对响应时间有要求， 但系统响应时间得不到满足时，不会导致系统崩溃或致命的错误。 0 deadline time 1
Hard System Soft System
5、影响系统响应时间的主要因素有哪些？ 影响系统响应时间的主要因素有： ", 任务调度算法 ", 任务执行时间 ", 事件发生的频率 ", 任务数量 ", 中断响应时间 ", 任务响应时间 ", 资源共享 ", 任务间通信
6、根据自己的理解描述嵌入式系统的发展趋势？ 行业性嵌入式软硬件平台——标准化 互联网的普及——网络化
半导体技术的改善——小型化
3C技术的快速融合——功能多样化 使用者的需求——个性化
信息服务应用生活化——泛在化
28、请简述计数信号量的工作原理。
计数器信号量通常用于保护多实例访问的资源。计数信号量可以看成一个内存单元，
这个内存单元的内容保存一个计数值。当一个任务用semTake获取一个计数信号量时，会有 两种结果：
如果这个信号量的计数是非0的，那这个信号量的计数就会减1，调用semTake的任务也 会继续执行；
如果这个信号量的计数是0，调用semTake的任务会被阻塞，等待信号量的可用。如果
用semTake获取一个计数信号量时指定了超时，并且达到了超时值，这个任务会从阻塞队列 移出并移入到就绪队列，同时返回错误状态。有可能会有几个任务同时等待在一个计数信 号量上。
当一个任务调用semGive()释放一个计数信号量时，等待在这个计数信号量队列中的任 务会解除阻塞状态。如果没有任务等待，该信号量计数会加1。 29、简述消息队列的工作机制？工作模式？有何优缺点？
消息队列是任务之间传递信息的一种机制，允许多个任务，中断之间发送以指针方式
定义的变量或其他信息，指向的数据结构的变量类型也可以有所不同；可以看作多个邮箱 组成的数组，共用一个等待列表，可以用作计数型信号量。
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主要的工作模式有两种：C/S模型、双工通信模型。 优点：可以携带少量信息，可以缓冲，防止峰值。
缺点：效率不高。传递指针信息，没有对消息进行复制，不能对原消息进行修改，效 率相对高（vxWorks会复制消息）。
30、简述管道的工作机制？与消息队列相比，各有什么优点？
管道是构筑于消息队列之上，由pipeDrv所控制的一个虚拟的I/O设备，具有标准的I/O 接口。
消息队列的优点：具有超时功能、消息有优先级、更快、可以被删除。
管道的优点：使用标准的I/O接口，如read(), write(),open(), close() ；可以通过io taskStdSet
（）重定向；在Select（）重可以使用文件描述符。 31、简要描述VxWorks中信号的定义和用途。
信号是一种软件通知，用以通知处理事件的任务。VxWorks支持软件信号功能，信号 异步地改变任务的控制流，任何任务都可以向另外一个任务发送信号。 信号多用于异常处理，很少用于任务间通信。
32、实时系统软件开发不同于其他软件工程的主要特征有哪些？
实时系统的设计是受资源约束的。时间是实时系统的首要资源，除此以外，其他系统 资源如内存大小等，在实现系统目标时都有可能与时间进行折衷。 实时系统是紧凑而复杂的，通常需要软件硬件协同设计。 实时系统的运行常常不需要用户的参与。
33、选择嵌入式系统处理器时主要考虑哪些因素？
主要考虑的因素有应用类型、I/O接口、主频、功耗、所支持的存储器类型、总线、价 格、封装、产品的生命力和厂家的实力、技术支持和第三方软件的支持。 34、选择嵌入式操作系统时主要考虑哪些因素？ 是自建还是购买，或是使用开源软件；
应用对嵌入式操作系统的功能、性能的要求； 与硬件平台和开发工具的关系；
产品所属的应用领域是否有行业的标准或限制； 技术支持；
版税或服务费的问题。
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