涂装车间机械化输送设备讲座提纲
一． 涂装机械化输送设备概述
在现代化的汽车生产中机械化输送设备贯穿整个涂装生产全过程，在涂装车间，更是保证生产的关键设备。它的功能、先进性和可靠性直接影响开动率、生产效率和涂装质量。随着科学技术的发展，机械化输送技术逐渐由单一的输送功能，发展到与涂装技术相互促进，相互依存，并参与涂装工艺全过程。很多涂装技术的进步都得益
于新的输送技术，各种新输送技术的成功也促进了涂装技术的发展。 在现代化的汽车涂装生产中，机械化输送方式的选择和机械化设备类型的选择十分重要；直接影响整个工程的投资，影响涂装车间的面积和空间利用率。因此，涂装车间工艺设计中机械化运输设备的选择至关重要，有着极强的技术性。选用的机械化输送方式及输送设备类型的变化，会对整个工艺方案和工艺平面布置影响很大。因此，涂装工艺设计人员应对机械化输送设备的功能、结构及目前工业涂装领域的应用、发展有较深的了解。 1. 涂装输送机设备的发展
小批量生产时，在预处理和电泳过程中，大多采用电动自行葫芦+吊架的方式对车身进行脱脂、磷化和电泳处理。大批量连续生产时采用的是普通悬挂链+ 吊架组成的系统。该系统车身固定在吊架上，在悬链上吊架的间距是固定的，不能自动转挂、积放和垂直升降，其应用受到一定的限制。目前大多数的涂装线都采用经过改进的积放式悬挂链，它由牵引轨道和承载轨道组合而成，有效地克服了普通悬挂
链存在的问题。悬挂输送系统的输送链在槽子中心的正上方，输送链必须加润滑油，容易造成槽液的污染，尤其是电泳漆，滴入一点点油，就会造成大量的缩孔。槽子上方的链条和挡油板等还会有冷凝水滴到车身和槽子中造成污染。车身固定在房式的吊架上，车身上方有吊架的横梁，其滴水也会滴到车身上造成污染，改成C型吊架后，可以部分减少滴水，但不能完全消除。悬挂链的最大入槽角度为 30°，对消除车顶内气泡和出槽时的倒水都十分不利。
20世纪80年代初在欧洲开始流行一种摆杆式输送链，它由2根同步的链条和“U”型摆杆组成。车身被锁紧在滑橇上，滑橇分别锁在2根U型摆杆上。双摆链在槽子的正上方没有输送机构，出入槽的角度可达45°，对消除车顶气泡和出槽倒水比较有利，解决了吊架和输送链滴水污染车身的问题。但其输送轨道仍在槽子两侧的上方，车两侧有四根摆杆、在经过喷淋区时，会引起槽液飞溅，车身内腔的水不易倒干净。车顶内的气泡也不能彻底清除。而且摆杆或吊架总是随车身反反复复地出入槽液，会造成一定的污染。
1992年人们开始进行将车身入槽增角度增大到180°的试验。到1994年进一步增大到210°，即Ro Dip-2，1995年在美国VOLVO工厂建成了第一条生产线并投入使用，世界上先后共建成5条Ro Dip-2生产线。1996年人们成功地研究出Ro Dip-3技术。在第三代Ro Dip中，车身在槽中可以360°自由旋转，并且是全旋反向浸渍的，这就给预处理和电泳车身输送和工艺处理带来了巨大的变化。其特殊的结构和突出的优点在生产过程中得到了充分的体现。
2. 机械化输送设备在涂装车间的作用
在现代化的汽车涂装生产中机械化设备贯穿于整个涂装生产的全过程，是涂装生产的动脉，是重要的关键设备。 1) 完成被涂工件的输送、转挂、存储的工作。
2) 配合工艺设备实现前处理、电泳、烘干、涂胶、中涂、和面漆、喷蜡等工艺过程。
3) 根据工艺要求完成升降、变速、改变工艺节距、翻滚、摆动、倾斜沥水等动作。减少工件表面气泡，保证前处理及电泳质量。 4) 与涂装设备连锁实现整个涂装线的自动化功能。也可以通过数据载体等手段识别被涂工件的类型、颜色、废品；对被涂工件进行计数；与管理系统连接进行生产管理。
5) 机械化输送设备是整个涂装车间自动化和科学管理的核心，它的
可靠性、稳定性直接影响涂装车间的生产效率和涂装质量。 3.机械化输送设备的分类
涂装车间机械化输送设备分类如下 1) 按安装形式分类
? 悬挂输送设备（被涂工件悬挂在输送机上）: ? 地面输送机: ? 起重运输设备: 2) 按使用设备分类
? 前处理、电泳机械化输送设备: ? 烘干室输送设备:
? 涂胶输送设备: ? 中涂、面漆输送设备: ? 中间储存输送设备: ? 升降转运输送设备:
4.如何选择涂装车间的机械化输送设备
随着中国汽车工业的飞跃发展，涂装工业技术的飞跃进步，机械化设备也有了长足进步，目前除个别设备外，自主品牌均可满足需要。选择涂装车间的机械化输送设备按下列要求：
1) 按所输送工件的外形尺寸、重量、工艺要求选择最佳装挂形式，选择每挂（每车）最合理的装挂量。
2) 根据生产纲领和年时基数计算出生产节拍、输送机速度，以此选择输送机运行方式和类型。
以汽车车身为例，对于生产节拍大于5min/台的，宜选用间歇式输送机；反之宜选用连续输送机。即年产量少于4万辆，输送机速度小于2m/min，前处理、电泳宜选用自行葫芦等间歇输送设备；中途面漆可选用间歇式输送机（采用带门的烘干室），也可选连续式输送机。
3) 根据工艺要求选择。根据工艺要求选用不同类型的输送机。现在随着输送技术的进步，除小件涂装线仍采用轻型悬链或普通悬链外，均可按工艺要求选择不同类型输送机连接在一起，完成整个涂装线的输送。
在涂装车间如何选择机械化输送设备：
1) 家电、自行车、摩托车、汽车零件等行业:
家电、自行车、摩托车、汽车零件等行业零部件质量轻、产量大，多采用轻型悬链和普通悬链作为运输工具，将前处理、涂装、烘干等工序布置在一条线上，对于一些产量大的小零件也可考虑作为运输工具。
2) 汽车车身等大型工件: ? 前处理电泳线：
轿车、卡车车身、拖拉机驾驶室节拍t=5min/挂以上时前处理电泳一般布置在一条线，采用自行葫芦作为运输工具。在脱脂、磷化、电泳采用双工位，生产节拍可实现3min/台，即年工作日250天、双班车身产量可达到8万辆。当节拍小于3min/台时可选用积放式悬链、摆杆式输送机、如投资允许也可选择全旋反向输送机（RO-dip）或多功能穿梭机（Vario-Shuttl），前处理和电泳分别用两条独立的输送机来完成。对于一些小零件可组装在一个吊具上与车身一起完成前处理电泳，不必另建小零件涂装线。
由于前处理、电泳设备内工作环境很差，因此输送机易受脱脂、磷化等气体腐蚀。同时，运行过程中可能脱落污物掉在工件或槽液中，影响漆膜质量，必须加装C形钩、防水板、接污盘等进行保护。
? 烘干室:可以选择各种悬链，简单实用。但从保证质量的角度选择，电泳、中涂面漆等均应选择地面输送设备。若选择悬链