大连理工大学网络教育学院
《机械原理》辅导资料一
主 题： 第一章 绪论
学习时间： 2012年9月30日－10月7日
内 容：
第一章 绪论
这周我们将学习第一章的内容，这部分重点介绍机器、机构等的基本概念，以及机械原理课程研究的对象和内容，下面整理出的理念框架供同学们学习。
一、 教学基本要求 （1） 明确本课程的研究对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人
才中的地位、任务和作用。
（2） 了解本课程的性质和特点，以便采取适当的方法把本课程学好。 （3） 对机械原理学科的发展现状有所了解。
二、基本概念 机构：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。机构的功用在于传递运动和改变运动的形式。
机器：机器是由机构组成的，用来完成有用的机械功或用来转变能量。 机械：通常将机构与机器统称为机械。 机器的特征：
（1） 它们都是一种人为的实物（机件）的组合体。 （2） 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3） 能够用来转换能量，完成有用功或处理信息。 机构的特征：
（1） 机构都是人为的实物（机件）的组合体。
（2） 组成机构的各种运动实体之间具有确定的相对运动。 机械一般由以下4部分组成：
（1） 原动部分 是机械的动力来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液
压缸或气动缸等，其中，以各种电动机的应用最为普遍。
（2） 执行部分 处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。其结构
形式取决于机械本身的用途。
（3） 传动部分 介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递
给执行部分。
（4） 控制部分 其作用是控制机械的其他基本部分，使操作者能随时实现
或终止各种预定的功能。一般来说，现代机械的控制部分既包括机械控制系统，又包括电子控制系统，其作用包括监测、调节和计算机控制等。
三、研究对象
机械原理是机构与机器原理的简称，它的研究对象是机构和机器。
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四、研究内容
（1）机构结构分析的基础知识。首先研究机构是怎样组成的，机构的组成情况对其运动的影响，以及机构具有确定运动的条件；其次要研究机构的组成原理及机构的结构分类；最后还要研究如何用简单的图形把机构的结构状况表示出来（即如何绘制机构运动简图的问题），以便据此对机构进行运动及动力分析。
（2）机构的运动分析。对机构进行运动分析，是了解现有机械运动性能的必要手段，也是设计新机械的重要步骤。本课程将介绍对机构进行运动分析的基本原理和方法。
（3）机器动力学。机器动力学研究的内容主要是两类基本问题：其一是分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的做功情况；其二是研究机器在已知外力作用下的运动，主要包括机器真实运动方程的建立与求解，机器速度波动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。
（4）常用机构的分析与设计。各种机器即便是非常复杂的机器，其机械部分也无非是由齿轮、凸轮、连杆等一些常用的机构组合而成的。所以，对这些常用机构的运动及工作特性进行分析并探索其设计方法，是十分必要的。另外由于机器人在现代工业中的应用日益广泛，故对机器人机构也做了必要的介绍。
（5）机械传动系统运动方案的设计。本课程将讨论在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等问题，以便对这方面的问题有一个概略的了解，并初步具有拟定机械传动系统方案的能力。
五、学习本课程的目的
机械原理作为一门课程来说，属于技术基础课，在教学计划中起着承上启下的作用，在培养机械类高级技术人才中担负着重要的任务。
从研究内容来看，学生通过这一门课程的学习之后应该具备两方面的能力：一是具备对已有的机械进行结构、运动和动力分析的能力；二是具备能根据运动和动力性能的要求初步设计新机械的能力。作为一个工程技术人员，在实际的工作中难免碰到使用机械、设计新机械以及技术改造和技术革新等问题，所以不具备这两方面的能力，对于一个工程技术人员来说是非常必要的。
六、学习本课程的注意事项 1、把握本课程的性质和特点
首先，应当注意机械原理课程是一门技术基础课程。它一方面较物理、理论力学等理论课程更加结合工程实际；而另一方面，它又与专业机械的课程有所不同。由于专业机械的种类繁多，机械原理课程不可能，而且也不必要对各种各样的具体机械进行研究。它只是对各种机械的一些共性问题和各种机器中常用的一些机构进行较为深入的探讨。为了学好本课程，在学习的过程中，同学们就要着重注意搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
其次，本课程中对于机械的研究，是通过以下两大内容来进行的：
（1）研究各种机构和机器所具有的一般共性问题，如机构的组成理论、机构运动学、机器动力学等。
（2）研究各种机器中常用的一些机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的运动和动力性能，以及它们的设计方法。这两部分内容虽然自成系统，然而却又是相互密切联系的。
在学习过程中，应注意把一般的原理和方法与研究实际机构和机器时的
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具体运用密切联系起来。并应随时注意在日常生活和生产中所遇到的各种机构和机器，根据所学的原理和方法进行观察和分析，做到理论和实际的紧密结合。
（3）在本课程的学习过程中，要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力，特别注意培养对事物分析、判断、决策的能力，这是一个工程技术人员所必须具备的基本能力。
（4）工程问题都涉及多方面因素的综合问题，故要养成综合分析、全面考虑问题的习惯。另外，工程问题都要经过实践的严格考验，不允许有半点疏忽大意，故在学习中就要坚持科学严谨、一丝不苟的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
2、了解机械原理学科发展现状和趋势
要学好本课程也应对机械原理学科发展现状和趋势有所了解，这既有助于对机械原理课程的深入学习，也有助于让我们坚信用所学的知识能够推动机械工业日新月异地发展。
本周要求掌握的内容如下：
基本概念：机器、机构、零件、构件。 难点：零件、构件的区别。
练习：1、何谓机构？何谓机器？何谓机械？
答：机构：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。机构的功
用在于传递运动和改变运动的形式。
机器：机器是由机构组成的，用来完成有用的机械功或用来
转变能量。
机械：通常将机构与机器统称为机械。
2、本课程研究的内容主要包括哪几个方面的问题？ 答：（1）机构结构分析的基础知识。
（2）机构的运动分析。 （3）机器动力学。
（4）常用机构的分析与设计。
（5）机械传动系统运动方案的设计。
3、为什么要学习本课程？通过对本课程的概略了解，为了学好本课
程，你认为在学习过程中应该注意哪些问题？
答：机械原理作为一门课程来说，属于技术基础课，在教学计划中起着承上启下的作用，在培养机械类高级技术人才中担负着重要的任务。
在学习过程中，应注意把一般的原理和方法与研究实际机构和机器时的具体运用密切联系起来。并应随时注意在日常生活和生产中所遇到的各种机构和机器，根据所学的原理和方法进行观察和分析，做到理论和实际的紧密结合。
在本课程的学习过程中，要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力，特别注意培养对事物分析、判断、决策的能力，这是一个工程技术人员所必须具备的基本能力。 工程问题都涉及多方面因素的综合问题，故要养成综合分析、全面考虑问题的习惯。另外，工程问题都要经过实践的严格考验，不允许有半点
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疏忽大意，故在学习中就要坚持科学严谨、一丝不苟的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
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