gen_contour_polygon_xld (Contour4, [200,200,300,300,200],
[320,450,450,300,300])生成任意 多边曲线
close_contours_xld (Contours, ClosedContours)让不封闭的线条封闭 select_contours_xld (Contours, SelectedContours, 'closed', 0, 20, 0, 0)选择一定条件的线条。
crop_contours_xld (Lines, LinesCropped, Top - 0.5, Left - 0.5, Bottom + 0.5, Right + 0.5, 'false')提 取出一定范围内的线条。
gen_polygons_xld (Contour1, Polygon1, 'ramer', 10)将线条拟合成多边形。
dev_set_part (239, 197, 239+17, 197+17)设置显示的区域 dev_set_color ('cyan')设置显示的颜色
dev_set_draw ('margin')设置显示的区域是填充还是空心的 dev_set_shape ('ellipse') 设置显示的区域的形状
select_region_point (Regions, DestRegions, Row, Column)选择包含指定点的区域
gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border_holes')根据区域和指定的特征生 成轮廓线。
dump_window_image (DumpImage, WindowHandle)将窗口的内容截图成图像 area_center_points_xld
(ClipContours,
Area,
RowPoints,
ColumnPoints)轮廓线所有点计算的中 心
area_center_xld (ClipContours, Area, Row, Column, PointOrder)轮廓线所有的区域的中心
gen_nurbs_interp (Rows, Cols, [0,-10,0,10], 3, CtrlRows, CtrlCols, Knots)根据提供的点拟合成曲 线的坐标
gen_contour_nurbs_xld (Contour, CtrlRows, CtrlCols, Knots, 'auto', 3, 1, 5)根据拟合的坐标生成 轮廓线
gen_parallel_contour_xld(Edges,ParallelEdgesAngle,'contour_normal', 3)根据指定的特征生成 相应的平行线。
get_grayval_contour_xld (Image, Contour, 'bilinear', Grayval)提取
了轮廓线上所有点的灰度值
test_subset_region(Region1, Region2 : : : IsSubset)测试一个区域是不是在另一个区域中。
subset(Rows,Min)从数组 Rows 先出 Min 对应序列的数组
create_funct_1d_array (Grayval, Function)根据数组生成一个函数序列 local_min_max_funct_1d (Function, 'strict_min_max', 'false', Min, Max)提取出函数序列中的局 部最大和最小值。
dev_inspect_ctrl (PoseRobotGrasp_ZYX)打开检测窗口 dev_close_inspect_ctrl (PoseRobotGrasp_ZYX)关闭检测窗口
pose_to_hom_mat3d (PoseCamBase, cam_H_base)将 3D 位姿转换成一个矩阵。
disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, PoseCamRef, 0.01)根据内参和外参显示 3D 坐标系
concat_obj (Lines, Contour, Lines)将对象合并，可以分类时将属性相同的人为合并成一类。
gen_parallels_xld (Polygon, ParallelLines, 50, 100, rad(10), 'true')找到平行的轮廓线
get_parallels_xld (ParallelLines, Row1, Col1, Length1, Phi1, Row2, Col2, Length2, Phi2)得到平行 轮廓线的相关坐标。
affine_trans_point_3d(cam_H_ref,GraspPointsX_ref,GraspPointsY_ref, [0, 0], GraspPointsX_cam, GraspPointsY_cam, GraspPointsZ_cam)对点进行 3D 变换。
project_3d_point(GraspPointsX_cam,GraspPointsY_cam,GraspPointsZ_cam, CamParam, GraspPointsRow, GraspPointsCol)将空间的 3D 坐标变换到图像坐标
union_cocircular_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 0.9, 0.5, 0.5, 200, 50, 50, 'true', 1) 将属于同一个圆的轮廓线连接起来 sort_index(Length)[|Length|-1]+1 找出最大值对应的索引
polar_trans_image (ImageReduced, ImagePolar, Row, Column,
PolarResolution, Radius+5) 把图像由笛卡尔坐标转换成极坐标下图像，及把圆环形的图像区域转换成矩形区域。
polar_trans_region_inv (RegionUnion, XYTransRegion, Row, Column, 6.28319, 0, Radius-RingSize, Radius, 640, RingSize, 1280, 1024, 'nearest_neighbor')把图像由极坐标坐标转换成笛卡尔下图 像，及把矩形的图像区域转换成圆环形区域。
rotate_image (ImagePart, ImageRotate, 90, 'constant')将图像旋转 90 度 lines_color (Image, Lines, 3.5, 0, 12, 'true', 'false')检测图像中颜色线条，并提取出它们的宽度。
Measure_circle 提取圆弧线的例子： intersection_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Row, Column, IsParallel)提取两条交叉直线交叉点的坐标
orientation_region (Region, OrientationRegion)提取区域的方向 obj_diff (ConnectedRegions, LeftRegions, RightRegions)提取两组对象中不同的对象。
optical_flow_mg (Image1, Image2, VectorField, 'clg', 1, 1, 1000, 5, 'default_parameters', 'fast')计 算两幅图像中的视觉差异，用于监控。
vector_field_length (VectorField, LengthImage, 'squared_length')计算向量的长度，得到差异图 像。
local_max_sub_pix (ImageReduced, 'facet', 1.0, 4, Row, Column)提取出图像中灰度极大值的坐 标
mod_parallels_xld (ParallelRoadEdges, Part, ModParallelRoadEdges, ExtParallelRoadEdges, 0.3, 160, 220, 10)修补平行的轮廓线
split_contours_xld (Polygons, SplitContours, 'polygon', 1, 5) regress_contours_xld (SplitContours, RegressContours, 'drop', 1) select_xld_point (Contours, SelectedContours, PointRow, PointCol)选择包含指定点的轮廓线。
symm_difference_closed_contours_xld (BoundarySet1, BoundarySet2, ContoursDifference)提取 封闭对称轮廓线的不同部分
test_self_intersection_xld (Contours, 'false', DoesIntersect)检测轮廓线本身是否存在交叉点
test_xld_point (Contour1, PointRow, PointCol, IsInsideContour1)测试提供的点是否被轮廓线包 含在内
union2_closed_contours_xld
(BoundarySet1,
BoundarySet2,
ContoursUnion)从多条轮廓线中合 并成封闭的轮廓线
union2_closed_polygons_xld
(BoundarySet1,
BoundarySet2,
PolygonsUnion)从多个多边形的轮 廓线中提取封闭的轮廓线。
union_cotangential_contours_xld (ContourConcat4, UnionContours4, FitClippingLength, FitLength, TestMaxTangAngle, MaxDist, MaxDistPerp, MaxOverlap, 'attr_forget')
tile_images (Images4, TiledImage3, 2, 'horizontal')将幅图像合并成一幅图像
select_contours_xld
(RegressContours,
SelectedContours,
'curvature', 0, 0.5, 0, 0)根据线的特征 选择轮廓线。
select_shape_xld (SelectedContours, SelectedEdges, 'contlength', 'and', 15, 500)根据线的形态特 征选择轮廓线。
vector_to_proj_hom_mat2d([RowUL,RowUR,RowLR,RowLL]+0.5,[ColUL,ColUR,ColLR,ColLL]+0.5,[160,160,340,340]+0.5,[250,550,550,250]+0.5,'normalized_dlt', [], [], [], [], [], [], HomMat2D, Covariance)根据图像坐标和实际坐标得到坐标的变换关系。
union_collinear_contours_ext_xld (UnionContours, UnionContours, MaxDistAbs, MaxDistRel, 5, 0.5, 0, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 'attr_keep') 连 接 同 线 的 轮 廓 线 ， 提 取 的 轮 廓 比
union_collinear_contours_xld 更精准。 orientation_points_xld
(WireSegment,
RefOrientation)
corner_response (ImaAmp, ImageCorner, 3, 0.04)提取图像中的角
gen_parallels_xld (Polygon, ParallelLines, 50, 100, rad(10), 'true')找到平行的直线