一，MSP430G2553单片机的各个功能模块 （一），IO口模块，
1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。
2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN， IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。 3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。
4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。 注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。程序如下：
void IO_interrupt_init() //IO中断初始化函数 {
P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 内部上拉电阻使能
//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断
P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来
//0：下拉，1：上拉
P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13中断使能 P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中断 //P1IES &= ~BIT3; //上升沿触发中断 P1IFG &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //中断标志位清零 }
5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉
6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。所以不用的IO口可以设为输出状态，或设为输入状态但通过外围电路接至VCC或GND，或接一个上拉/下拉电阻。
7，当使用msp430g2553的IO口时要注意，因为g2553的IO口寄存器的操作，不像51，它不能单独针对某一位进行操作，必须对整个寄存器进行操作。所以就不像51，g2553不可以定义bit型的数据。所以在使用msp的IO口时要注意对需要位的操作，而不要影响其他无关的位，可以 用 | & ^等按位操作的符号。在使用IO口控制其他外围模块时也要注意要使用的IO口的定义，可以用如下的定义方法： #define CLR_RS P2OUT&=~BIT0; //RS = P2.0 #define SET_RS P2OUT|=BIT0;
#define CLR_RW P2OUT&=~BIT1; //RW = P2.1 #define SET_RW P2OUT|=BIT1;
#define CLR_EN P2OUT&=~BIT2; //EN = P2.2 #define SET_EN P2OUT|=BIT2;
#define DataPort P1OUT
8，g2553的P27和P26脚分别接外部晶体的输出和输入脚XOUT和XIN，默认是自动设为了晶振管脚功能，但是当想把它们用为普通的IO时，也可以，设置对应的SEL设为普通的IO即可，如下：
P2DIR |= BIT6+BIT7; //把P26和P27配置为普通IO 并为输出脚 默认为晶振的输入和输出引脚 作为dac0832的
P2SEL &= ~(BIT6+BIT7); //cs和wr控制端 P2SEL2 &= ~(BIT6+BIT7);
（二），时钟系统
1，msp430能做到超低功耗，合理的时钟模块是功不可没的。但是功能强大的时钟模块设置起来也相对复杂一些。 2，msp430的时钟源有： （1），外接低频晶振LFXT1CLK：低频模式接手表晶体32768Hz，高频模式450KHz~8MHz； （2），外接高速晶振XT2CLK：8MHz； （3），内部数字控制振荡器DCO：是一个可控的RC振荡器，频率在0~16MHz； （4），超低功耗低频振荡器VLO：不可控，4~20KHz 典型值为12KHz； 3，时钟模块：430的时钟模块有MCLK SMCLK ACLK ： （1），主系统时钟MCLK：提供给MSP430的CPU时钟。可以来自LFXT1CLK XT2CLK DCO VLO可选，默认为DCO。 （2），子系统时钟SMCLK: 提供给高速外设。可以来自LFXT1CLK XT2CLK DCO VLO可选，默认为DCO。 （3），辅助系统时钟ACLK:提供给低速外设。可来自LFXT1CLK VLO。
4，内部的振荡器DCO和VLO提供的时钟频率不是很精确，随外部环境变化较大。 DCO默认的频率大概为800KHz，但我用示波器观察的为1.086MHz左右，当DCO设置的过高时，用示波器可以看到波形不再是方波，而是类似于正弦波。DCO可以用CCS提供的宏定义进行相对比较精确的设置，如下：
DCOCTL = CALDCO_12MHZ; //DCO设为12MHz 这种方法设DCO频率比较精确，实际测得为12.08MHz左右 正弦波 BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ; 用这种方法可以设置1,8,12,16MHz 宏定义如下：
#ifndef __DisableCalData
SFR_8BIT(CALDCO_16MHZ); SFR_8BIT(CALBC1_16MHZ); SFR_8BIT(CALDCO_12MHZ); SFR_8BIT(CALBC1_12MHZ);
SFR_8BIT(CALDCO_8MHZ); SFR_8BIT(CALBC1_8MHZ); SFR_8BIT(CALDCO_1MHZ); SFR_8BIT(CALBC1_1MHZ);
#endif 5，使用超低功耗低频振荡器VLO可以很大程度地降低系统功耗，下面的例子是设置ACLK为VLO，MCLK为VLO的8分频： #include
//1延时
//#define CPU_F ((double)16000000)//cpu frequency16000000
#define CPU_F ((double)1630)//cpu frequency1630 //CPU的实际MCLK大约为13.05/8=1.63KHz
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
void main(void) {
volatile unsigned int i; // Volatile to prevent removal
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO 低频时钟选择为VLO ACLK选为VLO
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag 清除振荡器错误中断标志
__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // Stop DCO SCG1禁止SMCLK SCG0禁止DCO
BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = LFXT1/8
//因为前面已经选择了LFXT1 = VLO 所以MCLK选为VLO 8分频 所以CPU的MCLK大约为1.5KHz
P1DIR = 0xFF; // All P1.x outputs P1OUT = 0; // All P1.x reset P2DIR = 0xFF; // All P2.x outputs P2OUT = 0; // All P2.x reset
P1SEL |= BIT0+BIT4; // P1.0 P1.4options 功能选择为外围模块
//p1.0输出ACLK，来自VLO，p1.4输出SMCLK， 因为禁止了SMCLK,所以P1.4脚无
波形输出
//VLO典型值为12KHz 实际用示波器测得为：13.05KHz 左右波动 //所以CPU的实际MCLK大约为13.05/8=1.63KHz
for (;;) {
P1OUT ^= BIT6; // P1.6 闪烁 delay_ms(1000); } }
6，如上面的程序所示，其中的延迟函数用那种方法，使用系统的延迟周期函数__delay_cycles(int n); 可以达到比较精确的延迟，如下：
//more_ //1延时
//#define CPU_F ((double)16000000)//cpu frequency16000000 #define CPU_F ((double)12000000)//cpu frequency12000000
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) //2空函数
#define nop() _NOP();
7，系统上电后默认使用的是DCO时钟，DCO默认的频率大概为800KHz，但我用示波器观察的为1.086MHz左右，当DCO设置的过高时，用示波器可以看到波形不再是方波，而是类似于正弦波。
（三），定时器Timer_A
1，MSP430g2553具有两个16位的定时器：Timer0_A Timer1_A。分别具有三个捕捉/比较寄存器，具有输入捕捉，输出比较功能。可以产生定时中断，也可以产生PWM。 2，产生PWM，例子如下：
#include
void Timer_A0_1_init() //TA0.1输出PWM {
TACTL|= TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数 CCTL1=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位 CCR0=328;//时钟频率为32768HZ，100HZ
//CCR1=164;//时钟频率为32768HZ，占空比CCR1/CCR0=50%
CCR1=109;//占空比CCR1/CCR0=1/3 TA0.1由P1.2 P1.6输
出 }
void Timer_A1_2_init() //TA1.2输出PWM {
TA1CTL|= TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数
TA1CCTL2=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位，注意CCTL2要写为TA1CCTL2
TA1CCR0=164;//时钟频率为32768HZ，波形32768/CCR0=199HZ TA1CCR2=41;//占空比CCR2/CCR0=1/4，注意CCR2要写成TA1CCR2 TA1.2由P2.4 P2.5输出 }
void Timer_A1_1_init() //TA1.1输出PWM {
TA1CCTL1=OUTMOD_7;
TA1CCR1=123; //占空比CCR1/CCR0=3/4，注意CCR1要写成TA1CCR1 TA1.1由P2.1 P2.2输出 }
void IO_init() {
P1SEL|=BIT2+BIT6;
P1DIR|=BIT2+BIT6;//P1.2 P1.6输出 TA0.1 OUT1
P2SEL|=BIT4+BIT5;
P2DIR|=BIT4+BIT5;//P2.4 P2.5输出 TA1.2 OUT2
P2SEL|=BIT1+BIT2;
P2DIR|=BIT1+BIT2; //P2.1 P2.2输出 TA1.1 OUT1 }
void main(void) {
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
IO_init();
Timer_A0_1_init(); Timer_A1_2_init(); Timer_A1_1_init();
_BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0 进入低功耗模式0