(6) 电气制动电源装置,包括: 1单相或三相晶闸管电源柜; ○
2低频发电动机组或晶闸管低频电源柜。 ○
(7) 操作台,以主令控制器为主,对提升电动机的启动、加速、
减速、停车、换向进行控制。 (8) 辅助控制设备,包括:
1微机拖动装置。在主电动机减速终了,提升机进入爬行阶段时○
投入微拖动,以便在停车前获得一段稳定的低速爬行阶段,实现准确的安全停车。
2测速发电机。显示提升机速度的大小,配合实现超速、限速保○护。
3深度指示器。显示提升容器的实际位置,包括速度给定(限速,○
凸轮圆盘压磁自整角机发出给定信号),精针指示(刷子开关动作,接通电路,投入精针指示提升容器的准确位置)、自动调零(偏差信号控制调零电动机),安全保护(过电流、欠电压、超速、限速保护)等
4自整角机和磁放大器装置。起控制和安全保护的作用。 ○二、
TKD—A型电气控制系统。
TKD—A电气控制系统由主回路、辅助回路、测速回路、安全回路、可调闸控制回路、控制回路、调绳闭锁回路、减速阶段限速保护回路、动力制动回路和自整角机深度指示器回路等10个部分组成。 电气控制线路中各符号的含义,(见教材P193——195) 1、 主回路
(1) 作用,用于供给提升电动机电源,实现失压,过电流保护,控
制电动机的转向和调节转速。
(2) 组成:由高压开关柜、高压换向器的常开触头、线路接触器的
常开触头、动力制动接触器的常开触头、晶闸管动力制动柜KZG,提升电动机、电动机转子电阻、加速接触器的常开触头(1KM—8KM)和装在提升机操作台上的电流表和电压表等组成,其中,高压换向器的作用是用做主电动机的通电、断电和换向。 2、 辅助回路
(1) 作用:用于对辅助设备及控制回路进行供电与控制。 (2) 组成:辅助回路由双回路三相电源供电,线电压为380V,提
升机安装在井上,具有零线,相电压为220V.
3、 测速回路。
(1) 作用:通过安装在减速器快轴上伸出端的测速发电机,把提
升机的实际速度测量出来,以供给速度比较回路和一些以速度为函数的电气元件。 (2) 组成,主要有:
1他激直流测速发电机BR(提升机速度达到最大时,输出电压○
为直流220V). 2速度表; ○
3方向提升继电器KFW、KR、速度给定自整角B5、B6,使提○
升机根据提升方向有选择地工作,并相互闭锁。
4减速爬行继电器KSD(用于低速爬行阶段,实现二次给电)○。 5动力制动速度继电器KV1、KV2和KV3,用于动力制动时,按○
速度原则调节转子电阻,即调节提升速度。
6等速阶段过速保护继电器KGS2,等速阶段过速15%动作,断○
开安全回路,进行安全制动,整定电压为220*1.15=253V 4、 安全回路
(1) 作用:主要有:
1保证提升机在正常、安全状态下启动运行。 ○
2防止和避免提升机发生意外事故。 ○
(2) 组成:由安全接触器KMA串联多种保护触点组成。 (3) 保护原理。
提升机出现异常情况→安全回路中的保护触点断开→安全接触器无电释放,断开高压换向器回路→高压换向器无电释放→断开主回路,主电动机断电→安全阀电磁铁回路断电→切断制动油缸的高压油路→将制动油缸与油箱接通→使制动油缸内的油液分别经A管和B管流回油箱→实现提升机的二级安全制动。
5、 可调闸控制回路。
K型提升机液压站上装有两套电液调压装置,其中一套工作,另一套备用,用QC3转换开关转换。
可调闸(工作闸)制动力的调节分为手动和自动两种方式。 6、 控制回路
控制回路由信号回信、电动机正反转回路、动力制动接触器回路、转子电阻控制回路组成。用以实现提升机启动与提升信号的闭锁,以及以电流为主,时间为辅同的自启动过程和减速、爬行阶段
的速度控制等。 7、 调绳闭锁回路
调绳闭锁回路由调绳转换开关1QC,调绳按钮SA10,调绳安全联锁开关SL5,调绳离合器的行程开关SE1、SE2组成。 此回路的作用是在调绳过程中起安全保护作用。 8、 减速阶段过速保护控制回路。
该控制回路由减速阶段的过速保护磁放大器AM2控制减速阶段过程保护磁继电器KGS来实现。当实际速度超过给定速度10%时,AM2输出减小,使KGS1释放,安全回路断电,实现安全制动。 9、 动力制动回路
动力制动回路由动力电源接触器KMB和晶体管动力制动柜KZG组成,用于提升机的动力制动。动力制动功能对于提升机安全运转和减轻机械闸的负担,特别是对于具有下放重载的副井有重要作用。 10、自整角机深度指示器回路
该回路是由深度指示器专用自整角机B3、B4指示器及失流继电器KSL组成,提升机带动B3旋转,B4同步跟踪B3转动,其转子带动深度器指示提升容器在井筒中的位置。失流继电器KSL串在B3、B4激磁绕组中,用以监视B3、B4回路是否有断线发生,如果断线立即实现安全制动。 三、 直流拖动控制系统
多绳摩擦式提升机主要由高低压供电系统、提升机监控系统,安全控制系统,操作程序系统,箕计装载程序系统等部分组成,目前提升机基本上都进行了数控改造。
1、 高低压供电系统
高压配电分成四路:(1)电压互感器柜;(2)低压辅助电源变压器供电柜;(3)整流变压器出线柜;(4)补偿及谐波吸收装置。 2、 提升机监控系统
监控系统是提升机运行过程中的监视及执行系统。
监控系统的操作,是按照设计程序的原理进行的。具体包括:主电动机及电枢整流器冷却通风系统、闭环控制监控系统、磁场监控系统、交流电源闭合监控系统和直流回路监控系统五个部分。 3、 安全控制系统
安全控制系统是保证提升机安全运行的主要设施。 4、 操作程序控制系统
提升机的操作程序,就是操作提升机运行的全过程,即在各种运行方式下,提升机的启动、加速、减速、停车的过程。 操作程序控制系统包括:同步调整系统、运行方式认可系统、去向决定系统、自动松闸指令系统、液压站控制系统。 5、 箕斗装载程序系统
箕斗装载程序系统即箕斗装煤的特定过程。 6、 数控改造后系统的组成
数控提升机的主回路一般由PLC、通讯模块、输入和输出模块、数据采集模块和继电器等组成。
主控PLC与安装在主轴上的编码器相配合,完成提升机行程和提升速度的控制。
第三部分 安全操作技能