1、 盘闸制动器
盘闸制动器的制动力矩是靠闸瓦沿轴向从两侧压向制动盘产生的，为使制动盘不产生附加变形，主轴不承受轴向力。 盘闸应用于提升机上的各种不同的结构形式，如单面闸、双面闸；单活塞、双活塞；液压缸前置、液压缸后置；油压有中低压油、高压油等。 2、 液压站
液压站是矿井提升机制动系统的驱动和调节压力的机构。 液压站是的作用：为盘闸制动器提供压力油源，控制油路以实现制动器的各项制动功能。
在直流拖动、自动化程度较高的系统中，由于系统的调速性能好，机械闸一般只在提升终了时起定车作用，对于交流拖动的提升系统，制动器要参与提升机速度的控制，所以制动力矩必须在较宽的范围内调节，液压站必须提供可调节的油压。
安全制动一般要求二级制动，调绳离合器也需要液压站液压油推动，双滚筒的两套制动器必须分别制动等，都要求液压站与之相适应。
3、 工作制动及电液调压装置
工作制动的特点是根据矿井提升实际操作的需要，配合电气控制方式，调节；控制制动力矩，以实现按规定的减速度停车。 电液调压装置由溢流阀及喷嘴挡板系统组成，它的主要作用为定压和调压
4、 安全制动及二级制动。
对立井提升安全制动减速度的要求，对大型提升机的安全制动都要求具有二级制动特性。
盘式制动器一般由多副闸组成，可特闸分为A、B两组，A组先投入制动，产生第一级制动力矩，其数值应保证提升重物时，安全制动减速度不大于5 m/s
2，
下放重物时减速度不小于
1.5m/s2 B组在滞后一定时间（提升速度接近零时）后再投入，产生二级制动力矩，以保证在提升终了时可靠地将提升机闸住。
第二节 提升机的安全保护装置
为了使提升设备安全运转，保证提升人员的安全及维护矿井正常生产，矿井提升设备必须装设具有灵敏可靠的安全保护装置。 一、 防止过卷装置
当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须自动断电，并能使保险闸发生作用，否则将造成过卷事故。这类事故的严重后果，拉坏天轮、拉倒井架、拉断钢丝绳，造成提升容器坠落或跑车、撞坏井筒设施、甚至造成人员伤亡等重大恶性提升事故。
对于双滚筒提升机提升时，一钩发生过卷，另一钩则发生过放，过放则造成蹲罐事故。 二、 防止过速装置
提升机在运行时，当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。
在提升机提升过程中，超过正常速度，就容易造成提升事故，一方面，超速后由于速度快，提升系统的动量就变大，其正常停车或事故停车时都变得更为困难，所需工作制动力矩和紧急制动力矩
都要超过设计值，造成事故的可能性扩大，另一方面，超速后可能使提升机处于失控状态，事故就更容易发生，不但可能造成过卷和蹲罐、过放等事故，还易造成提升电动机、减速机等损坏。 三、 过负荷和欠电压保护装置
提升电动机超过额定负载力矩运行就是过负荷运行。 过负荷的主要原因：提升容器超载或提升容器卡阻。
过负荷运行的后果：可使电动机电流超过额定电流，导致电动
机和电气设备严重损坏，还使提升钢丝绳受力增大，安全系数降低，易造成事故，影响提升安全。在有微拖装置时，在进入拖动阶段还易造成拖动困难，甚至倒转。
提升机的电动机电源电压低于额定电压时，电动机所产生的转矩有较大的下降，因为转矩是和电压的平方成正比的。由于电动机的转矩减小，电动机的转速会下降，转差率就会上升，定子电流和转子电流也就随之上升，效率和功率因数都会降低，同时，电动机发热量增加，必然损坏电动机或电气设备，导致重大事故的发生，因此必须加装欠电压保护装置。 四、 限速装置
当提升容器接近井口时，速度不得超过2 m/s ，即2m 限速保护。
在提升机提升的减速过程中，当经过减速点时，提升机断电，若有电气制动，则在设定减速行程下自动减速；若无，则司机可手动操作减速。如果自动减速失灵或减速太慢，将使提升容器到达井口（终端停车位置）时速度没有减下来，很容易发生过卷事故而冲坏井筒
设施和提升容器，甚至造成人员伤亡等重大恶性事故。 五、 满仓保护装置
箕计提升的井口煤仓应装设满仓保护装置，仓满时能报警或自动断电。
满仓后再继续卸煤，势必造成箕斗内的煤不能自流，当箕斗下放时，由于卸载口有煤阻塞，使箕斗卸载闸门不易缩回而将箕斗卡在卸载曲轨中，从而使提升机提升时，因箕计卡阻而出现松绳。此时若煤仓放煤，煤往下降，箕斗就有可能解除卡阻而突然下降，松驰了的钢丝绳在巨大的冲击力作用下破断，箕斗坠井，砸坏井筒设施，造成重大恶性提升事故。因此，箕斗提升必须设置满仓保护装置。
六、 松绳保护装置
当缠绕式提升机钢丝绳松弛时能自动报警或自动断电；延时后，安全回路动作，实现安全制动。
对于缠绕式提升机，当由于提升容器卡阻等原因而使提升容器和提升机运行速度不一致时，会使提升钢丝绳松驰，松驰后常伴有钢丝绳的扭结，当钢丝绳松到一定程度时，若提升容器突然下落，则钢丝绳在巨大的冲击作用下会破断，从而造成提升容器坠井的恶性事故。为避免此类事故的发生，必须装设松绳保护装置。 七、 深度指示器失效保护装置
当深度指示器的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电并使保险闸发生作用。
在提升机运行过程中，由于断轴、脱销等故障使深度指示器不转，
司机看不到提升容器在井筒中的真实位置，同时提升机也不能按设定的行程进行减速、限速、过速保护，使安全保护装置失灵，会发生严重的过卷事故，造成设备损坏或人员伤亡。因此，提升机提升，必须设深度指示器失效保护装置。 八、 闸间隙保护装置
当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。 九、 减速功能保护装置
当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。
防止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型式
第九章 提升机的电力拖动和控制
本章培训与考核要点：
了解提升机电力拖动装置的类型和特点； 了解电气设备和元件的图形符号； 了解电气控制系统的组成及作用；
熟练掌握安全回路的作用、组成和保护原理。
第一节 提升机电力拖动
提升电力拖动：交流绕线型感应电动机拖动； 直流他励电动机拖动； 交流同步电动机拖动 一、 交流绕线型感应电动机拖动
1、 主要优点：系统比较简单，设备价格较低且技术比较成熟，在