关状态及信息不会丢失；
⑥ 对采用的器件都进行了严格的筛选和老化，排除了因器件问题而造成的故障；
⑦ 采用冗余技术进一步增强了可靠性。 （2） 通用性强，使用方便
现在的TLC产品都系列化和模块化了，PLC配备有各种各样品种齐全的I/O模块和配套部件供用户使用，可以很方便的组成能满足不同控制要求的控制系统。
（3） 程序设计简单、易学、易懂
PLC是一种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员。PLC一般采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言，学习使用这种编程语言十分方便。
（4） 采用先进的模块化结构系统组合灵活方便
PLC的各个部件，包括CPU电源I/O等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需要自行组合，这样便可实现用户要求合理的性能价格比。 （5） 系统设计周期短
由于系统硬件的设计任务仅仅是依据对象的要求配置适当的模块，这样大大地缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。 （6） 安装简便，调试方便，维护工作量小
PLC可在各种工业环境下运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，系统便可投入运行。PLC的软件设计和调试都可在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态就可观察PLC上的相应发光二极管，模拟调试好后，在将PLC控制系统安装到现场，通过连机调试，既可节省时间又方便。由于PLC本身故障率低，又有完善的自诊断能力和显示功能，一旦发生故障，可根据PLC上的发光二极管或编程器提高的信息迅速查明原因，这样提高了维护的工作效率保证了生产的正常运行。
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（7） 对生产工艺改变适应性强，保证了生产的正常进行
PLC实质上是一种工业控制计算机，其控制操作的功能是通过软件编程来确定生产工艺发生变化时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC的程序即可
PLC硬件结构基本上与微机相似，但也有特殊的地方，其硬件系统基本结构如下图所示：
输入信号CPU输入状态寄存器输出状态寄存器输出信号存储器电源
在上图中，主机由微处理器、存储器、输入/输出模块、外设I/O接口及电源组成。
主机内的各个部分均通过总线连接，总线分为：电源总线、控制总线、数据总线和地址总线。
PLC的工作方式采用循环扫描工作方式，即PLC对用户程序进行反复地循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以执行。其过程可用下图描述：
输入采样→程序执行→输出刷新→输入采样
由于PLC扫描用户程序的时间一般只有几十毫秒，因此可满足大多数工业控制的需要，而且响应速度远远高于继电器控制（继电器动作时间在
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100ms以上）。
4.2 机构的控制部分的设计
4.2.1 OMRON C系列P型机简介
OMRON C系列P型机为袖珍型PLC，一般用于小型系统控制系统。它包括主模块（CPU）、I/O扩展模块和I/O链接模块，I/O点数一般分为20点、28点、40点和60点。主模块和I/O扩展模块可根据实际需要。再考虑成本和适当I/O点冗余来进行选择和适当搭配。注意，扩展模块I/O点数要小于或等于CPU模块的I/O点数。 1、
C系列P型机的的输入、输出的内部变量单元分为通道和继电器，通道用CH表示，每个通道16个继电器，编号为00～15。 2、
内部辅助继电器简称MR，共136个，通道为CH10～CH18，继电器编号为1000～1807，内部辅助继电器相当于继电器接触器电路中的中间继电器，不能直接控制外部负载， 3、
保持继电器及其编号，之所以称为保持继电器，是因为在电源出现故障时保持它们原来状态。C系列P型机有16个保持继电器，分为10个通道，每个通道为16个点，编号为HR000～HR915。 4、
TIM/CNT及其编号 在C系列P型机中，有定时器，高速定时器，计数器和可逆计数器共48个，编号为00～47。在同一个程序中，如果一个编号用做定时器，则不能再做计数器使用。
除程序中所涉及的继电器外，C系列P型机还有专用内部辅助继电器，数据存储器，暂时存储继电器。 4.2.2 设计选用机型
根据此次控制部分的设计需要，选择适应机型。由于、所需输入，输出端口较多，故选用C60P型。
单元名称 电源电压 输入 输出 28
继电器2A DC24V 32点 C60P CPU AC 100～240V DC 24V 2点 晶体管 1A 双向晶闸管 1A 28点 继电器 2A AC 100V 130点 双向晶闸管 1A
4.2.3 机构控制I/O分配表如下：
输 入输 出 代 号器件名称 代 号点号器 件名称 点号左传送带启动 SB1左机床主轴正转液压滑台升起 SB2左机床主轴反转机械手回位 SB3左机床进给正转加工机床启动 SB4左机床进给反转加工机床停止 SB5右机床主轴正转左机床主轴正转SB6右机床主轴反转左机床主轴反转SB7右机床进给正转右机床进给反转左机床进给正转SB8左机床进给反转SB9右机床主轴S正B1转0右机床主轴S反B1转1右机床进给S正B1转2右机床进给S反B1转3左机械手运S工B1件4左机械手回位SB15机构复位 SB18左机械手夹S工Q1件左机械手送S工Q2件左机械手放S工Q3件左齿条快S退Q 4 滑台夹工SQ件5自动 1 -S1A手动 1 -S2A急停 SB16右机械逆S转Q 6 右机械手抓S工Q7件托料架回位SQ8下料带启动SQ9右机械手放S工Q1件0计数器复位SB17加工开始指令SQ11得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电声报警
开关及按钮在操作面板上的布置如下图：
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手动自动总启动总停止选择运动方式机构急停机床急停复位计数器复位
4.2.4 机构控制流程图如下：
开 始 开始铣端面 放工件是否放好 按下传送带启动按钮否否是否到位加工是否完毕否否是 机械手回位是 机械手逆时针转动是否放好是 下料带液压缸回位是 左右机床横向退回传送带启动是否到位是否到位是 机械手夹工件否否是否到位是否到位是 左右机床纵向进给否否否是 传送带齿条快退是 右机械手夹工件是否到位是 下料带运工件是否到位是否夹起是 液压滑台升起否否是否夹紧是否到位是 开始钻中心孔否否否是 滑台夹紧工件是 机械手顺时针转动是否到位是 下料带液压缸回位 （运工件）是否夹紧是否到位是 机械手顺时针摆动 （运工件）否加工是否完毕是否到位否是 拖料架回位否否否是 加工机床启动是否到位是 计数器加1是左右机床纵向退回 左右机床横向进给是否到位是否到位否是 下料带启动否否是否到位是否是否到位是否是否加工完是 结 束是 滑台松开工件放工件是否到位是否 30