结 论
在本次毕业设计的过程中，我更加熟练的掌握了相关制图软件的应用。回顾本次设计，不难发现在现代化的机械加工过程中，消耗于上下料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。我们知道要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而想减少辅助时间必须实现生产的自动化，自动上下料机构就是为实现生中上下料工序自动化而设计的一种专用机构。
自动上下料机构可供散乱的中、小型毛坯零件，经过定向机构，实现定向排序，然后顺序地由上下料机构送到机床或工作地点，这在自动化成批大量的生产中显然是实用的它不但可以把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
其中，机械手的应用于现代化制造业中也是大势所趋。机械手实在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。目前，机械手虽然还不如人手那样灵活，单它具有不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此机械手受到很多部门的重视，并越来越广泛的得到了应用。
还有就是PLC，可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现在工业控制的三大支柱之一。
本次毕业设计缺少了去工厂实习这一环节，我们也就缺少了对现场工作是认识和理解，设计机构是给我们带来了一定的难度。
最终设计机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮、齿轮齿条传动，实现传送工件的目的；设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧；设计控制部分大多采用C60P型PLC，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停、保护部分。
最后，将以上机构和机床组合成一个完整的机构，从而使从工件输送到加工完成，实现了自动上料→加工→自动下料的工程。
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谢 辞
毕业设计是机械专业本科段学习的一个重要的、总结性的理论和实践相结合的教学环节，是综合运用所学知识和技能的具体实践过程。通过本次毕业设计，我对所学的专业知识有了更深刻的理解和认识。我的毕业设计内容源于生产实践，使得毕业设计和实践得到了充分的结合，有利于培养解决工程实际问题的能力。
在设计过程中，通过把自己几年来所学到的专业知识与实践相结合，并运用到设计中，我顺利完成了毕业设计的各项任务。但在设计过程中，我对一些理论问题掌握的仍不够充分，经过指导老师多次指教才得以解决。在今后学习和工作中，我会更多的吸取相关方面的知识，不断提高自己的专业水平能力。
通过本次毕业设计，我了解并掌握了机械、液压和PLC控制等方面的诸多知识，锻炼了自己分析问题和解决问题的能力，并积累了一定的实践经验，为今后的工作打下了坚实的基础。但由于时间紧、任务重，再加上本人的知识水平和能力有限，以及经验不足，设计中难免存在一些缺点和错误，欢迎各位老师给予批评指正。
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参考文献与附录
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