第12课 声波测距避障碍
【教学目标】
能用所需材料组装小车模型； 能通过程序实现小车的自动避障功能
了解超声波传感器的作用及小车避障的原理，感受人工智能技术的作用。
【教学重点】用所需材料组装小车模型 【教学难点】通过程序实现小车的自动避障功能 【教具准备】 计算机。 【教学方法】讲练结合 【教学过程】 一、导入新课
人们在驾驶汽车时，首先靠眼睛识别前方的障碍物，然后将信息传递给大脑，从而作出躲避或停车的判断。有了传感器技术和电脑控制处理系统后，这一切都可以通过程序进行控制，并对道路状况作出识别和判断，实现汽车的自动驾驶。 组装底应避障车
一辆能实现自动避障的小车，除了必需的控制器、马达、车轮、固定件之外，最重要的就是超声波传感器了。超声波传感器利用发射出去的高频声波能否反射回来来判断前方有无障碍物，并根据超声波的传输时间测出前方障碍物的距离。现在我们来做一辆玩具车，展现它的避障功能吧！ 二、练一练
1．完善活动中的程序，让小车過到障碍时能左转或右转。 2．修改活动中的程序，当检测到前方一定距离出现障碍物时，让小车慢
慢减速、停止再后退。
3．设计一款盲人避障器，使其能为盲人朋友的出行提供安全保障。 三、评价交流
反馈及小结：交流、展示学生的成果，在本课的学习中，你能得多少分。 小组评价、教师评价。