欠电压继电器：接在电路两端，大于85%额定电压可靠闭合，35%-70%额定电压不断开；小于35%额定电压断开。﹤U。图4-110 -K51 电流继电器：串接在电路中，
过电流继电器：-F20-29。 在线圈的框中标：﹥I。
欠电流继电器：-F24、-F27 在线圈的框中标： ﹤I。大于85%额定电流可靠闭合，35%-70%额定电流不断开；小于35%额定电流断开。图4-110 -F24 6、中间继电器 7．时间继电器：
①失电延时缓放，常闭触点延时闭合；常开触点延时断开； ②得电延时缓吸，常闭触点延时断开；常开触点延时闭合；
③失电、得电均延时；失电：常闭触点延时闭合；常开触点延时断开；得电：常闭触点延时断开；常开触点延时闭合； 8、电阻器 9、控制屏
二、电气制动
（一）电动机的制动种类：机械制动和电气制动。
1、机械制动器：①抱闸部分；采用可调节的弹簧压力（或其他机械力）加在制动轮上；②开闸部分；采用直流或交流电磁铁、电动机克服弹簧压力来完成。
机械制动的作用：停止电动机的运行（正常或故障状态）和固定停止位置。 机械制动是接触式的。 2、电气制动
用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接
触式的制动方式叫电气制动。
电气制动作用：用于调速或停止运行。不能做为固定停止位置用。 3、电气制动常见的方式：
① 再生发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。
nn0154312126nn013'32100.330.6711.592TTN2100.56111.522.5TTN4256313'3\32
（二）再生发电制动
1、再生发电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时，电动机工作在再生发电制动状态。 2、再生发电制动形式：
1）在位能负载的作用下产生的再生发电制动；
2）改变极对数P，使电动机的转速超过它的同步转速，产生的再生发电制动
3）降低电源频率f，使电动机的转速超过它的同步转速n，产生的再生发电制动。
3、再生发电制动特点:
1）电动机的转速高于同步转速。转子带动旋转磁场转,处于发电状态. 2）电动机的转矩是制动转矩. 此时的电动机处于再生发电制动状态。 3）在转差为负值。一般在负1到0之间。
外力再生发电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。
③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。 （三）反接制动
分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。
1、倒拉反接制动：
电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限， 倒拉反接制动特点：
电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。，一般在无穷大到1之间；
负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。 2、反向接电反接制动：
把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，但不能稳定工作在第二象限，速度最后为零，不停止还可反向启动。
产生方法：①上方向接电，倒拉成下方向运行；负载转矩大于起动转矩时才能产生，倒拉成下方向运行；负载转矩小于起动转矩时不能产生，上方向运行；负载转矩略大于起动转矩时能获得稳定低速；转子内外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。工作在第四象限
②正向运行，反向接电（打反车）；在第二象限是反接制动，但不能稳定运行在反接制动状态；稳定运行在电动状态； （四）能耗制动
能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，这时，电动机如具有动能或势能的负载带动，则电动机进入能耗制动状态。
产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小,同一负载转矩下，稳定运行速度大。④激磁电流大, 制动转矩大, 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超速保护. （五）单相制动
1、单相制动产生的方法：
1）把电动机的定子绕组接在单相电源上，或把三相电源中的一相断开， 2）把适当的电阻（0.67），串接在转子电路中。
3）电动机在具有动能或势能的负载带动下，电动机进入单相制动状态稳定运行。
适用于轻载低速运行。经过零点。半载半速。此时电机仍然按原来的方向运动，但是此时的电流是额定电流的5倍。
条件：1、单相接电；2、具有动能或势能的负载；3、转子电路中串接有适当的电阻：4、起升机构的轻载(0.5ME)慢速运行；5、电磁转矩是制动转矩；6、机械特性曲线经过零点。
三、电气控制原理