2012年江苏省高职院校技能大赛自动线装配与调试竞赛项目
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图6 YL-335B自动生产线设备俯视图
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(二)气路连接及调整
1、按照图7和图8所示的输送和分拣单元气动系统图完成该二个工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
提升台气缸
手臂伸出气缸
摆动气缸
手指气缸
图7 输送单元气动系统原理图
分拣气缸1
分拣气缸2
分拣气缸3
气源 汇流板
图8 分拣单元气动系统原理图
2、供料、装配和加工单元的气路连接已经完成，但仍须进一步调整气
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路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
(三)电路设计和电路连接
1、装配、加工工作站的电气接线已经完成，请根据实际接线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。
2、供料和输送单元合用一台PLC主机作为系统中的主站。其中，采用西门子S7-200系列时，PLC CPU模块为S7-200-226 DC/DC/DC型；采用三菱FX系列时，PLC CPU模块为FX1n-40MT。供料-输送站的电气接线要求如下：
⑴ 供料单元装置侧各传感器及电磁阀引出线均已连接到该单元底板上的接线端口上，接线端口信号端子的分配如表1所示。
表1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配 端子号 2 3 4 5 6 7 8 输入端口中间层 设备符号 信号线 1B1 顶料到位 1B2 顶料复位 2B1 推料到位 2B2 推料复位 BG1 出料台物料检测 BG2 物料不足检测 BG3 物料有无检测 9#～17#端子没有连接 端子号 2 3 输出端口中间层 设备符号 信号线 1Y 顶料电磁阀 2Y 推料电磁阀 4#～14#端子没有连接 ⑵ 输送单元装置侧的接线端口信号包括该单元各传感器、气动元件驱动信号，以及伺服驱动器I/O控制信号。所使用的松下A5伺服驱动器X4连接器（I/O控制信号端口）的部分引脚信号如图9所示。请自行分配端子，完成装置侧的接线。
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图9 伺服驱动器X4连接器部分引脚信号功能
⑶ 请自行设计供料-输送站PLC的I/O分配，完成该站的电气接线。 ⑷ 根据工作任务的要求，设置松下A5伺服驱动器的参数。 4、在附页01图框内设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。
电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于1S），变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。所设计的图纸的图形符号和文字符号应符合国标GB T 6988.1-2008或机标JB/2740-2008、JB/2739-2008的规定。附图02给出了配电箱的电气原理图。
5、说明：
① 所有连接到接线端口的导线应套上标号管，标号的编制自行确定。 ② PLC侧所有端子接线必须采用压接方式。 (四)各站PLC网络连接
本系统的PLC网络指定供料-输送站作为系统主站。对不同厂家PLC的
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系统，所指定的网络通信方式如下：
⑴ 采用西门子S7-200系列时，指定为PPI方式。 ⑵ 采用三菱FX系列时，均指定为N:N方式。 (五)连接触摸屏并组态用户界面
触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求用户窗口包括欢迎界面、安装测试界面和运行界面三个窗口。
1、为生产安全起见，系统应设置操作员和负责人两个用户组别，并且要设置相应的用户密码。操作员权限可进入欢迎界面和主界面，不能进入测试画面，负责人权限可以进入任何界面。
2、欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，欢迎界面屏幕上方的标题文字向右循环移动，循环周期约14秒。在欢迎界面可实现用户登录或退出，用“测试模式”、“运行模式”按钮能分别切换到安装测试界面和运行界面。欢迎界面如图10所示，其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\\技术文档\\”文件夹中。
图10 欢迎界面
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