2012年江苏省高职院校技能大赛自动线装配与调试竞赛项目
当收到来自系统的停止运行指令时，若有待加工工件送到加工台上，不再进行加工工作；但在接收到停止运行指令时，正在进行加工工作的情况下，加工单元在完成本次加工后停止工作，而加工完成信号应予保留。
⑺ 输送单元的工作流程
① 当装配单元装配台、加工单元加工台、分拣单元传送带没有工件，则各单元须向主站发出来料请求，主站根据具体情况立即响应或滞后响应。
② 当装配单元有来料请求，且供料单元出料台上有工件时，输送站抓取机械手装置正在搬运中，则要完成当前工件的搬运工作，若空闲等待中应立即去机构参考点执行抓取供料站工件的操作。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置以不小于400mm/s的速度移动到装配站装配台的正前方，把工件放到装配站的装配台上。
③ 当加工单元有来料请求，且接收到装配完成信号后，输送站抓取机械手装置正在搬运中，则要完成当前工件的搬运工作，若空闲等待中应立即去装配单元装配台正前方抓取已装配的工件，然后从装配站向加工站运送工件，到达加工站的加工台正前方，把工件放到加工台上。机械手装置的运动速度要求与①相同。
④ 当分拣分拣单元有来料请求，且接收到加工完成信号后，输送站抓取机械手装置正在搬运中，则要完成当前工件的搬运工作，若空闲等待中应立即去加工单元加工台正前方执行抓取已压紧工件的操作。抓取动作完成后，机械手臂逆时针旋转90°，然后伺服电机驱动机械手装置移动以400mm/s的速度到分拣站进料口。执行在传送带进料口上方把工件放下的操作。机械手装置完成放下工件的操作并缩回到位后，然后以300mm/s的速度返回到装配站装配台正前方位置，等待下次来料请求。在返回的过程中手臂应顺时针旋转90°。
说明：装配单元、加工单元、分拣单元的来料请求优先满足条件者先处理。
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⑻ 分拣站的工作流程：
分拣站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态。当输送站机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣站的变频器即启动，驱动传动电动机以70%人机界面所指定的变频器运行频率的速度，把工件带入分拣区进行分拣，工件分拣原则如下：满足第一种套件关系的工件(每个黑芯金属工件和一个黑芯塑料工件搭配组合成一组套件，不考虑排列顺序) 到达1号滑槽中间时，传送带停止，推料气缸1动作把工件推出；满足第二种套件关系的工件(每个白芯金属工件和一个白芯塑料工件搭配排列成一组套件，按白芯金属工件在前、白芯塑料工件在后顺序排列) 到达2号滑槽中间时，传送带停止，推料气缸2动作把工件推出。不满足上述套件关系的工件到达3号滑槽中间时，传送带停止，推料气缸3动作把工件推出。
当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，向系统发出分拣完成信号。 说明：假设每当一套套件在分拣单元被分拣推出到相应的出料槽后，即被后序的打包工艺设备取出，打包工艺设备不属于本生产线控制。
⑼ 系统的正常停止
从分拣站1号滑槽和2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统发出停止运行指令。
停止运行指令发出后的处理要求如下：
①若输送站抓取机械手装置正在夹持工件向装配站或加工站运动，则达到目标站后，抓取机械手装置应执行在目标站放下工件的操作，然后以300mm/s的速度返回机构参考点。
② 若输送站抓取机械手装置正在夹持工件向分拣站运动，则达到分拣
站后，抓取机械手装置应执行在分拣站进料口放下工件的操作，手臂缩回后，然后以350mm/s的速度返回机构参考点，在返回过程中顺时针旋转90°。此时，在分拣站进料口放下的工件直接送往3号槽。
上述操作完成后，警示灯中黄色灯熄灭，绿色灯仍保持常亮，系统处
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于停止状态。触摸屏的界面自动返回安装测试界面。
⑽ 停止后的再启动
为再次启动系统，应首先触摸欢迎界面的“运行模式”按钮切换到运行窗口界面（操作者至少具有操作员权限的用户）。然后再触摸启动按钮，系统又重新进入运行状态。
再次投入运行后，系统应根据前次运行结束时，供料单元的出料台，装配、加工站的装配台或加工台上，分拣站的进料口处是否有工件存在，确定系统的工作流程。
3、运行模式下的异常工作状态 ⑴ 工件供给状态的信号警示
如果发生来自供料站或装配站的“工件不足够”的预报警信号或“工件没有”的报警信号，则系统动作如下：
①如果发生“工件不足够”的预报警信号警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮。系统继续工作。
②如果发生“工件没有”的报警信号，警示灯中红色灯以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁；黄色灯熄灭，绿色灯保持常亮。
若“工件没有”的报警信号来自供料站，且供料站物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，系统不能再启动。
若“工件没有”的报警信号来自装配站，且装配站回转台上已落下芯件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，系统不能再启动
⑵ 输送站急停
系统运行中若按下输送站急停按钮，则输送站立即停车。在急停复位
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后，应从急停前的断点开始继续运行。
三、注意事项
⑴ 当选手不能联机动作时，允许选手通过单站工作方式来展示各单元的功能。
⑵ 选手应在附页电路框图中完成分拣单元PLC的I/O端子分配、变频器主电路和控制电路设计图以及变频器参数设置表。
⑶ 选手提交最终的PLC程序，存放在 “D:\\2012自动线\\XX”文件夹下(XX:工位号)。选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息（竞赛时每组发放二套试题，选手将所有答案集中写在其中一套上并在试卷的封面标明“答卷”，二套试题一并收回）。
⑷ 比赛中如出现下列情况时另行扣分：
① 调试过程中由于撞击造成抓取机械手不能正常工作扣15分。 ② 选手认定器件有故障可提出更换，经裁判测定器件完好时每次扣3分，器件确实损坏每更换一次补时5分钟。
⑸ 由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器和直流电源损坏，取消竞赛资格。
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