A. 机床刀具的位移 B．机械手的旋转角度
Ｃ．人体步行速度 Ｄ．机床的位置控制
2）不能直接用于直线位移测量的传感器是 C 。
Ａ．长光栅 Ｂ．长磁栅 Ｃ．角编码器
3）绝对式位置传感器输出的信号是_____D___，增量式位置传感器输出的信号是_____C___。
Ａ．电流信号 Ｂ．电压信号 Ｃ．脉冲信号 Ｄ．二进制格雷码
4）有一只十码道绝对式角编码器，其分辨率为____B______，能分辨的最小角位移为_____E___。
Ａ．1/10 Ｂ．1/210 Ｃ．1/102 Ｄ．3.6 ° Ｅ．0.35° F． 0.01°
５）有一只1024p/r增量式角编码器，在零位脉冲之后，光敏元件连续输出10241个脉冲。则该编码器的转轴从零位开始转过了_____C____。
Ａ．10241圈 Ｂ．1/10241圈 Ｃ．10又1/1024圈 Ｄ．11圈
６）有一只2048p/r增量式角编码器，光敏元件在30秒内连续输出了204800个脉冲。则该编码器转轴的转速为____D____。
A．204800r/min B．60?204800 r/min C．（100/30）r/min D．200 r/min
７）某直线光栅每毫米刻线数为50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨力为_____A____。
A．5mm B．50mm C．4mm D．20mm
8)能将直线位移转变成角位移的机械装置是___B____。
A．丝杠-螺母 B．齿轮-齿条 C．蜗轮-蜗杆
9）光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了 B 。
A．提高信号幅度 B．辩向 C．抗干扰 D．作三角函数运算
10）光栅传感器利用莫尔条纹来达到____A____。
Ａ．提高光栅的分辨力 Ｂ．辩向的目的
Ｃ．使光敏元件能分辨主光栅移动时引起的光强变化 Ｄ．细分的目的
11）当主光栅与指示光栅的夹角为q（rad）、主光栅与指示光栅相对移动一个栅距时，莫尔条纹移动____A____。
Ａ．一个莫尔条纹间距L Ｂ．q 个L Ｃ．1/q个L Ｄ．一个W的间距
12）磁带录音机中应采用_____A____ ；磁栅传感器中应采用
_____B___。
Ａ．动态磁头 Ｂ．静态磁头 Ｃ．电涡流探头
13）容栅传感器是根据电容的_____B____工作原理来工作的。
Ａ．变极距式 Ｂ．变面积式 Ｃ．变介质式
14）粉尘较多的场合不宜采用_____A_____；直线位移测量超过1m时，为减少接长误差，不宜采用____C____。
Ａ．光栅 Ｂ．磁栅 Ｃ．容栅
15) 测量超过30m的位移量应选用____B____，属于接触式测量的是 A 。
Ａ．光栅 Ｂ．磁栅 Ｃ．容栅 D. 光电式角编码器
2．有一直线光栅，每毫米刻线数为100线，主光栅与指示光栅的夹角q=1.8°，采用4细分技术，列式计算：
1）栅距W=_________mm；
2） 分辨力D=_________________mm；答： B 。
3） q=_____________rad；
4）莫尔条纹的宽度L=_____________ mm；答： D 。
A．10mm B．2.5mm C．0.08mm D．0.32mm
3．一透射式3600线/ 圈的圆光栅，采用四细分技术，求：
1）角节距q为多少度？或多少分？
2）分辨力为多少度？答： C 。
3）该圆光栅数显表每产生一个脉冲，说明主光栅旋转了多少度？答： C 。
Ａ．0.1 ° Ｂ．1/3600 ° Ｃ．0.025 ° Ｄ．1/4 °
4）若测得主光栅顺时针旋转时产生加脉冲1200个，然后又测得减脉冲200个，则主光栅的角位移为多少度？
5．有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，采用四细分技术，编码器与丝杠同轴连接，丝杠螺距t=2mm，如图11-31所示。当丝杠从图中所示的基准位置开始旋转，在0.5s时间里，光电编码器后续的细分电路共产生了4?51456个脉冲。请列式计算：
1） 丝杠共转过_________________________圈，又 度；
答：______B________圈，又 E 度；
2） 丝杠的平均转速n(r/min)为_________________________；
3） 螺母从图中所示的基准位置移动了 mm；答： G 。
4）螺母移动的平均速度v为__________________________m/s；
5）细分之前的分辨力为 度，而细分之后的分辨力为 度。答： I 。
A．100 B．50 C．200 D．180° Ｅ．90°
F． 200mm G. 200.5mm H. 0.35° I. 0.09°
图11-31 光电编码器与丝杠的连接
1—光电角编码器 2—连轴器 3—导轨 4—轴承 5滚珠丝杠
6—工作台 7螺母（和工作台连在一起） 8—电动机
第十二章 思考题与习题 答案
1. 单项选择题
（1）PN结的温度每升高10℃，正向压降变化 D mV。
A．+20 B.-20 C.+200 D.-200