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图3.3 多轴箱总图1
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图3.4 多轴箱总图2
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图3.5 主轴和传动轴装配表
4 活动钻模板设计
在某些情况下，钻模板往往不能固定地设置在机床夹具上而是将它连接在主轴箱上并随主轴箱而运动，这种钻模板就称为“活动钻模板”。
在多工位组合机床上，由于各工位上加工工序不同，在机床工作过程中工件要完成工序间的转换运动，如果将导向装置设置在机床夹具上并和工件一起作工位转换运动，那么同一个导向装置就不能适应各工件上不同直径刀具的需要，因此在这种情况下，需要将导向装置单独做成活动钻模板并连接在主轴箱上。
4.1 设计活动钻模板时应注意的问题
活动钻模板是刀具导向装置在特定条件下的一种结构形式，因此有关导向设计参数
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的确定问题，可遵循“3-3导向装置[3]”中所推荐的原则。
在机床工作过程中，活动钻模板要同时和刀具、夹具以及主轴箱发生联系，因此在设计活动钻模板时，必须认真分析被加工零件的工艺特征、精度要求、机床的布局型式以及各相关部件之间的运动关系，力求以最完善的结构形式去满足机床的具体工作要求。
（1）采用活动钻模板应能保证加工孔的位置精度要求，这项精度和钻模板的结构形式有着密切的关系。
采用一般结构的活动钻模板，被加工孔同定位基准之间的位置精度能达到
?0.20~?0.25毫米。加工内壁孔用的活动钻模板，由于刀具导向部分悬伸较大而且远离
钻模板同夹具的定位平面，其结构刚性较差，因此上述位置精度只能保证?0.20~?0.30毫米。
（2）活动钻模板必须以一定的部位（定位孔和定位平面）同夹具相定位。提高钻模板同夹具之间的定位精度，有利于保证加工孔的位置精度，因此，应当使钻模板同夹具相定位的两个定位销之间的距离尽可能的大，并使其中一个定位部位位置在精加工工位上，此外还必须尽可能加大钻模板同夹具之间的定位支承面，并注意定位销和支承块相对于导杆的分布位置不致使钻模板移动时产生别劲，使钻模板定位平稳，工作可靠。
在立式多工位回转工作台机床上，活动钻模板同夹具相定位用的定位销通常都设置在下面的夹具上（定位销的数量等于工位数），而定位套则设置在上面的钻模板上（定位套的数量为两个），这样可以防止切屑落入定位套的孔中而影响定位精度。钻模板同夹具相定位时，夹具上的定位销出两个起定位作用外，其余则进入钻模板上未安装定位套的孔中。设计是还要注意，钻模板上靠近定位支承块的部位不应设置窗口，以利于加强钻模板的刚性和防止切屑落到定位支承块上。
（3）为了保证加工时钻模板具有足够的稳定性，钻模板在夹具上必须维持足够的定位压力，因此导杆上的弹簧力量必须足够大。对于立式活动钻模板，当其本身重量超过80公斤时，导杆上可以不装弹簧。
为保证钻模板移动平稳和工作可靠，当钻模板处于原位时导杆上预压后的弹簧长度通常不应小于钻模板工作行程的三倍，并保证此时弹簧的预压力不小于15公斤。
当由于钻模板与主轴箱端面之间的距离较小而不能在导杆外部安装足够长度的弹簧时，可采用将弹簧装入导杆内部的结构形式。
（4）钻模板应当具有足够的刚性，并保证加工时稳定。对于加工内壁孔的钻模板，
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