转换成与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压相位相适应。
3）可逆功率放大器。对大功率随动系统，功率放大器多采用可逆的晶闸管可控整流器。对于小功率随动系统，为了进一步提高系统的快速性，常采用晶体管脉冲宽度开关放大器。
4）执行机构。作为执行机构的电动机，可选用直流伺服电动机或交流两相异步电动机，在要求高性能时，可采用小惯量直流电动机或宽调速的力矩电动机。
5）减速器。减速器对随动系统的工作有重大影响，减速器速比的选择和分配将影响到系统的惯性，并影响到快速性。
第十一单元 计算机辅助设计基础 一、填空题
1、典型的CAD硬件的组成由微型计算机、输入设备、输出设备三部分组成。
2、系统软件分为三类，即操作系统、语言处理程序和工具
软件。
3、在EWB中要选中多个元器件，在按住
5、利用Protel 99 SE对原理图进行绘制通常可以用键盘上的
6、计算机辅助设计是由人和计算机合作，完成各种设计的一种技术。
二、判断题 (下列判断正确的请打“√”，错误的打“×”) 1、网络表主要说明电路中的元件信息和连线信息，是联系原理图与印制电路板的纽带。（√ ）
2、在EWB软件中导线连接时交叉连接处必须放置节点。每个节点只有两个连接方向，每个方向只能连一条导线。（× ） 3、在Protel 99 SE中，文件的管理模式是以数据库的形式来管理文件的。（√ ）
4、一个典型的4层印制电路板包括：顶层、两个中间层和一个底层。（√ ） 三、简答题
1、CAD的支撑软件包括哪些部分？
答：CAD的支撑软件主要包括以下几个部分：
●图形设备驱动程序——国际上普遍采用的是
CGI(Computer Graphics Interface)程序包。 ●窗口管理系统。
●图形文件管理规范CGM(Computer Graphics Metafils)。 ●面向应用的图形程序包——两维的图形核心系统主要有GKSID
、
DKS3D
和
PHIGS(Programmer Hierarchical Interactive Graphics System)程序包。
●工程数据库及其管理系统——主要对CAD工程或产品的数据进行管理。
●不同CAD系统之间的接口——国际上普遍采用IGES(Initial Graphics Exchange Specification)
和
STEP(Standard for the Exchange of Prodttel Model Data)作为不同CAD系统之间数据转换的接口。
●汉字管理系统——在我国输出工程图样需要有中文说明，因此，必须有汉字处理功能。 2、程序设计语言有哪些？ 答：程序设计语言有以下几种：
1）机器语言。机器语言是面向机器的程序设计语言。通常把一组二进制代码称为指令。它包括两个基本部分：操作码和地址码。操作码提供操作控制信息，指明计算机应执行什么性质的操作；地址码提供参加操作的数据存放地址。 2）汇编语言。汇编语言是用字母和代码表示的语言。与机
器语言一样，他也是面向机器的程序设计语言。
3）高级语言。高级语言是一种完全或基本上独立于机器的程序设计语言，它所用的一套符号更接近人们的习惯。使用高级语言编制的程序，按其制形时的工作方式可分为解释程序和编译程序。常见的Basic属于解释程序，Fortran、Cobol、Pascal和C语言等是编译程序。
4）甚高级语言。通常把数据库系统语言称为甚高级语言，它是比高级语言更贴近用户的语言，如Foxbase、Oracle数据库语言均为甚高级语言。
第十二单元 电力电子器件 一、填空题
1．目前常用的GTR类型有单管 达林顿管和 模块 三种。 2．GTR是由三层半导体、两个PN结构成的三端器件，所以可分为PNP型和NPN型两种形式。
3．单管GTR的电流放大倍数较小，一般为 10 左右。 4．电力场效应晶体管具有自关断能力，而且具有输入阻抗高、可以直接与数字集成电路连接.驱动电路 简单、功耗小 、
开关速度快达500 kHz、开关损耗小、热稳定性好、不存在二次击穿问题和工作可靠等优点
5．电力场效应晶体管可应用于DC／DC变换、开关电源、便携式电子设备等电子电器设备中，但工作电压还不能太高，电流容量也不能太大，所以目前只适用于 小功率电力电子 装置.
6．电力场效应晶体管有三个引脚,分别为 源极S 、 栅极G 、 漏极D。
7．绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是以场效应晶体管作为基极，以电力晶体管作为发射与集电极复合而成。
8.效应管控制晶闸管MCT是由 MOSFET 管 和 GTO 管复合而成的一种电力电子器件.
9.静电感应场效应管SIT是一种结型场效应管,属于单极型压控器件 .
10. GTO门极驱动电路有分立元件和集成多种，归纳起来可分为直接耦合和间接耦合两种. 二、简答题
1．GTR的特点及应用注意事项是什么？
答：具有自关断能力的全控器件、开关时间短、饱和压降低、安全工作区宽、广泛应用与电机控制及UPS等电源中。是电流驱动器件。 使用注意事项：
1）工作频率低于5KHz 2）存在二次击穿问题，使用中要采