答：在逐点比较法插补过程中，每进给一步都要经过偏差判别、进给、偏差计算、终点判别四个节拍： 偏差判别——判别加工点对规定图形的偏离位置，以决定进给的方向。 进给——控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图形靠拢，缩小偏差。 偏差计算——计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下一步判别的依据。 终点判别——判断是否到达终点，若到达则停止插补，如没有到达终点，再回到第一拍，如此不断重复上述循环过程，就能加工出所需要的轮廓形状。 2、直流主轴传动系统有什么特点?
答： 1）简化变速机构。2）适合工厂环境的全封闭结构。3）主轴电动机采用特殊的热管冷却系统，外形小。
4）驱动方式性能好。5）主轴控制功能强，容易与数控系统配合。6）纯电式主轴定位控制功能。 3、交流主轴传动系统有什么特点?
答： 1）震动和噪声小。2）采用了再生制动控制功能。3）交流数字式传动系统控制精度高。4）交流数字式传动系统采用参数设定的方法调整电路状态。 4、数控机床对进给伺服系统有什么要求?
答：为了使数控机床的性能得到保证，对进给伺服系统使用的伺服电动机提出了更高的要求。
1）在调速范围内电动机能够平滑地运转，转矩波动要小，特别在低速时应仍有平稳的速度而无爬行现象。 2）为了满
足低转速、大转矩的要求，电动机应具有一定的过载能力。 3）为了满足快速响应的要求，电动机必须具有较小的转动惯量、较大的堵转转矩、小的电动机时间常数和启动电压。 4）电动机应能承受频繁的启动、制动和反转。
5、数控机床进给伺服系统是如何分类的? 答：数控机床进给伺服系统的分类。
（1）按数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环、闭环、半闭环和复合闭环。由于半闭环电路中非线形因素少，容易整定，通过补偿来提高位置控制精度比较方便。电气控制部分与执行机械相对独立，系统通用性强，因而得到广泛的应用。
（2）根据机床进给伺服系统发展经历的阶段可分为开环的步进电动机系统阶段、直流伺服系统阶段和交流伺服系统阶段。
6、动态响应型磁头和静态响应型磁头有何区别?
答：动态响应型（即速度响应型）磁头仅有一个输出线圈，只有当磁头相对于磁栅做匀速直线运动时输出的电信号才有用，其输出信号频率与磁栅信号频率一致；而静态响应型（即磁通响应型）磁头有励磁线圈和输出线圈各一组，不管其是否运动，输出线圈均有输出电压信号，并且磁通响应型磁头输出信号频率是磁栅信号频率的两倍。 7、数控机床对位置检测装置的要求是什么?
答：数控机床要求位置检测装置具有高的可靠性和抗干扰性，能够满足精度与速度的要求，成本低且便于维修。加工精度主要由检测装置的精度决定。位移检测装置能够测量的最小位移量称作分辨率。不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度有不同的要求。一般来说，对于大数控机床，以满足速度要求为主；而对于中小型和高精度数控机床，以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率或脉冲当量时，一般要求比加工精度高一个数量级。
第四单元 V5系统龙门刨床主传动的电气控制 一、填空题
1．无环流逻辑控制器（DLC）由 电平检测器 、逻辑判断电路、 延时电路 和连锁保护电路四个基本环节组成。 2．无环流逻辑控制器的任务是确保正组晶闸管和反组晶闸管不会 同时开放 。
3．SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用 三相桥式反并联 的电路形式。
4．SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统中引入了 转速 负反
馈和 电流 负反馈。
5．龙门刨床综合试验包括 空载 试验和 负载 试验。 二、判断题 (下列判断正确的请打“√”，错误的打“×”) 1、逻辑无环流可逆系统，是当其中一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从而解决了环流产生的问题。（ √ ）
2、无环流逻辑控制器中电平检测器的任务是进行数/模转换。（ × ）
3、SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统的控制电路，是通过一个16位的微处理器实现的。（ √ ） 三、简答题 1、逻辑无环流可逆调速系统有哪些优点和缺点？ 答：逻辑无环流可逆调速系统的优点如下；逻辑无环流可逆调速系统省去了环流电抗器，没有附加的环流损耗，从而可节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因为换流而造成的事故大为降低。逻辑无环流可逆调速系统的缺点如下：由于延时造成了电流换向死区，影响过渡过程的快速性。
2、SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统具有哪些特点？ 答：SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统具有以下特点： 1）结构紧凑、体积小、接线方便，并在设计时采用了特殊的散热器，允许散热器或风扇均安装在电柜外，保证了最好
的散热条件。
2）主电路采用三相桥式反并联的电路结构，并配合有16位微处理器来实现的控制电路，可以达到直流电动机四象限运行的要求，具有静态精度高、动态性能好的优点。 3）在对电路进行调整和系统待机时几乎不消耗能量，从而大大减少了电能的浪费。
4）系统采用转速负反馈，主驱动电动机的启动速度快，提高了机械特性硬度。
5）操作简单方便，只需在三个按键和数字显示的帮助下即可完成，不需其他的编程设备。
6）系统具有故障显示，减少了维修人员的劳动强度，缩短了维修时间，简化了分析过程。
7）系统的调速范围大，电压波动小，无漂移影响，所用元器件少，不易失效。
8）系统中的放大器和级间耦合噪声很小，电磁干扰小，调试灵活方便。
9）适用范围广，可实现各类变速控制，易于实现与PLC系统的通信。