在做机械结构的动力学分析仿真的过程中，MOTION驱动函数有时无法在ADAMS中直接找到。可以先对电机角度位置或速度等进行了外部规划，得出了电机位置与时间的一些列相关数据，导入ADAMS，并利用ADAMS进行SPLINE插值，得到位置与时间的SPLINE函数，用于驱动仿真MOTION。此方法也可以用于力、力矩施加等方面。本实例利用ADAMS2013，WIN7.
方法/步骤 1
将数据保存为.txt格式，第一列为自变量时间，第二列为因变量如电机位置displacement,本例名为u12.txt,第一列为时间，第二列为电机角度位置，如下图。
步骤阅读 2
打开ADAMS,可以新建自己的模型或者打开已经建好的模型，本例子使用已建好的曲柄滑块模型。
步骤阅读 3
打开曲柄滑块模型如下图。
步骤阅读 4
在主菜单中点击FILE-Import,则如下图所示。
步骤阅读 5
将File type选为Test Data.即外部输入数据，如下图。
步骤阅读 6
选中creat splines,这点比较重要，有人会忽视这点，要将creat measures改为creat splines；
右击File to Read 一栏，选Brouse，找到第一步所述u12.txt文件的路径,选中；
在Independent column index 设为1，表示第一列为独立变量时间； OK；
如下图。
步骤阅读 7
在左边的栏中，Brouse-Elements里会看到刚才创建的SPLINE_1函数，如下图。
步骤阅读 8
也可以用Edit-Modify查看是否创建好新的基于外部规划数据的SPLINE_1,可以看出本文已创建好新的SPLINE函数。
步骤阅读 9