双击SPLINE_1,出现如下图的函数，可以看出X行为外部数据时间，Y为因变量位置，此为数据显示；也可点击右侧VIAW AS，选择Plot.
步骤阅读 10
点击右侧VIAW AS，选择Plot,将会显示X-Y的图像表达。
步骤阅读 11
接下来将所建立SPLINE函数运用于MOTION，选中所运用的MOTION，右击-Modify,显示如下图，在FUNTION（time）点击右边小框点点。
步骤阅读 12
出现如下图所示的函数图，将上面图框中的原时间函数表达式删除，找到CUBIC FITTING METHOD，双击，显示如下图。
步骤阅读 13
将表达式修改为如下图所示。
步骤阅读 14
点OK，显示如下，再点OK，进入模型界面。
步骤阅读 15
开始仿真，将仿真时间设定为与规划数据时间一致，本次为1s,因此设置为1s.
步骤阅读 16
进行start,即点击绿色箭头，开始仿真。
步骤阅读 END 注意事项
本文利用ADAMS2013。