第九章 教学参考资料
(一)本章学习重点及要求
1.杆件受到纵向(平行于杆轴)荷载的作用,这是杆件的拉压问题;杆件受到横向(垂直于杆轴)荷载的作用,这是梁的弯曲问题。
与此相似,薄板受到纵向(平行于板面)荷载的作用,这是平面应力问题;薄板受到横向(垂直于板面)荷载的作用,这就是薄板的弯曲问题。薄板的弯曲,可以认为是梁的弯曲的推广,是双向的弯曲问题。 但读者不可简单地将板的弯曲看成是纵、横梁弯曲的迭加。否则,这会重复板的弯曲理论发展史中的错误。
2.与平面问题和空间问题不同的是,除了前述的弹性力学的五个基本假定之外,在薄板弯曲问题中,根据其内力和变形的特征,又提出了3个计算假定,用以简化空间问题的基本方程,并从而建立了薄板的弯曲理论。这点与材料力学的解法相似。因此,常将薄板和壳体的理论归入高等材料力学。但由于其应用的数学工具较为复杂,所以这些内容又称为实用弹性力学。
3.薄板弯曲问题属于空间问题。薄板弯曲理论,是从空间问题的基本方程和条件出发,应用薄板的三个计算假定进行简化,并按位移法导出薄板弯曲问题的基本方程和边界条件的。最后归结的基本未知函数(挠度w)和相应的方程、边界条件都只含(x,y)两个自变量,因此,薄板弯曲问题也属于二维问题。 4.对于矩形薄板,基本的解法是纳维法和莱维法。
5.对于圆形薄板,类似于极坐标中的平面问题,可以建立相应的圆板弯曲问题的方程。对于轴对称圆板的弯曲问题,其中只包含一个自变量,其方程为常微分方程,它的通解已经求出。 (二)本章内容提要
1.薄板小挠度弯曲问题的基本方程和边界条件,是从空间问题的基本方程和边界条件出发,引用三个计算假定进行简化,并由按位移求解的方法导出的。 2.在薄板弯曲问题中,取挠度
为基本未知函数,它应满足:
区域内的弹性曲面微分方程
固定边边界条件
或简支边边界条件
或自由边边界条件薄板横截面上的内力公式为:
弯矩
扭矩
剪力
3.四边简支矩形板的重三角级数解(纳维解法)
4.两对边简支矩形板的单三角级数解(莱维解法)
其中
为特解,并由其余两边界的条件求出系数
5.薄板弯曲问题的差分法是: O点的差分公式为:
固定边边界条件(x边界O点) 简支边边界条件(x边界O点)6.圆形薄板弯曲问题的基本方程是:
其中
固定边边界条件
简支边边界条件
自由边边界条件
7.圆板轴对称弯曲的一般解是
其中
由边界条件确定。
(三)板的分类
不同厚度的板具有不同的内力和变形特征。按板的厚度,可以分为: 1.厚板—其板厚与板面尺寸之比,约为
即三个方向的几何尺寸接近于同阶大小。因此,
空间问题的各物理量也为同阶大小,均应考虑而不宜忽略。 2.薄板—大约为
又按抗弯刚度的大小分为:
小挠度薄板—这种板虽然薄,但仍有相当的抗弯刚度。它的特征是,(1)由于具有一定的刚度,其横向挠度
即符合小变形假定;(2)在中面位移中,w是主要的,而纵向位移u,v很小,可以不计;
(3)在内力中,仅由横向剪力计。
与横向荷载q成平衡,纵向轴力(平行于中面的内力)N的作用可以不
大挠度薄板—其抗弯刚度较小,因此,(1)挠度w与板厚不能忽略;(3)纵向轴力N 也应考虑入横向的平衡条件之中。 3.薄膜—大约为
由纵向轴力N与横向荷载q成平衡。 (四)薄板弯曲问题的变分法
为同阶大小;(2)在中面位移中,u,v
其抗弯刚度极小,相应的弯曲内力 主要
下面我们来介绍一下薄板弯曲问题的变分法。这也是解决实际问题的很有效的方法。 在薄板弯曲问题中,由于不计形变分量
因此形变势能为
(a)
将形变分量(式(9-4))和应变分量(式(9-5))代入上式,并注意w是(x,y)
的函数。对z进行积分,得出薄板的形变势能为
薄板在横向荷载作用下的外力功和外力势能为
因此,薄板弯曲问题的总势能极值条件是
求解薄板弯曲问题的里兹法是,首先设定挠度w的试函数,
使之预先满足位移边界条件(关于挠度及转角的条件),再满足里兹变分方程,
由上式可解出系数
。
求解薄板弯曲问题的伽辽金法是,令设定的挠度w 不仅满足位移边界条件,也满足应力边界条件(关于弯矩和总剪力的条件),即满足全部边界条件。然后再满足伽辽金变分方程,
其中体力
已转化为等效的面力,归入q元中。将
(书中式(9-5),(9-6))代入,对z
进行积分,得出薄板的伽辽金变分方程为
由上式解出系数
。
试用变分法求解其挠度。
例题3 四边固定的矩形薄板,受有均布荷载 解:薄板的固定边条件是
取挠度表达式为
上式已满足全部边界条件和对称性条件。若只取一项,
本题中全部为位移边界条件且已满足,可以应用伽辽金法求解。将
并考虑到
代入式(d),求出
对于正方形薄板,a=b,得出挠度解答为
最大挠度发生在x = y = 0点,
与精确解
(五)薄板弯曲问题和平面问题的比较
相比,大出5% 左右。
薄板弯曲问题和平面问题都是二维问题,可以比较如下。 基本未知函数 基本方程 边界条件 平面问题 应力函数 薄板弯曲问题 挠度 位移边界条件 应力边界条件 ((固定边) 混合边界一个位移边界条件,另一个为应力边界条件 条件 从上两表可见,两者的方程相似;但薄板弯曲问题的边界条件,特别是固定边和简支边,比平面问题的边界条件要简单的多,因此,薄板弯曲问题的解答也就比平面问题的解答多。 (六)应用叠加方法
应用叠加方法,可将莱维提出的单三角级数解用于解决各种边界条件的薄板问题(参见《弹性力学简明教程学习指导》)。
例如,对于图9-8的问题,二邻边为支边,另二邻边可表示为解答的叠加为四边简支矩形板,受q作用的解,可以用纳维解法或莱维解法求出:
,其中
分别为q=0,两对边简支,
而另外有一边为广义简支边(在边界上分别受弯矩的作用,其中表示)的解,应用莱维解法可求出。 由此得出解答,
,然后再由条件
均为未知,用待定系数
求出系数,从而得出解答。
又例如,图9-9的薄板,二邻边为支边,另二邻边为自由边,也可以按图示方法求解。令
分别见图9-9所示。其中
为四边简支板,受q作用的解,
分别对应
为q=0,两对边简支,而另外有一边为广义简支边(其中弯矩为0,而挠度为未知,分别用待定系数表示)的解,
应用莱维解法可求出
;
为两邻边简支,两邻边自由,在角点A受强迫位移 (未知)
作
用的解(参见习题9-3)。并叠加得到及角点条件
,求出
及
从而得出解答
然后再由条件。