各种PWM波形的EV实现（基于）
1．背景
F2812中的事件管理器（EV）模块给我们提供了众多的功能和特点，尤其在运动控制和电机控制的应用是特别有用的。F2812的EVA和EVB两个EV模块都是特定的外围设备，是为多轴运动控制应用而专门设计的。每个EV都具有控制三个半高桥的能力，当各个桥需要互补PWM控制时，EV可以提供这种能力。同时，每个EV还可以输出两个附加所谓PWM，而不是互补的PWM输出，下图是F2812生成PWM波的资源列表。 图1
通过书本我们知道一些常见的PWM波形以及它们的实现方式，下面进行简单的回顾： （1）
使用通用定时器Timer1/2/3/4产生PWM
选择连续计数模式可以产生如下图所示的非对称PWM波形
选择连续增/减计数模式可以产生中心或对称PWM波形，如下图所示
（2）
使用比较单元Compare1/2/3/4/5/6来产生PWM波形
同样，采用连续增计数模式可以产生一对带有死区的互补的非对称PWM波形
采用连续增/减计数模式可以产生一对带有死区的互补的对称PWM波形
上述的都是基本的波形，书本上和手册上都有详细的描述，大家可以参看资料。
2．问题
大家在实际的使用过程中遇到的情况可能要比上述的波形复杂，那么都使用了什么样的PWM波形呢？你们都采用了哪些方法来实现的呢？欢迎大家积极讨论！ 3．讨论
我们在做充电系统的时候需要输出一对下图所示的PWM波形，用于驱动半桥电路的上下桥臂，为了避免半桥电路逆变之后会产生直流分量，从而引起变压器偏磁和直流磁饱和，需要上下驱动波形不仅要互补，还需要占空比相同，请仔细对比一下图5，看看两者之间的区别。
实现的方法如下：
（1） 采用通用定时器Timer1和Timer2产生两路PWM波形；
（2） 为了产生对称波形，使两个定时器都工作于连续增/减计数模式； （3） 从上图可以看出，S1的上升延和S2的上升延始终相差半个Ts，及半个周期，为了实现相移，可以让T1先开始计时工作，当T1到达第一个周期中断的时候打开T2，让T2也开始工作，同时需要去使能T1中断，或者通过置标志位等方法使得以后T1周期中断的时候不会再去打开T2定时器。这样就可以使的T1和T2输出的波形满足上图的要求，即既是互补，又是导通时间对称的PWM波形，只要占空比不足50％，就相当于留有一段死区时间。可以参看下面的示意图。
当然，需要T1和T2的周期寄存器和比较寄存器的值应该分别相等的，而且在一开始的时候，T2的引脚应该输出的是低电平。
这是我们所想到的产生上述PWM波形的方法，大家有其他的方法的吗？