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六、键联接的选择及校核计算
键均采用45钢，查得键的许用挤压应力为??P??125~150MPa。
6.1蜗杆定固联轴器键
选择键的宽度b=8mm，高度h=7mm，长度L=50mm。
已知轴的直径d=28mm，传递的转矩T=53.967N·m。[σ]=140Mpa
4T4?53.967?103??19.27MPa?140MPa， 安全。 校核： ?P?dhl28?8?506.2蜗轮定固联轴器键
选择键的宽度b=14mm，高度h=9mm，长度L=80mm。
已知轴的直径d=48mm，传递的转矩T=460.217N·m。[σ]=140Mpa
4T4?460.217?103??60.87MPa?140Mpa， 安全。 校核： ?p?dhl42?9?80固定蜗轮键 选择键的宽度b=20mm，高度h=12mm，长度L=63mm。
已知轴的直径d=70mm，传递的转矩T=464.866N·m。[σ]=140Mpa
4T4?464.866?103??35.14MPa?140MPa， 安全。 校核： ?P?dhl70?12?63
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七、滚动轴承的选择及计算
7.1 高速轴上轴承的选择及校核
因轴的直径为45mm，故选用角接触球轴承7009AC，其中 Cr=25.8KN,
（1）由前面校核轴的计算知道两轴承所受的水平面和垂直面内的力分别为：
F1V?749.989N,F2V?5640.216N,F1H?F2H?856.62N，则轴承载荷为：
2Fr1?F1V?F12749.9892?856.622?1138.5NH?
Fr2?F?F Fa=3689.41N
22V21H?5640.216?856.62?5704.9N22预期寿命Lh?12000h，载荷平稳。
支承游动支承，因载荷不大，可选用一对角接触球轴承7009AC，
因为
FFa?r23689.41?0.647
5704.9故当量动载荷为：
P2?X2Fr2?Y2Fa?0.67?5704.9?1.41?3689.41?9024.35N 计算所需的径向基本额定动载荷
1/31/3fP?60n?Cr1?P2?6?Lh?ft?10?则Cr1=46990N
1?924.35?60?960?????12000?61?10??46.99kN
查表得 7309AC轴承的径向基本额定动载荷Cr?49.3kN，因Cr1?Cr，故所选7309AC轴承适用。
7.2 低速轴上轴承的选择及校核
因轴的直径为45mm，故选用角接触球轴承7309C，其中
, C0r?39.8KN。
Cr?49.2KN（1）由前面校核轴的计算知道两轴承所受的水平面和垂直面内的力分别为： F1V?749.989N,F2V?5640.26N,F1H?F2H?856.62N，
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则轴承载荷为：
2Fr1?F1V?F12749.9892?856.622?1138.5NH?
Fr2?F?F22V21H?5640.261?856.62?5704.9N22预期寿命Lh?12000h，载荷平稳。 （2）计算轴承1、2的轴向力Fa1,Fa2
Fs1?Fs2?FFr12Yr2?1068N （方向见图示）
2Y??1068N 因为Fs2?FA?Fs1
所以轴承2为压紧端，Fa1?1068N,轴承2为放松端，Fa2?（3）计算轴承1、2的当量动载荷
?4059N
Fa11068??eFr12991Fa24059??eFr22991
查表得X1?1,Y1?0;X2?0.4,Y2?1.5 故当量动载荷为：
P1?X1Fr1?Y1Fa1?2991NP2?X2Fr2?Y2Fa2?7284N
（4）计算所需的径向基本额定动载荷Cr
因轴结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今P1?P2， 故应以轴承2的径向当量动载荷P1为计算依据。因载荷平稳，工作温度正常，查表得ft?1。所以
Cr1?fPP2ft?60n??6?Lh??10?310?451.6?60?174????1.08?10?6?10?310?14kN
查表得 7013C轴承的径向基本额定动载荷Cr?40kN，因Cr1?Cr，故所选7013C轴承适用。
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八、联轴器的选择
8.1、电动机与高速轴之间的联轴器
已知高速轴的输出功率为P=5.371W，转速n=960r/min, 因工作平稳，选用凸缘联轴器。
高速轴转矩为T=54.515N·m，查表得KA?1.3，故计算转矩为： TC?KAT?1.3?54.515?70.87N?m
根据计算转矩及电动机轴直径和减速器输入轴的直径查设计手册，选取凸缘联轴
器GYH3，材料为钢时，许用转速为9500r/min，允许的 轴孔直径为 28mm，合适。
8.2、低速轴与卷筒之间的联轴器
已知低速轴的输出功率为P=4.626kW，转速n=96r/min, 因工作平稳，选用弹性柱销联轴器。
低速轴转矩为T=460.217N·m，查表得KA?1.3，故计算转矩为： TC?KAT?1.3?460.247?598.32N?m
根据计算转矩及电动机轴直径和减速器输入轴的直径查设计手册，选取凸缘联轴
器GY7，其公称转矩为1600N·m，材料为钢时，许用转速为6000r/min，允许的
轴孔直径为70 mm，合适。
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九、减速器箱体尺寸及结构的确定
9.1 箱体尺寸的设计
减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。 名 称 箱座壁厚度 箱盖壁厚度 1 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度1 符号 δ 计 算 公 式 δ=0.04a+3=0.04×157.5+3=6.3mm 计算结果 δ=10mm δ1=10mm b=15mm b1=15mm b=25mm 20 n=4 d=16mm ?1 b b1 ?1?0.85?=0.85×10=8.5 b=1.5δ=1.5×10=15mm b1=1.5δ1=1.5×10=15mm 箱座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 n b2?2.5??2.5?10?25mm 0.036a+10 取n=4个 错误！未找到引用源。0.75错误！未找到引用源。=16 轴承旁联接螺栓直径 箱盖与箱座联接螺栓直径 联接螺栓错误！未找到引用源。的间距 轴承端盖螺栓直径 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 螺栓扳手空间与凸缘宽度 安装螺栓直径 l 0.75df=15 16mm l=150~200mm，取180mm d3?0.4df?0.4?20?8mm l=180mm 8 d d4?0.35df?0.35?20?7mm 8 d=16mm M24 34 28 48 M30 40 34 60 d?0.75d2?0.75?12?9mm M8 13 11 20 M10 M12 16 14 24 18 16 32 M16 M20 22 20 32 26 24 40 dx 至外壁箱距离 c1min 至凸缘边距离 c2min沉头座直径 Dcmin
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