第2课 机器人传动
【教材分析】
传动是机器人运动的方式。本节课需要学生掌握皮带传动、链传动和齿轮传动三种传动方式的概念和特点。此处的机械结构的问题在教材中初次被提及，教师应列举实例，让学生体验到传动的概念以及相关的知识背景，能够辨别出采用的是哪一种动力传动系统，采用该种传动方式的优点和缺点。
【学情分析】
1. 在传动的讲解中，注重不同类型的传动的区别，帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场合，让学习者在已有知识的基础上进行更多的体验。例如：在讲解到链传动的内容时，教师可以结合学生都熟悉的自行车运动来进行讲授，让学习者可以亲身感受传动的乐趣。
2. 本课设计小实验：用橡皮筋带动两个瓶盖进行传动实验。教师在进行本课实验的过程中，可以安排以小组为实验单位，共同完成这个传动过程。实验小组以3～4人为宜，可以进行必要的分工。
【教学目标与要求】
学生学习皮带传动、链传动和齿轮传动的方法，掌握传动在机器人运动中的重要作用。通过皮带传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解，提升学习者的学习兴趣，培养学生探索意识。在不同的背景条件下，让学生可以通过实际应用情况判断传动的类型。
【教学重点与难点】
重点：传动的基本原理、传动的概念认知及常见传动方式。 难点：传动在实际中的运用及原理以及不同类别的传动的区别。 【教学方法与手段】
演示教学法、探究学习法、任务驱动教学法。 【课时安排】 安排1课时。 【教学准备】
多媒体网络教室、小木块、瓶盖若干、皮筋若干。
【教学过程】 教学环节 教师与学生活动 播放《缝纫机工作原理》动画。 设计意图 面对机械 师：同学们你们知道这是什么机器结构的知识，学吗？ 生：回答问题。 习者难免产生陌生的心理，观 师：你们知道这个机器是用来干什看动画过程旨么的吗？ 生猜想缝纫机的作用。 在帮助学习者从感性经验的 师：其实我们身上的衣服、裤子就角度理解什么一、展示与引入、是通过缝纫机一针一线缝成的，缝纫机是传动。 提出问题。 的运动方式就叫作“传动”。你能看出动画中的缝纫机是如何实现传动的吗？ 生观察回答。 师：不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中，采用的也是传动的方式。今天，让我们一起来学习“机器人传动”。 （板书课题） 师：在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？ 师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合，并通过皮带进行动力的传二、小组协作、递，让我们一起来认识一下它的基本原合作探究“认识理： 皮带传动”。 生：通过观察课件，领会主动轮和 认识皮带传动的概念。
生通过观察动画，领会主动轮和从动轮的传动方式。 师：在生活中还有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。 师展示例子，生补充。 设置一组小实验，感受皮带传动的生通过动过程。（动手试一试，利用两个瓶盖和一手实践对皮带根牛皮筋，自制一组皮带传动的实验，传动进行初步并和小组同伴分别找到不同过程中的主了解。 动轮和从动轮，做好实验记录） 思考下列问题： 1. 为什么有一个盖子在动？ 三、皮带小实验 2. 如果希望两个盖子朝着不同方向动，可以实现吗？ 3. 在传动的过程中，如果出现了其中一个盖子变小的情况，会发生什么变化？ 生完成实验并记录实验结果。 生分享实验成果。 师：了解了皮带传动的过程，我们通过在皮四、认识链传动 再来认识在皮带传动基础之上发展起来带传动基础之的链传动，展示一辆儿童小自行车，演上的链传动，让示链条传动的过程。 学习者产生知（引导学生观察，在链传动的过程识迁移。 中，哪个是主动轮，哪个是从动轮） （集体讨论）
师：在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪些地方？ 生小组讨论。 师生共同分享。 提出问题，引发学生思考： 了解齿轮如果是在像钟表这种内部比较小的传动的方式，重范围内，使用链传动不能达到传动的目点理解相对于的，我们应该如何传动呢？ 生思考。 （需要更加节省空间的方法，需要五、认识齿轮传更加精密的传动过程……） 动 师：我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的，让传动过程变得更加可靠。 介绍齿轮传动的概念。 皮带传动和链传动的区别。 师：传动是机器人的运动方式，在后续学习机器人的身体里面，有很多传动装置，提供动力，触发它们共同运动，让机器人自由地穿梭在知识迁移。 六、小结 运动场上。我们在后面的学习中，将会继续领略它们的风采！ 学生总结。 【教学反思】
本课我设计了四个学习任务。通过展示引入——探究——归纳——应用——评价几个环节，根据学生喜欢操作的特点，以实验代替讲授、促学习，让学生在实践中学习、理解知识。本节课联系生活实际，采用皮带实验活动，激发学生学
习兴趣，使学生乐于学习。课堂上我运用了演示、实验、讨论等教学方法，激励学生全面参与、主动学习，培养创新能力和实践操作能力，让学生通过实验去动手操作、掌握技能，让学生学会自己动手解决问题，发挥想象力，培养学生的发散思维能力、创新能力。