5.关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
6.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
7.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 8.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1)s2(s2?6s?100)，当输入信号是
r(t)?2?2t?t2时，系统的稳态误差是( )
A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20 9.伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D以上都不是 10.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )
A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
11.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A、
K(2?s)K(ss(s?1) B 、??1)s(s?5） C 、KK(1?s)s(s2－s?1) D、s(2?s)
12.系统的动态性能包括（ ）。
A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性
C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性 13.系统的传递函数（ ）。
A．与输入信号有关 B．与输出信号有关
C．完全由系统的结构和参数决定
D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 14.伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是
15.已知系统的开环传递函数为A、
100，则该系统的开环增益为 ( )。
(0.1s?1)(s?5)100 B、1000 C、20 D、不能确定
16.已知系统的开环传递函数为
50，则该系统的开环增益为 ( )。
(2s?1)(s?5)A、 50 B、25 C、10 D、5
17. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ） A．输入信号 B．初始条件
C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件
18.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：( )。
A、 闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
19.环节的频率特性相位移
??????为（ ）。
??A． -180 B．0 C．90 D．-90
20.当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应（ ）。
A．有超调 B．无超调
21.开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 22.下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统 B、闭环特征方程为s?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统
2（三） 计算题
1.系统方框图如图所示，画出其信号流图，并求出传递函数
C(S)。 R(S)
2.试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
图
3.已知系统的开环传递函数 G(s)H(s)?1）确定闭环系统根轨迹的出射角。
Kr 2s(s?2s?2)2）确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。 3）绘制闭环系统的根轨迹图。
4）从图上确定??0.5时，闭环系统复数极点的位置。
4.设系统闭环传递函数 ?(s)?C(s)1?22，试求： R(s)Ts?2?Ts?1 1）??0.2；T?0.08s； ??0.8；T?0.08s时单位阶跃响应的超调量?%、调节时间ts及峰值时间tp。
2）??0.4；T?0.04s和??0.4；T?0.16s时单位阶跃响应的超调量?%、调节时间ts和峰值时间tp。
3）根据计算结果，讨论参数?、T对阶跃响应的影响。 5.已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)?K ，试：
s(s?1)1）用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；
2）若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。
3）求系统满足上面要求的相角裕度?。（5分） 6．设系统开环传递函数为G(s)H(s)?100
s(1?0.02s)(1?0.2s)1）求系统的开环频率特性。 2）求系统的幅频特性和相频特性。 3）试画出系统的开环对数频率特性曲线。 4）确定系统的相角稳定裕量?。
7.某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线
L0(?)如图所示：
1）、写出该系统的开环传递函数
G0(s)；
2）、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3）、求系统的相角裕度?。
4）、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？
k(0.5s?1)，输入信号为单位斜坡函数，
s(s?1)(2s?1)求系统的稳态误差(8分)。分析能否通过调节增益 k ，使稳态误差小于 0.2 (8分)。
8.已知系统的结构如图1 所示，其中G(s)?
9.一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 1） 求其传递函数。
2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。 3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。
R(s) G(s) 一 C(s) 图 1