第11章 齿轮系及其设计
一、简答题：
1、根据轮系在运转过程中各齿轮的轴线在空间的位置是否变动，轮系可以分为哪几类？各有什么特点？ 二、分析、计算题：
??20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1、如图所示轮系中，z5?z2?25，z21?和3?轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54
1?242?51633? '2、下图所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1?26,z2?z2?20,z4?30, 'z5?z5试求螺旋桨P和Q的转速nP、nQ的?18,齿轮1的转速n1?15000r/min，
大小和方向。
??25，z4?z5?100，3、如下图所示的传动机构，已知轮系z1?z2?20，z3?z4蜗杆z6?1（右旋），蜗轮z7?75，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮
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上，曲柄为LAB，连杆为LBC，偏距为e，行程速比系数为K?1.4，原动件为齿轮1，其转动方向如图所示，试问：
1）当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？
2）当齿轮1转过40转时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？
4、下图所示轮系z1?2，z2?60，z3?25，z4?50，z5?20，z6?30，又知蜗杆的转速n1?900r/min，方向如图所示，试求：
（1）若使轴B转速nB?0，那么轮6的转速n6??转向如何？ （2）若使nB?6r/min，转向如图，那么n6??转向如何？
5、在下图所示的轮系中，已知z1?60,z2?15,z3?18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。试确定z4并计算传动比i1H的大小及系杆H的转向。
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6、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z1的角速度?1，求齿轮Z1与系杆H的传动比i1H?
7、在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数Z1?18，Z2=27，Z2’=45，Z3?36，已知齿轮1的转速n1=240r/min，试求转臂H的转速nH (大小与方向)。
?1?? ?H
8、在下图中，已知蜗杆的转速n1?900rmin，z2?60，z2'?25，
z3?20，z3'?25，z4?20，z4'?30，z5?35，z5'?28，
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z6?135 。 （1）写出i16??5'?1?2，i26?，i5'6?的表达式； ?6?6?6（2）确定n6的大小和转向。
9、下图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n1?19.5rmin，z1?60，
z3?40，z2?z2'?30，z4?40，z5?120。 （1）轮系属于什么类型的周转轮系；
（2）确定箱体的转速和转向。
10、下图所示为一提升重物装置。蜗杆E为右旋。当卷筒直径为250mm，齿轮A的转速为700r/min时，确定重物上升的速度和齿轮A的正确转向。
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11、图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。
12、在图示轮系中，已知各轮齿数z1=60，Z2=40，z2'=z3=20，z4=20，z5=40，z5'=z6，z6'=1，z7=60。求： （1）i17的大小； （2）若轮1按图示方向转动，试画出轮7的转动方向。 5