热工自动控制系统重点(3)

2019-01-27 17:54

3)高低负荷时要采用不同的汽包水位控制方式,保证切换是双向无扰的

4)高低负荷时要采用不同的给水量调节机构,保证阀门与调速泵之间的无扰切换

5)全程控制必须适应机组定压运行 & 滑压运行工况,必须适应冷态启动 & 热态启动情况

20、变速泵的给水控制 变速泵的安全工作区:

DEFGH

泵的工作点在上限特性之外,则给水流量太小,引起泵的汽蚀,甚至振动;反之,则使泵的工作效率降低。泵出口压力不得高于锅炉正常运行的最高给水压力且不得低于最低给水压力

变速泵构成全程给水控制系统,3个子系统: 给水泵转速控制系统;

给水泵最小流量控制系统; 给水泵出口压力控制系统

电动泵当启动泵 & 备用泵,容量25% or 30%;汽动泵2台 各50% 21、汽包水位控制系统

3个回路:旁路阀单冲量控制回路;电动给水泵转速单冲量控制回路;给水泵转速三冲量控制回路

22、给水泵最小流量控制系统(单回路) < 某定值,yes全开,no接受PID指令 > 某定值,yes全关,no接受PID指令

< 350t/h,全开;350380,取PID output 23、单元机组的基本控制方式:锅炉跟随、汽机跟随、机炉协调 任务:

1) 满足机组负荷要求,维持主蒸汽压力稳定 2) 保证燃烧过程经济性 3) 保证燃烧过程稳定性

调节量:燃烧量、送风量、引风量

被调节量:pT汽压 or 功率、α过剩空气系数、ps炉膛负压 锅炉跟随 汽机跟随

24、送风控制系统 比值——串级 MK-V=0;V=K

M1

25、引风控制系统 单回路:前馈—反馈

26、燃烧过程控制基本方案

27、基于给煤量修正的总燃烧量(发热量)测量 入炉总煤量Mc;

能反映燃料量变化又能反映出煤的热值变化的燃料量(发热量)信号

kMQ= 0(Dq?M)dt

热量信号DQ也是反映燃料量和燃料热值变化信号,总燃料量均含有燃油量信息 若M>DQ说明kMQ过大,积分器反向积分,使kMQ减小。随着kMQ减小,M减小,直至M=DQ,M停止变化,这时kMQ正确反映了煤的热值 28、增益自动调整

增益调整与平衡器:

乘法器作为燃料调节对象的一部分,选择合适的函数f(x),则可以做到不管给煤机投入的台数如何,都可以保持燃料调节对象增益不变,这样就不必调整燃料调节器的控制参数

29、风煤交叉限制

增负荷,先加风后加煤;减负荷,先减煤后减风

由于高值选择器的作用,风量控制系统先于燃料控制系统动作。由于低值选择器的作用,使燃料给定值受到风量的限制,燃料控制系统要等风量增加后再增加燃料量

30、带死区的非线性函数

由于炉膛压力的被控对象时间常数小,系统响应速度快,为了避免引风机入口挡板频繁动作

当偏差小于常死区时,调节器PID输出不改变,引风机入口挡板不动作;干扰炉膛压力较大波动,其偏差超出非线性函数常死区时,调节器PID输出改变,从而消除大偏差

31、单元机组协调控制系统基本组成

负荷控制系统:负荷指令处理回路(LDC接收来自电网调度所的负荷分配指令ADS)、机炉主控制器

子控制系统:锅炉控制系统、汽轮机控制系统 负荷控制对象

32、单元机组的动态特性的特点

t

当汽机调门开度动作时,被调量PE和pT的响应都很快(即热惯性小);当锅炉燃烧率改变时,PE和pT的响应都很慢(热惯性大) 33、负荷控制方式

1)机炉分别控制方式:锅炉跟随、汽机跟随、其他方式

2)机炉协调控制方式:以锅炉跟随为基础的协调控制系统、以汽机跟随为基础的协调控制系统、综合型协调控制系统、负荷指令间接平衡的协调控制系统、以能量平衡信号为基础的协调控制系统

34、锅炉跟随的特点

1)利用了锅炉的蓄热量,较快响应电网负荷的要求,适合带变动负荷的机组;

2)汽压波动大。当负荷变化较大时,汽压波动将超出允许范围,需限制负荷变化率; 3)适用于中小型汽包锅炉(蓄热能力相对较大)

4)当锅炉侧正常,机组输出功率因汽机侧原因受到限制时,采用BF 35、汽机跟随的特点

1)负荷适应能力差,不利于带变动负荷和参加电网调频。机组没有利用锅炉的蓄热能力来加快对给定负荷的响应,使机组对负荷响应很慢,适用于带固定负荷的机组 2)汽机调门响应快,汽压波动小

3)适用于单元机组承担基本负荷的场合

4)汽机侧正常,机组输出功率因锅炉侧原因受到限制时,采用TF

36、协调控制——前馈—反馈控制为主的多变量控制系统 前馈:补偿机组动态迟延,加快负荷响应 非线性环节:合理利用机组蓄热能力 在BF中

死去非线性元件,限制了汽压变化,同时减慢了输出功率PE响应负荷要求指令PO的速度 在TF中

饱和非线性元件,将功率信号引入汽机控制回路,实质是降低汽压控制品质为代价来提高功率响应速度

在综合协调控制系统中

BF基础上增加了2个前馈:按负荷指令进行前馈控制、按蒸汽流量进行前馈控制

37、以能量平衡信号为基础的协调控制系统 以汽机能力需求信号为基础,出发点:在任何工况下保证锅炉输入能量与汽轮机需求能量相适应

汽机队锅炉的能量要求信号称为能量平衡信号 对调节级压力p1修正(造成动态正反馈):压力比修正法 & 压力差修正法 38、几种协调控制的特点

1)均为前馈—反馈的协调控制,一般带非线性环节

2)采用非线性环节可使汽压在规定的允许偏差范围内变化 3)前馈的作用是补偿机组的动态迟延和惯性,起“粗调”作用 4)反馈起“细调”作用 39、LDC的作用

对外部负荷要求指令进行选择并根据机组运行情况进行处理,使之转变为一个适合机炉运行状态的实际负荷指令Po 同时根据发电机组的运行方式,产生主蒸汽压力给定值p0 40、正常工况下负荷指令处理

负荷指令受到的限制:负荷指令变化速率限制,运行人员所设定的最大、最小负荷限制 41、异常工况下的负荷指令处理

故障原因两大类:跳闸或切除——RB & FCB;工作异常,故障来源不明确,无法直接确定,只能根据有关参数偏差间接确定——BI/BD & RU/RD

42、RB主要作用:1)最大可能出力计算(如果实际负荷指令 > 最大可能出力值,就RB,将实际负荷指令降至最大可能出力值 );2)规定负荷返回速率 43、为什么要规定负荷返回速率

当机组的主要辅机跳闸或切除时,最大出力阶跃下降,对于机组来说是一个较大的冲击,为保证负荷返回过程中机组能安全、稳定地继续运行,所以必须对最大可能出力值的变化速率进行限制 44、RB发生后:机组的运行方式自动切换。如炉侧辅机发生跳闸而产生RB,则切换为TF;如机侧辅机发生跳闸而产生RB,则切为BF

45、FCB主要作用:当机组突然与电网解列,or 发电机、汽机跳闸时,快速切断负荷指令,实现机组快速甩负荷(目的:为了故障消除后快速并网发电) 不停机不停炉:机组与电网解列,机组带厂用电运行或空载运行 停机不停炉:发电机、汽机跳闸,旁路系统维持锅炉继续运行

46、负荷指令闭锁:当机组运行过程中,出现:1)任一主要辅机已工作在极限状态;2)燃料量、空气量、给水流量等任一运行参数与其给定值的偏差已超出规定限值,该回路就对实际负荷指令加以限制,即不让机组实际负荷指令朝着超越工作极限或扩大偏差的方向进一步变化,以防止事故的发生,直至偏差回到规定限值内才解除闭锁 BI 实际负荷指令上升方向被闭锁 BD 实际负荷指令下降方向被闭锁

47、采用BI/BD后,监测的燃料量、空气量、给水流量等运行参数中的任一参数依然偏差增大,这样需采取进一步措施,使负荷实际负荷指令减小/增大,直到偏差回到允许范围内(目的:达到缩小故障危害)


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