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用太阳轮7固定。因此，后行星轮在自转的同时，还将沿后齿圈6内侧顺时针行走，带动后行星架4和输出轴5转动。此时，前行星排空转。
3、3档（直接档）
参加工作的元件有C0、C1、C2。由于C1和C2的工作，使动力分别传至后齿圈6和共用太阳轮7，将二者与输入轴9连为一体，后行星架4随它们一道顺时针旋转，以不变的转速经输出轴5将动力输出。此时，前排行星排空转。
4、4档（超速档）
参加工作的元件有C1、C2、B0。传至超速档输入轴12的动力带动超速档行星架2顺时针旋转，由于超速档太阳轮11为B0固定，所以超速档行星架2的运动引起超速档行星轮自转，并将动力传至超速档齿圈10，进而促使输入轴9顺时针旋转，而此时后面的行星齿轮机构中，情形与直接档相仿，出现后齿圈6和共用太阳轮7同速同向旋转，从而通过后行星架4，将动力直接传给输出轴5。
5、倒档
参加工作的元件有C0、C2、B2。由于C2的工作，动力被传到共用太阳轮7，使之顺时针旋转，而此时的后行星排因无法固定元件而处于空转，前行星架3因被B2固定，所以前行星轮只能原地自转，同时带动前齿圈8随其一道逆时针旋转。由于输出轴5与前齿圈8相连，所以虽然输入轴的转向是顺时针方向，但输出轴却逆时针转动，形成倒档。
3.3行星变速器机构的参数计算
1、技术参数：
发动机转矩：150N.m/2500rpm
行星变速器传动比：i1?2.528， i2?1.427， i3?1.0， i4?0.653 （本田） 2、求各行星排特性系数：
i1?2.528?(1?k1?k2)/k2 （3-1） i2?1.427?(1?k2)/k2 （3-2） i3?1.0 （3-3）
i4?0.653?ks/(1?ks) (3-4)
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k1?2.579解得：
k2?2.342ks?1.882iR??2.579
3、前行星排的配齿计算：
初选D前：取变速器传动效率?g?96% ，中心矩系数kA?9.3，模数m?3
D前?kA3Temaxi1?g?9.3?3379.2?0.96?66.4mm 圆整D前?70mm
D前s?D前行?140mm
初选Z前s?26 则D前s?78mm
D前行?140?D前s?140?78?62mm Z前行?D? 21前行/m?62/3Z前r?Z前sk1?26?2.579?68 D前r?Zm m前rm?68?3?204为保证配合所以
D前r?204mmD前行?63mmD前s?78mm
各轮齿数为D前r?204mm D前行?63mm D前s?78mm 4、后行星排的配齿计算
由于太阳轮是共用的，所以Z后s?Z前s?26 D后s?D前s?78mm
Z后r?Z后sk2?26?2.342?60 D后r?Zm m后rm?60?3?180D后行?DD后r?D后s180?7851??51mm Z后行?后行??17 22m3所以各轮尺寸为D后s?78mm D后r?180mm D后行?51mm 各轮齿数为Z后s?26 Z后r?60 Z后行?17 5、超速档行星排的配齿计算
初选D超：D超?kA3Temaxi4?g?9.3?397.95?0.96?42.3mm 圆整D超?45mm
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D超s?D超行?90mm 所以D超s?D超行最小为90mm 为了不产生根切则Z超行?17 D超行?Z超行m?17?3?51mm
初选Z超s?35 则D超s?105mm 所以Z超r?Z超sks?35?1.882?65.87 取Z超r?69 所以D超r?Z超sm?69?3?207mm 因为D超r?2D超行?D超s?2?51?105?207mm 所以符合
各轮尺寸为：D超行?51mm D超s?105mm D超r?207mm 各轮齿数为：Z超行?17 Z超s?35 Z超r?69 5、由配齿计算，可知各个行星排的结构尺寸如下表：
表3.2 各个行星排结构尺寸表
齿 轮 行 星 排 齿圈 前 行 星 排 后 行 星 排 高速档 行星排 分度圆直径 齿 数 分度圆直径 齿 数 分度圆直径 齿 数 204mm 68 180mm 60 207mm 63 行星轮 63mm 21 51mm 17 51mm 17 太阳轮 78mm 26 78mm 26 105mm 35 14
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第4章 中级轿车的动力性匹配研究
4.1技术参数
1、发动机参数
（1）发动机转矩：150N.m/2500rpm（2）转数范围：800?5000rpm 2、变矩器力矩参数
（1）变矩器力矩系数：?p0?2.5（2）变矩器变矩比：kd0?2.4 （3）变矩器有效直径：D?0.25m （4）行星变速器传动比：
i1?2.528，i2?1.427，i3?1.0，i4?0.653 （本田）
3、汽车整车参数
（1）汽车总质量：M?1250kg，M?1100kg，M?1350kg （2）滚动阻力系数：f?0.015（3）迎风面积：A?1.5m2 （4）主减速比：i0?4.2（5）车轮半径：r?0.35m
4.2发动机的特性
发动机是汽车的一个总成，是汽车动力的来源，因此，发动机性能、发动机和整车的合理匹配程度对中级轿车的动力性、燃油经济性具有决定性的影响， 因此我们有必要研究动力源的心脏——发动机。
4.2.1 发动机的外特性
发动机的外特性是指节气门全开或高压油泵在最大供油位置时的速度特性，它表示了发动机所能达到的最高性能。此时将发动机的功率P转矩Ttq及燃油消e、耗率与发动机转速n之间的函数关系以曲线表示，这个曲线称为发动机外特性曲线（如下图），中级轿车的动力性评价指标表明中级轿车所能达到的极限能力。
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图4.1 发动机的外特性曲线
发动机的使用外特性能反映发动机的功率与转矩的关系。通过发动机外特性曲线能求出发动机的驱动力，体现出整车的动力性能。
4.2.2 发动机的万有特性
发动机的万有特性曲线是表示发动机的燃油消耗率与发动机功率、发动机转速之间关系的一簇曲线。应用最广的万有特性曲线是以转速为横坐标，平均有效压力（或扭矩）为纵坐标，在图上画出许多等耗油率曲线和等功率曲线，根据需
要还可以画出等过量空气系数曲线、等进气管真空度曲线、冒烟极限等。如下图：
图4.2 轿车发动机的万有特性曲线
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