嵌入式Linux之我行 mini2440按键驱动

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

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一、开发环境

? 主 机：VMWare--Fedora 9

? 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 ? 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤

1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19，所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、

GPG11。再由按键的接口电路可知，当按键按下时按键接通，中断线上原有的VDD33V高电平被拉低，从而触发中断的产生。

2. 开始编写合适mini2440的按键驱动（含去抖动功能），文件名：my2440_buttons.c

1）按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232，简单的注册为字符设备，另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来

#include #include #include #include #include #include #include

#define DEVICE_NAME \ //设备名称 #define DEVICE_MAJOR 232 //主设备号

//组织硬件资源结构体 struct button_irq_desc {

int irq; //中断号

int pin; //对应的IO引脚 int pin_setting; //引脚配置

char *name; //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现 };

//定义6个按键资源结构体数组

static struct button_irq_desc button_irqs[] = {

{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , \}, {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , \}, {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , \}, {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , \}, {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , \}, {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, \}, };

static int __init button_init(void) { int ret;

//注册字符设备

ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);

if(ret < 0) {

printk(DEVICE_NAME \); return ret; }

return 0; }

static void __exit button_exit(void) {

//注销字符设备

unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME); }

module_init(button_init); module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE(\);

MODULE_AUTHOR(\);

MODULE_DESCRIPTION(\);

2）设备注册时用到的设备操作结构体buttons_fops的定义。这里由于按键是输入的设备，所以这里只有read，没有write，另因在应用程序中要实时监测哪个按键被按下，故这里就用poll在内核中遍历，来提供给应用中的select遍历判断资源是否可获取，可获取才来read

#include //poll要用到的头文件 //设备操作列表 static struct file_operations buttons_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = buttons_open, .release = buttons_close, .read = buttons_read, .poll = buttons_poll, }; 3）设备操作结构体中open的实现。 在open中分别实现了IO口的配置、中断触发的方式、申请中断、初始化6个按键的初始状态和初始化6个按键去抖动定时器。中断服务程序为buttons_interrupt，传过去的参数是当前的中断号和索引；定时器服务程序为buttons_timer，传过去的参数是当前定时器的索引。注意：这里有一个关键字volatile，为什么要用这个关键字呢？请看这里：http://blog.chinaunix.net/u1/41845/showart_2038284.html

//中断要用到的头文件

#include #include #include

#define KEY_DOWN 0 //按键按下 #define KEY_UP 1 //按键抬起

#define KEY_UNCERTAIN 2 //按键不确定 #define KEY_COUNT 6 //6个按键

static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录6个按键的状态 static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //6个按键去抖动定时器

static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file) { int i; int ret;

for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++) {

//设置6个IO口为中断触发方式

s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin, button_irqs[i].pin_setting);

//设置中断下降沿为有效触发

set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

//申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？) ret = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs[i].name, (void *)i);

if(ret) { break; }

//初始化6个按键的状态为抬起 key_status[i] = KEY_UP;

//初始化并设置6个去抖定时器

setup_timer(&key_timers[i], buttons_timer, i); }

if(ret) {

//中断申请失败处理 i--;

for(; i >= 0; i--) {

//释放已注册成功的中断

disable_irq(button_irqs[i].irq);

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i); }

return -EBUSY; }