return 0; } 4）中断服务程序和去抖动定时器服务程序的实现。这里的中断服务和定时器服务互相的作用，首先中断触发后启动延时定时器，进入定时器服务后处理按键的状态，最后当前按键抬起后，中断服务又开始处理新的中断
#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒 #define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10) //按键抬起去抖延时100毫秒 static volatile int ev_press = 0; //按键按下产生标识，用于在读设备的时候来判断是否有数据可读，否则进程睡眠
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //等待队列的定义并初始化
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) {
//获取当前按键资源的索引 int key = (int)dev_id;
//判断当前按键的状态已经抬起后才服务中断 if(key_status[key] == KEY_UP) {
//设置当前按键的状态为不确定 key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;
//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1; add_timer(&key_timers[key]); }
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); }
static void buttons_timer(unsigned long arg) {
//获取当前按键资源的索引 int key = arg;
//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起 int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);
if(!up)//低电平，按键按下 {
if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN) {
//标识当前按键状态为按下 key_status[key] = KEY_DOWN;
//标识当前按键已按下并唤醒等待队列让设备进行读取 ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq); }
//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器 key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2; add_timer(&key_timers[key]); }
else//高电平，按键抬起 {
//标识当前按键状态为抬起 key_status[key] = KEY_UP; } }
5)读设备的实现。从电路图可以看出按键设备相对于CPU来说为输入设备，所以这里只有read,而没有write
static int buttons_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp) {
unsigned long ret;
if(!ev_press)//按键按下发生标识，0没有发生
{
if(file->f_flags & O_NONBLOCK) {
//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误 return -EAGAIN; } else {
//以阻塞方式读取且按键没按下产生，让等待队列进入睡眠 wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); } }
//1为按键按下产生，并清除标识为0，准备给下一次判断用 ev_press = 0;
//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用 ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));
return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count); }
6）驱动中的轮询。这个与应用程序中的select的使用相对应
//驱动程序中的轮询，用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问 static int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait) { unsigned int mask = 0; //添加等待队列到等待队列表中(poll_table) poll_wait(file, &button_waitq, wait); if(ev_press) { //标识数据可以获得 mask |= POLLIN | POLLRDNORM; } return mask; } 7）设备的关闭。
static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file) { int i; //释放6个定时器和中断 for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++) { del_timer(&key_timers[i]); disable_irq(button_irqs[i].irq); free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i); } return 0; }
3. 完整的按键驱动代码
/*
=================================================== Name : my2440_buttons.c Author : Huang Gang Date : 09/11/2009 Copyright : GPL
Description : my2440 buttons driver
=================================================== */
#include
#include
#define DEVICE_NAME \ //设备名称 #define DEVICE_MAJOR 232 //主设备号
#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒