编号:
毕业论文(设计)
题 目
指导教师 学生姓名 学 号 专 业 教学单位
2O12年05月01日
德州学院 机电工程系 2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）
德州学院毕业论文（设计）开题报告书
2011年12月12日
院（系） 姓 名 论文（设计）题目 一、选题目的和意义 专 业 学 号 机械设计制造及自动化 多功能救援机器人 救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 世界上许多国家都在研制军用机器人、探测机器人、救援机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，代替人来处理复杂坏境是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。 三、课题设计方案 1）查阅有关文献资料，进行归纳和信息取样，充分了解和分析自动装车系统的运行过程 2）认真了解PLC的工作原理 3）使用规范的编程语言对自动装车系统进行编程，并且保证系统能够正常的运行；
德州学院 机电工程系 2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计） 四、计划进度安排 2011.11.01----2011.11.03 拟定设计（论文）题目 2011.11.03----2011.12.20 确定设计（论文）题目及撰写开题报告 2011.12.21----2012.03.30 查询相关资料并进行论文撰写 2012.04.01----2012.04.15 完成初稿并交指导老师 2012.04.16----2012.04.30 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2012.05.01----2012.05.03 交最终定稿 五、主要参考文献 [1]张建中主编.《机械设计基础课程设计》.徐州：中国矿业大学出版社 [2]刘会霞主编.《金属工艺学》.北京：机械工业出版社，2001 [3]蒋忠理 主编.《机电与数控专业英语》.北京：机械工业出版社，2007 [4]导向科技编著.《AutoCAD 2002基础》.北京：人民邮电出版社，2003 [5]张定华 主编.《工程力学》.北京：高等教育出版社，2000年8月 [6]李澄，吴天生，闻百桥 主编.《机械制图》（第二版）.北京：高等教育出版社，203年8月 指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日
德州学院 机电工程系 2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
院(系)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 2012 年 04月21日
毕业论文（设计）题目： 学生姓名 指导教师 学 号 职 称 计划完成时间：2012年4月26日 毕业论文（设计）的进度计划： 2011.11.01----2011.11.03 拟定设计（论文）题目 2011.11.03----2011.12.20 确定设计（论文）题目及撰写开题报告 2011.12.21----2012.03.30 查询相关资料并进行论文撰写 2012.04.01----2012.04.15 完成初稿并交指导老师 2012.04.16----2012.04.30 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2012.05.01----2012.05.03 交最终定稿 完成情况： 到现在为止，我通过查找资料确定了设计方案，并进行了机械结构部分的设计。 指导教师评议 签 名：
年 月 日 备 注： 目 录
德州学院 机电工程系 2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计） 1 引言 ............................................................................................................................................. 1 2 总体设计方案 ............................................................................................................................. 2 3 设计方案 ..................................................................................................................................... 3 3.1 机械结构设计 .......................................................................................................................... 3 3.2 电气控制设计 .......................................................................................................................... 5 3.3 电脑上位机控制软件 .............................................................................................................. 8 4 理论设计计算 ............................................................................................................................. 9 4.1 齿轮设计 .................................................................................................................................. 9 4.2 链条设计 ................................................................................................................................ 12 5 工作原理及性能分析 ............................................................................................................... 15 6 创新点及应用 ........................................................................................................................... 15 7 结 论 ......................................................................................................................................... 15 参考文献 ....................................................................................................................................... 15 谢 辞 ............................................................................................................................................. 17