德州学院 机电工程系 2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）
参考文献:
[1]张建中主编.《机械设计基础课程设计》[M].徐州：中国矿业大学出版社2001.4：6～7. [2]刘会霞主编.《金属工艺学》[M].北京：机械工业出版社，2001
[3]蒋忠理 主编.《机电与数控专业英语》[M].北京：机械工业出版社，2007 [4]导向科技编著.《AutoCAD 2002基础》[M].北京：人民邮电出版社，2003 [5]张定华 主编.《工程力学》[M].北京：高等教育出版社，2000年8月
[6]李澄，吴天生，闻百桥 主编.《机械制图》（第二版）[M].北京：高等教育出版社，203年8月 [7]郭仁生魏宣燕编著.《机械设计基础》（第二版）[M].北京：清华大学出版社，2005年
[8]孙汉旭, 肖爱平, 贾庆轩,等. 二驱动球形机器人的全方位运动特性分析［J］. 北京航空航天大学报，2005
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Multifunctional rescue robot
(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: the robot has a certain obstacle-climbing capability, can be in after the earthquake ruins free walk, can climb stairs, life to help with relief efforts, no detection, search and rescue, data signal light
transmission, and other functions, still can stow food, water, first aid kit and stuff. Robots with audio detection, video observation, exploration of temperature and humidity, realize the long distance communication,
transmission field bad environment video images in real time, for emergency rescue to provide important basis and support, and at the same time the body can add internal disinfectant, by robot own shower nozzle are sprayed with disinfectant. Remove the people at the scene of the fire, the risk of seismic field work.
Keywords: robot video observation life detection emergency rescue
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德州学院 机电工程系 2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）
谢 辞
四年大学生活伴随着毕业设计的课题而即将结束。回首过去的四年间，生活中充满了诸多色彩，留给自己的是一份快乐，一份对未来的奋斗激情，一份对已掌握知识运用的迫切心情。
本论文是在王老师亲自指导下完成的。王老师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作，在此我对王老师表示衷心的感谢！
本论文能够完成，要感谢机电工程系的所有老师，是他们在这四年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，指导老师在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在论文设计过程中不断有新的认识和提高。老师们为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多亏他们的指导和帮助才使我能够顺利完成本论文设计。我会在以后的工作中为社会作出贡献，去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过毕业论文设计，能够学到很多的知识与道理。
在本论文结束之际，再次向我敬爱的机电工程系的所有老师们致以最崇高的敬礼和深深的感谢！
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德州学院毕业(论文)设计评语
院 （系）： 机 电 工 程 系 专 业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 200801703241 题 目： 多功能救援机器人 指导教师评语：
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德州学院毕业(论文)设计评语
院 （系）： 机 电 工 程 系 专 业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号：200801703241 题 目： 多功能救援机器人 评阅人评语：
评定成绩：
评阅人签名：
年 月 日
德州学院毕业 ( 论文 ) 设计评语
院 （系）： 机 电 工 程 系 专 业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号：200801703241 题 目： 多功能救援机器人
答辩小组评语：
评定成绩： 答辩小组组长签名：
年 月 日
指导教师评定成绩 （30%） 答辩小组评定成绩 （40%） 综合评定成绩
评阅人评定成绩 （30%） 答辩委员会主任签字： 年 月 日