P2 = 0xff; }
P3 = 0xff; While( 1 ) { }
//P2作为输入,初始化输出高 //P3作为输入,初始化输出高
if( KEY_0 == 0 ) i=0; if( KEY_2 == 0 ) i=2; if( KEY_4 == 0 ) i=4; if( KEY_6 == 0 ) i=6; if( KEY_8 == 0 ) i=8; if( KEY_A == 0 ) i=0xA; if( KEY_C == 0 ) i=0xC; if( KEY_E == 0 ) i=0xE;
if( KEY_1 == 0 ) i=1; if( KEY_3 == 0 ) i=3; if( KEY_5 == 0 ) i=5; if( KEY_7 == 0 ) i=7; if( KEY_9 == 0 ) i=9; if( KEY_B == 0 ) i=0xB; if( KEY_D == 0 ) i=0xD; if( KEY_F == 0 ) i=0xF;
SLED = Seg7Code[ i ]; //开始时显示0,根据i取应七段编码
第二节:双数码管可调秒表
解:只要满足题目要求,方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够,所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在P1(秒十位)和P2(秒个位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在P3.2(十位数调整)和P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用12MHz的晶体。为了达到精确计时,选用定时器方式2,每计数250重载一次,即250us,定义一整数变量计数重载次数,这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序: #include
Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; void main( void ) {
unsigned int us250 = 0; unsigned char s10 = 0; unsigned char s1 = 0; unsigned char key10 = 0; unsigned char key1 = 0; //初始化定时器 Timer0 TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;
TH1 = -250; //对于8位二进数来说,-250=6,也就是加250次1时为256,即为0 TR1 = 1; while(1){
//----------循环1
P1 = Seg7Code[ s10 ]; //显示秒十位 P2 = Seg7Code[ s1 ]; while( 1 ){
//计时处理 if( TF0 == 1 ){
//显示秒个位
//----------循环2
//记忆按键状态,为1按下 //记忆按键状态,为1按下
}
TF0 = 0;
if( ++us250 >= 4000 ){ }
us250 = 0; if( ++s1 >= 10 ){ } break;
//结束“循环2”,修改显示 s1 = 0;
if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;
//按十位键处理 P3.2 = 1; } else{ }
//按个位键处理 P3.3 = 1; { }
//P3.3作为输入,先要输出高电平
//等松键
key1=0; } //未按键
if( key1 == 1 ) else {
}
}
//未按键
if( P3.2 == 0 ){
key10 = 1;
if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; break; //结束“循环2”,修改显示
//P3.2作为输入,先要输出高电平
key10=0;
if( key10 == 1 ){ //等松键
if( P3.2 == 1 )
if( P3.3 == 1 )
if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1;
if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0; break; //结束“循环2”,修改显示
} //循环2’end
}//循环1’end
}//main’end
第三节:十字路口交通灯
如果一个单位时间为1秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作:
? ? ? ?
60个单位时间,南北红,东西绿; 10个单位时间,南北红,东西黄; 60个单位时间,南北绿,东西红; 10个单位时间,南北黄,东西红;
解:用P1端口的6个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。 #include
//sbit用来定义一个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性 sbit SNRed
=P1^0;
//南北方向红灯 //南北方向黄灯 //南北方向绿灯 //东西方向红灯 //东西方向黄灯 //东西方向绿灯
sbit SNYellow =P1^1; sbit SNGreen =P1^2; sbit EWRed
=P1^3;
sbit EWYellow =P1^4; sbit EWGreen =P1^5;
/* 用软件产生延时一个单位时间 */ void Delay1Unit( void ) { }
/* 延时n个单位时间 */
void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); } void main( void ) { }
while( 1 ) { }
SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 ); SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 ); SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 ); SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 ); unsigned int i, j; for( i=0; i<1000; i++ )
for( j<0; j<1000; j++ );
//通过实测,调整j循环次数,产生1ms延时
//还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数,结合晶体频率来调整j循环次数,接近1ms
第四节:数码管驱动
显示“12345678”
P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P1.7接段h,?,P1.0接段a
P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P2.7接左边的共阴极,?,P2.0接右边的共阴极 方案说明:晶振频率fosc=12MHz,数码管采用动态刷新方式显示,在1ms定时断服务程序中实现 #include
unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区,DisBuf[0]对应右SLED,DisBuf[7]对应左SLED, void DisplayBrush( void ) {
code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码 Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节 {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; static unsigned char i=0; // (0≤i≤7) 循环刷新显示,由于是静态变量,此赋值只做一次。
P2 = 0xff; //显示消隐,以免下一段码值显示在前一支SLED
//将对应阴极置低,显示 //指向下一个数码管和相应数据
P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据,查表变为七段码后送出显示 P2 = cathode[ i ]; if( ++i >= 8 ) i=0;
}
void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 { }
void Timer0Init( void ) { }
void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; } void main( void ) {
unsigned char i;
for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右,DisBuf[7]为左 Timer0Init(); EA = 1; While(1); }
//允许CPU响应中断请求
TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定时器T0,工作方式1 TL0 = -1000; //定时1ms TH0 = (-1000)>>8; TR0 = 1; ET0 = 1;
//允许T0开始计数
//允许T0计数溢出时产生中断请求
TL0 = -1000; DisplayBrush();
//由于TL0只有8bits,所以将(-1000)低8位赋给TL0
TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高8位赋给TH0,重新定时1ms
第五节:键盘驱动
指提供一些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。 定义一个头文档
//防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句 //只要引用过一次,即 #include
//如果按键,则返回非0,否则返回0 //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止
//保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末
unsigned char keyHit( void ); unsigned char keyGet( void );
void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); #endif
定义函数体文档 KEY.C,如下: #include “key.h”
void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首
#define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数
unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进
//先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1
unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置 unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置 //如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据 unsigned char keyHit( void ) {
unsigned char keyGet( void ) {
unsigned char retVal; //暂存读出键值
while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键 retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; }
void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) { }
/***************************************************************************************** 由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件,有必要退回一样
******************************************************************************************/ void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) {
/*
如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH,大于KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置,也要调整回到正常位置, */ }
下面渐进讲解键盘物理层的驱动。
电路共同点:P2端口接一共阴数码管,共阴极接GND,P2.0接a段、P2.1接b段、?、P2.7接h段。 软件共同点:code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。 Code unsigned char Seg7Code[16]=
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
例一:P1.0接一按键到GND,键编号为‘6’,显示按键。 #include #include “KEY.H” void main( void )
if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组 if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0;
//存入位置加1,超出队列则循环回初始位置
return( retVal );
//从数组中读出键值
//读位置加1,超出队列则循环回初始位置
if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;
if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); }