(3)自由及强迫脱上大下小的钢锭模(图中ａ)；
(4)自由及强迫取下底板上的上小下大的钢锭(图中e)；
现有的脱模机绝大多数都是按静力作用夹扯及推顶的原理进行工作的。有的能完成上列全部工艺操作，有的只能完成其中某几项。不论何种操作方案和设计方案，静力式脱模机都是利用夹扯与推顶的两类基本工具的配合运动来实现各种脱模操作的。
静力作用的方案，设备庞大。利用冲击原理进行脱锭也很有发展前途，但目前还用得不多。
根据驱动方式，脱模装置有电动式和液压式两种。目前使用的静力式脱模机主要有三种基本型式：
(1)脱模起重机(桥式、半龙门式和地上运行式)； (2)地上固定式脱模机(立式和水平式)； (3)附设在通用桥式起重机的脱模装置。 本章只介绍电动的桥式脱模机。
10．1桥式脱模机的基本结构和工作原理
10．1．1桥式脱模机的总体结构
桥式脱模机具有与通用桥式起重机类似的大车和小车结构。在脱模机构中它采用了三个基本部件(图10—1)：
(1)大钳6——用于夹取钢锭模(用中耳)及保温帽(用下耳)，并作为与小钳配合进行强迫脱模的推档件；
(2)小钳7——用于夹取钢锭；
(3)顶杆8——用于作为大钳配合工作时的推顶件。
为了完成自由脱模的四种操作，必须有大钳的张闭运动(夹钢锭模或保温帽)和小钳的张闭运动(夹钢锭)。为完成强迫脱模的四种操作，必须具有顶杆与大钳之间的相对直线运动(推顶)和小钳与大钳之间的相对直线运动(夹扯)。此外，还应有使钢锭及钢锭模等的升降和移开等的三向直线运动。为此，桥式脱模机采用五套传动机构： (1)大钳张闭机构； (2)起升机构；
(3)小钳张闭及顶杆推顶机构(以下简称小钳一顶杆机构)。由于小钳与顶杆不会同时工作，因而用一套机构来完成小钳与顶杆的运动是合适的。 (4)小车运行机构； (5)大车运行机构。
为了配置上述三个工作部件与五套机构，桥式脱模机的结构可分为三个系统(图10一2)。
10．1．1．1脱模机构主体系统
脱模机构主体系统由本体10及装在本体上的大钳系统和小钳系统及小钳一顶杆系统组成。大钳17和小钳36分别配置在正交的两个铅垂面内，顶杆配置在中轴线上。主体的中轴线与导向圆筒33的轴线重合，大钳的张闭及整个脱模系统的升降运动采用钢绳卷筒机构实现，以保证操作轻便灵活；小钳及顶杆的运动则采用螺旋机构，以平稳地传递大的脱模力。
10．1．1．2小车导架系统
图10一2c是小车的结构图。在小车车架下刚性地联接着钢板焊成的导向圆筒33，装有各种脱模工具的脱膜机构主体都是悬吊在圆筒内。主体的翅形导架32在圆筒内壁的导轨34内上下滑动。司机室19在圆筒外面与小车车架和圆筒固接，在圆筒外面还配置有提升机构的平衡重41及导向柱。
在小车车架平面上配置有四套传动机构：起升机构；小钳一顶杆机构；大钳张闭机构和
小车运行机构。除小车运行机构外，其余三套机构的动力都需传到脱模系统，起升机构和大钳张闭机构通过钢绳4及3传递；小钳一顶杆机构通过方轴20实现。 为使小车能准确地停在要脱的钢锭模上方，在小车运行机构中，除桥式起重机通常有的电磁制动器外，还设置了一套脚踏制动器。操纵踏板在司机室内，通过杠杆系统传至制动器上。