选择题
1.题1图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( ) A.动力部分 C.控制部分
2.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( ) A.1 C.m
B.m-1 D.m+l B.传动部分 D.工作部分
3.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为( ) A.?<0? C.?≥0?
4.凸轮机构的主要优点是( ) A.实现任意预期的从动件运动规律 C.适合于高速场合
B.承载能力大 D.凸轮轮廓加工简单 B.?=0? D.?>0?
5.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应( ) A.减小凸轮基圆半径 C.减小平底宽度
B.增大凸轮基圆半径 D.增大平底宽度
6.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( )
A.防止棘轮反转 B.对棘轮进行双向定位 C.保证棘轮每次转过相同的角度 D.驱动棘轮转动
1．机构具有确定相对运动的条件是（ ） A．机构的自由度数目等于主动件数目 B. 机构的自由度数目大于主动件数目 C．机构的自由度数目小于主动件数目 D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目 2．平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，
LAD=120mm，那么（ ） A．AB杆为曲柄，CD杆为摇杆 B. AB杆与CD杆均为曲柄 C．AB杆与CD杆均为摇杆 D. AB杆为摇杆，CD杆为曲柄
3．当从动件在推程按照简谐运动规律运动时，在一般情况下，从动件在行程的（ ） A．起始位置有柔性冲击，终止位置有刚性冲击 B．起始和终止位置都有刚性冲击
C．起始位置有刚性冲击，终止位置有柔性冲击 D. 起始和终止位置都有柔性冲击
4．电影院放电影时，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景的机构是（ ） A．凸轮机构 B．连杆机构 C．棘轮机构 D. 槽轮机构
1．机器中各运动单元称为（ ） A．零件 C．部件
B．构件 D．机件
2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（ ） A．0个约束 C．2个约束
B．1个约束 D．3个约束
3．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（ ） 4．压力角 C．极位夹角
B．传动角 D．摆角
4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构为（ ） A．曲柄摇杆机构 C．双曲柄机构
B．曲柄滑块机构 D．双摇杆机构
5．凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（ ） A.将产生刚性冲击 C．没有冲击
6．槽轮机构所实现的运动变换是（ ） A．变等速连续转动为间歇转动 C．变等速连续转动为不等速连续转动
B．变转动为移动 D．变转动为摆动 B．将产生柔性冲击
D．既有刚性冲击又有柔性冲击
1.在如题1蚕所示的齿轮—凸轮轴系中，键2称为（ ） A.零件 B.机构 C.构件 D.部件
2.下列关于虚约束说法正确的是（ ）
A.虚约束不是实实在在的约束，是没有用约，所以等于不存在 B.虚约束是不存在的约束
C.计算机构自由度时可以去掉虚约束，所以虚约束的存在没有任何意义
D.虚约束的存在要满足特定的几何条件，若这些条件不满足时它将会变成实际约束 3.当机构具有急回特性时，行程速比系数K应满足的条件是（ ） A.K=0 B.K<1 C.K=1
D.K>l
4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（ A.增大滚子半径 B.增加从动件长度 C.减小基圆半径 D.增大基圆半径
1.若两构件组成高副，则其接触形式为( ) A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触
D.线或面接触
2.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角发生在( ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置
D.主动件与机架共线位置
3.当凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，在一般情况下，其从动件的运动( A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击
C.没有冲击
D.既有刚性冲击，又有柔性冲击
4.拨盘与槽轮的转向相反，并且拨盘转动一周，槽轮转动两次的槽轮机构是( ) A.单圆销外啮合槽轮机构 B.双圆销外啮合槽轮机构 C.多圆销外啮合槽轮机构 D.内啮合槽轮机构
1.机器中的加工制造单元称为( ) A.构件 B.零件 C.部件
D.组件
2.两个构件组成运动副的必备条件是两构件( ) A.直接接触但无相对运动 B.直接接触且具有相对运动 C.虽然不直接接触但具有相对运动
D.既不接触也无相对运动
3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角错误！未找到引用源。总是出现在( A.连杆与曲柄共线时
B.连杆与机架共线时
) ) ） C.曲柄与机架共线时 D.摇杆与机架共线时
4.在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在速度突变的是( ) A.等速运动规律 C.余弦加速度运动规律
B.等加速等减速运动规律 D.正弦加速度运动规律
5.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可以采用的机构是( ) A.曲柄摇杆机构 C.棘轮机构
2．平面运动副的最大约束数为( ) A．1 C．3
B.2 D.5
B.曲柄滑块机构 D.槽轮机构
3．曲柄摇杆机构，若改为以摇杆为机架，则将演化为( ) A．曲柄摇杆机构 C．双摇杆机构
B.双曲柄机构 D.导杆机构
4．在从动件运动规律不变的情况下，若增大凸轮的基圆半径，则压力角( ) A．增大 C．保持不变
B.减小 D.不确定
12.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，则当最短杆的邻杆为机架时，是（ ） A.双曲柄机构 C.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构 D.滑块机构
13.能产生急回运动的平面连杆机构有（ ） A.双摇杆机构 C.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构 D.对心曲柄滑块机构
14.______能把转动运动转变成往复摆动运动。（ ） A.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构
B.双曲柄机构 D.摆动导杆机构
15.______当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。（ ） A.只有凸轮机构，才能实现 C.只有间歇运动机构，才能实现
B.只有齿轮机构，才能实现
D.除间歇运动机构外，其他机构都能实现
16.槽轮传动中，主动拔盘回转一周时，槽轮的运动时间与拔盘回转一周的时间之比称为运动系数，当拔盘只有一个圆销时该运动系数应（ ） A.小于0.5 C.小于1
B.大于0.5 D.大于1
二、填空题
21.凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___________的形状。 24.两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为___________。 25.斜齿圆柱齿轮以___________模数为标准模数。
29.回转件静平衡条件是分布于回转件上的各个偏心质量的离心惯性力合力为__________。 21．机构的压力角越___________，传力性能越好。
22．按从动件的运动方式不同，分为___________从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构两大类。
22．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为______。
23．在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向______转动。 22.曲柄摇杆机构中，若以_________为主动件时，会出现死点位置。
23.一铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构成为_________机构。
24.槽轮机构的运动变换形式是将主动拨盘的连续转动变为从动槽轮的_________。 21.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和_______其余两杆长度之和。 22.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，在滚子半径一定的情况下，若发生运动失真现象，可以_______基圆半径。
21.在平面机构中，一个运动副引入的约束数目可能是________。
22.对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为________机构。 23.盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径越大，则压力角越________。
21．在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为______。 22．在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在刚性冲击的是______规律。 23．为了使棘轮转角能作无级调节，可采用______棘轮机构。
判断题
1.机构失去的自由度与它受到的约束数相等。（ ）
2.密封的作用仅防止润滑剂以及存储于密封容器中的液、气介质泄漏。（ ）
3.带传动的弹性滑动在主动轮上的表现是：带进入主动轮时线速度大，出主动轮时线速度小。（ ）
4.一对相互啮合的外斜齿轮，其螺旋角应相同。（ ） 5.周转轮系中的行星轮既公转又自转。（ ）
6.在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该减小传动角。（ ）