7.机构处于死点位置时从动件会出现自锁或曲柄正反转运动不确定现象。（ ） 8.为使凸轮传动工作可靠，受力良好，必须使凸轮压力角尽可能的大。（ ） 9.万向联轴器的主动轴匀速旋转时，所对应的从动轴却不能做到匀速旋转。（ ） 10.贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。（ ）
简答题
1.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
2.何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同？
3.质量代换法中，动代换和静代换各应满足什么条件？ 4.试举2个利用自锁的实例。
5.为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需要先作静平衡？ 6.铰链四杆机构中，存在周转副的条件是什么？
7.什么是凸轮工作轮廓的变尖现象？它对凸轮机构运动有何影响？如何避免？ 8.渐开线具有哪些性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？
9.斜齿轮传动油哪些优点？可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距？ 10.为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1？
11.
三、分析题（这一部分可以不要，针对2014级）
31.已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为主动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Ft1方向如题31图所示。在图上标出从动轮2的螺旋线方向，轴向力Fa1、Fa2及圆周力Ft2的方向，两轮转向。
31．如题3l图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。 (1)试判断斜齿轮4、蜗轮6的螺旋线方向； (2)试将斜齿轮4、蜗轮6的转动方向标在图上；
(3)试将斜齿轮4、蜗杆5的的轴向力Fa4、Fa5标在图中。
31．已知在某二级直齿锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，3轮的螺旋线方向为右旋，如题3l图所示。为了使Ⅱ轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定各轴的转动方向，各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向及齿轮4的螺旋线方向，并标在题3l图中。
31.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如题31图所示。试将蜗杆和蜗轮的轴向力Fa1、Fa2，圆周力Ft1、Ft2，蜗杆的螺旋线方向和转动方向n1标在图
31.某二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，已知轮1主动，转动方向和螺旋线方向如题31图所示。欲使中间轴上两轮的轴向力抵消一部分，试确定齿轮3和4的螺旋线方向，并画出中间轴上两齿轮的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3的方向。
31.已知在某二级直齿圆锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，4轮的转向如题31图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定3轮、4轮的螺旋线方向。并将各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向以及3轮、4轮的螺旋线方向标在图中。
31．题31图所示为斜齿圆柱齿轮一蜗杆传动，已知轮1主动，转向如图所示，蜗杆3的螺旋线方向如图所示，若要使轴Ⅱ上轮2和轮3的轴向力部分相互抵消。试确定各轮的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4方向和轮1、2的螺旋线方向，并标在图中。
四、计算题（本大题共4小题，每小题6分，共24分）
33.计算题33图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
34.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=300mm，传动比i12=5,小齿轮齿数z1=20，ha*=1.0，C*=0.25。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2和基圆直径db2。
35.如题35图所示轮系中，已知各轮的齿数为：z1=20，z2=40，z?z3=30，z4=30，z?2=50，3=20，试求此轮系的传动比i1H。
33．计算题33图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。