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图1-6 逆变器触发单元设计
8253是可编程定时/计数器芯片，包含3个独立的16位计数器。8253可用6种模式进行工作（详细见8253芯片介绍），全部功能都由软件来确定，图中8253的CLK0-2接10MHz时钟，GATE0-2为3个计数器的允许/禁止端，OUT0-2为3个计数通道的输出端，分别接HEF4752V的FCT，VCT，RCT和OCT。将8253的3个通道设定为方式3及计数分频模式，改变通道的分频数，即可改变对应的时钟输出，从而控制HEF4752V产生相应的PWM信号(其中HEF4752Z所需要的四路时钟信号fVCT,fOCT,fFCT,fRCT的具体的情况见附录1系统软件设计中关于它们的计算选择)。
1.2.3检测保护电路
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图1-7 转速检测电路
本系统采用M/T测量电机的转速，脉冲发生器则采用红外线发射及接收器件TLP947，在电机的转轴上应有黑白相间条纹的铝环，当铝环随电机转动时，由TLP947作为脉冲发生器可以产生一系列脉冲，单片机则可以进行M/T法测速，测速装置属于反馈环节，本系统用光电码盘测速，每转1024个脉冲作为转速传感器，和硬件8051相连接，记录码盘脉冲个数，其中关于测速的计算为：
因为码盘上有1024个脉冲传感器，就相当于1024个小孔，由发光二极管照在上面，当经过一个小孔就有一个高电平被送到了单片机当中，假设按秒计算，如果在1秒内收到了N个信号，则证明有N个高电平已经发出，既经过了N个小孔，所以转过的圈数就是N/1024，所以每分钟就时60N/1024圈每秒，得到的也就时电动机的实际的转速，用码盘测速在较宽的调速范围内可以获得较满意的效果。转速测量电路如上图1-7所示。
在本系统中通过上图转速检测电路检测到一个个的电频信号，并送到了C8051单片机中，进行记数，计算，最终得到的就是电动机的实际转速。
转速检测电路也是本系统的闭环控制部分，它首先是一个检测电路，通过M/T测速得到了电动机的实际转速，其次，它把得到的转速送回了单片机，由单片机进行比较处理，既用户输入的电动机的转速与实际的转速相比较，即让两个值做差，看哪个值大，如果实际的大就让电动机进行减速处理，如果用户输入的值大就让电动机进行减速处理，也就是我们在后面说到的PID调节，就如上面它的动态结构图所示的那样，通过闭环控制使得调速更精确，系统的性能大大的得到了改善。
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1.1.1 ××××××
每章标题下空两行写内容，每章另起一页。正文各章、节、小节标题与前面的标号之间均空一格，每节、小节均与前面内容之间空一行。标题不要多于三级（1.1.1），若需要有四级标题，则用1、2、3…来表示。如：
1. ×××××× 2. ××××××
如果是陈述问题的几个项目，直接使用带括号的项目符号，比如： ××××××的基本方法和原则：
(1) ××××××。 (2) ××××××。 (3) ××××××。 (4) ××××××。 (5) ××××××。 (6) ××××××。 （空一行） 1.1.2 ××××××
××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
（空一行） 1.1.3 ××××××
××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
（每章另起新页）
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第2章 系统的工作原理介绍
本章主要介绍了电机调速的工作原理，以及交流调速的脉宽调制（PWM），祥见各节介绍。
2.1调速的工作原理介绍
由异步电动机的转速公式n = 60 f1(1-s)/ p 可知,当转差率变化不大时,ｎ基本上正比于 f1,所以改变供电电源频率 f1,即可调节异步电动机的转速。这种调速方法,可以获得很大的调速范围,很好的调速平滑性和相对稳定性。
变频调速的基本控制方式在进行异步电机调速时，希望保持电机中每极磁通量Φm为额定量不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，也不能产生足够的电磁力矩，影响电机的加减速